WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  431 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -111.07667 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094100,4659.120,-12733.539,46,1.2,46 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.007
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  193509.2,32.2,-114.7,-386127.0,1427.3
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  116908.6,-166.7,418.8,-116402.2,3.6
GPS2  094632,4659.146,-12733.561,11,1.9,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.9,33432,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31599,0.00,0.000,0,0,1118,333.12 _10V_AH  10.0,35.157
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  34590,1126
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,57.815

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 42 2097 2424
76 -0.87 -127.1 -5.7 6 115 12.40 2.55 -19.70 0.000 4 0.175 0.061 2176 3521 2996
341 -0.87 -127.1 -11.3 32 345 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2123 2997
646 -0.87 -127.1 -10.8 88 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2123 2997
956 -0.87 -127.1 -7.8 132 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2123 2997
1266 -0.87 -127.1 -7.8 163 1274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2123 2996
1576 -0.87 -127.1 -8.0 194 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2123 2998
1886 -0.87 -127.1 -7.6 212 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
2206 -0.87 -127.1 -7.0 228 2210 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2176 3523 2998
2276 -0.87 -127.1 -7.2 231 2280 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2124 2998
2586 -0.87 -127.1 -6.8 247 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2124 2998
2906 -0.87 -127.1 -7.5 263 2910 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 3518 2998
2941 -0.87 -127.1 -8.4 264 2945 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2128 2998
3246 -0.87 -127.1 -7.2 280 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
3566 -0.87 -127.1 -6.8 296 3570 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2998
3631 -0.87 -127.1 -7.0 299 3635 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2998
3946 -0.87 -127.1 -6.6 307 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
4306 -0.87 -127.1 -6.2 313 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
4666 -0.87 -127.1 -6.8 319 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2121 2998
5026 -0.87 -127.1 -6.6 325 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
5386 -0.87 -127.1 -6.2 331 5390 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3522 2998
5431 -0.87 -127.1 -7.1 331 5435 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
5746 -0.87 -127.1 -6.3 337 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
6106 -0.87 -127.1 -6.7 343 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2125 2998
6466 -0.87 -127.1 -6.7 349 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2125 2998
6826 -0.87 -127.1 -7.0 355 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
7186 -0.87 -127.1 -6.8 361 7190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 718 2998
7231 -0.87 -127.1 -7.2 361 7234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2122 2998
7546 -0.87 -127.1 -6.2 367 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
7906 -0.87 -127.1 -6.0 373 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
8266 -0.87 -127.1 -5.9 379 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2998
8626 -0.87 -127.1 -5.8 385 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
8986 -0.87 -127.1 -5.5 391 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
9346 -0.87 -127.1 -5.5 397 9404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
9706 -0.87 -127.1 -5.6 403 9764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
10066 -0.87 -127.1 -5.3 409 10124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
10426 -0.87 -127.1 -4.6 415 10430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3520 2997
10466 -0.87 -127.1 -5.4 415 10470 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2132 2998
10786 -0.87 -127.1 -4.5 421 10790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 724 2997
10831 -0.87 -127.1 -4.5 421 10835 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2997
11146 -0.87 -127.1 -4.5 427 11204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2119 2996
11506 -0.87 -127.1 -4.9 433 11510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2176 3526 2996
11541 -0.87 -127.1 -6.5 433 11545 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2132 2996
11866 -0.87 -127.1 -5.2 439 11924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2996
12226 -0.87 -127.1 -5.3 445 12230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3527 2996
12261 -0.87 -127.1 -5.2 445 12265 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2122 2995
12586 -0.87 -127.1 -5.3 451 12644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
12946 -0.87 -127.1 -5.5 457 12950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3522 2995
12986 -0.87 -127.1 -6.1 457 12990 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2995
13306 -0.87 -127.1 -5.8 463 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
13666 -0.87 -127.1 -5.7 469 13670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2176 3525 2995
13716 -0.87 -127.1 -6.2 469 13720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2994
14026 -0.87 -127.1 -5.2 475 14030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3523 2994
14086 -0.87 -127.1 -5.6 476 14090 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2119 2994
14446 -0.87 -127.1 -5.2 482 14450 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3526 2994
14506 -0.87 -127.1 -6.5 483 14510 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2117 2994
14866 -0.87 -127.1 -5.4 489 14924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2994
15226 -0.87 -127.1 -5.2 495 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2116 2993
15586 -0.87 -127.1 -5.2 501 15644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2993
15767 -0.32 0.0 5.1 504 15885 0.57 0.00 111.85 1.307 6 0.087 0.000 2301 2115 2476
15886 0.87 127.1 3.9 506 16005 1.23 0.00 110.70 1.304 6 0.064 0.000 2567 2115 1957
16306 0.87 127.1 7.3 513 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2115 1955
16666 0.87 127.1 7.3 519 16724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2115 1954
17026 0.87 127.1 7.2 525 17030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3497 1954
17071 0.87 127.1 7.9 525 17075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1954
17386 0.87 127.1 7.1 531 17390 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3500 1954
17436 0.87 127.1 7.6 531 17440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1953
17746 0.87 127.1 6.7 537 17804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
18106 0.87 127.1 6.2 543 18110 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3501 1953
18156 0.87 127.1 6.4 543 18160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1953
18466 0.87 128.9 5.9 549 18524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
18826 0.88 129.3 6.0 555 18884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
19186 0.88 129.3 6.5 561 19190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3499 1953
19236 0.88 129.3 7.8 561 19240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1952
19546 0.88 129.3 7.1 567 19604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1952
19906 0.88 129.3 6.8 573 19910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 692 1953
19946 0.88 129.3 7.7 573 19950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2101 1952
20266 0.88 129.3 6.5 579 20324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1952
20626 0.88 129.3 6.3 585 20630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3505 1952
20681 0.88 129.3 6.7 585 20685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2105 1952
20986 0.88 135.5 5.8 591 21045 0.00 0.00 6.03 1.174 6 0.000 0.000 2566 2105 1923
21346 0.88 135.5 6.1 597 21350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3498 1923
21396 0.88 135.5 7.8 597 21399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1923
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