WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.63 of 91.80 AH used of 24V (40.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.01 of 61.20 AH used of 10V (46.07% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 45 - - - 2094 - -127.1 -60.50 - 2431 - - - - - - - - - - -
76 - -4.5 6 115 roll -0.87 12.45 0.176 2180 171.5 2.47 0.061 724 -554.7 -127.1 -19.63 - 2996 -28.8 - - - - - - - - - -
191 - -12.3 17 195 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.033 2117 568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
496 - -11.0 60 500 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 726 -549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
576 - -11.0 76 580 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2125 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
886 - -8.7 124 890 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.048 722 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
976 - -7.6 133 980 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2120 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1286 - -7.3 164 1290 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 727 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1351 - -8.1 170 1355 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2125 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1656 - -7.7 200 1660 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.048 711 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1711 - -8.6 202 1715 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.033 2125 572.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2016 - -7.9 218 2020 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 722 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2066 - -8.3 220 2069 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2122 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2376 - -7.5 236 2380 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 724 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2426 - -8.0 238 2429 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2121 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2736 - -6.8 254 2740 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 724 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2801 - -7.9 257 2805 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2120 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3116 - -6.6 273 3120 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 723 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3166 - -7.0 275 3170 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2119 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3476 - -6.4 291 3480 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.050 724 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3556 - -7.3 295 3560 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2118 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3916 - -6.3 307 3920 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.050 722 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3996 - -6.1 308 3999 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.036 2124 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4336 - -6.7 314 4340 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 724 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4386 - -7.5 314 4389 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2116 568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4696 - -7.0 320 4700 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 722 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4771 - -6.7 321 4775 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2127 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5116 - -6.5 327 5120 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 721 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5181 - -7.4 328 5185 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2124 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5536 - -6.2 334 5540 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 724 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5591 - -6.8 334 5595 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2126 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5896 - -6.2 340 5954 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6256 - -6.5 346 6260 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 722 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6346 - -7.7 347 6350 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2122 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6676 - -6.7 353 6680 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 715 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6721 - -7.2 353 6725 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2127 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7036 - -6.9 359 7040 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 723 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7111 - -7.5 360 7115 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2125 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7456 - -6.7 366 7460 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 724 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7526 - -7.0 367 7529 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2125 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7876 - -7.1 373 7880 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 722 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7936 - -8.2 374 7940 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2128 569.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8296 - -6.9 380 8300 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8361 - -8.1 381 8364 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8716 - -6.7 387 8720 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 721 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8756 - -7.2 387 8760 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2127 562.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9076 - -6.1 393 9080 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9131 - -6.6 393 9135 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2125 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9436 - -5.6 399 9494 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9796 - -5.3 405 9800 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 724 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9851 - -6.5 405 9855 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2119 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10156 - -5.1 411 10160 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 721 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10196 - -6.2 411 10200 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2126 562.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10516 - -5.6 417 10520 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10581 - -6.3 418 10585 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10936 - -5.2 424 10994 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11296 - -5.9 430 11354 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11656 - -6.1 436 11660 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 724 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11731 - -6.4 437 11734 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2118 564.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12076 - -6.5 443 12080 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 721 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12116 - -6.7 443 12120 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2124 561.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12436 - -5.8 449 12494 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12796 - -5.7 455 12800 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 724 -549.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12861 - -6.5 456 12865 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2129 562.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13216 - -6.2 462 13274 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13576 - -6.2 468 13580 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.054 721 -545.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13641 - -6.3 469 13645 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2125 561.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13996 - -6.2 475 14054 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14356 - -5.6 481 14360 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14426 - -6.0 482 14430 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2122 565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14776 - -5.1 488 14834 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14897 - 5.1 490 15015 done -0.32 0.55 0.077 2302 221.8 - - 2122 - - 111.25 1.309 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15016 - 3.8 492 15135 roll 0.87 1.20 0.058 2566 220.0 2.65 0.064 3506 522.3 127.1 110.25 1.308 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15171 - 7.1 494 15175 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2104 -549.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15496 - 6.8 500 15554 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15856 - 6.4 506 15860 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.059 693 -542.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15901 - 6.9 506 15905 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2106 554.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16216 - 6.3 512 16274 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16576 - 6.8 518 16580 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 695 -542.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16616 - 7.2 518 16620 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2096 553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16936 - 6.3 524 16994 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17296 - 6.5 530 17300 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 689 -541.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17356 - 7.5 531 17360 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 558.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17716 - 7.0 537 17720 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.055 690 -542.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17761 - 7.5 537 17765 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2097 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18076 - 7.2 543 18134 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18436 - 6.8 549 18494 done 0.87 - - 2567 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18796 - 6.7 555 18800 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.056 696 -543.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18846 - 7.1 555 18850 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2103 556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19156 - 6.7 561 19160 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 695 -545.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19196 - 6.6 561 19200 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2102 556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19516 - 6.6 567 19520 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.054 690 -543.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19556 - 6.9 567 19560 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2100 557.3 127.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19876 - 6.5 573 19934 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20236 - 7.1 579 20240 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 695 -544.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20296 - 7.6 580 20300 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2106 557.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20656 - 7.3 586 20714 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21016 - 7.0 592 21074 done 0.87 - - 2566 - - - 2108 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21376 - 6.9 598 21380 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.054 690 -545.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21456 - 6.7 599 21460 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 2104 558.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21796 - 6.1 605 21854 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22156 - 5.3 611 22180 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.053 695 -531.7 147.5 16.20 1.056 1874 -4.8 - - - - - - - - - -
22266 - 6.4 612 22270 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.039 2093 552.6 147.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22576 - 5.9 618 22585 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.053 688 -544.6 151.8 3.15 1.046 1857 -5.1 - - - - - - - - - -
22621 - 6.0 618 22625 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.038 2103 559.3 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22936 - 6.2 624 22940 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.053 695 -545.7 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22971 - 6.4 624 22975 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.038 2092 558.8 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23296 - 6.6 630 23300 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.052 687 -544.6 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23376 - 6.5 631 23380 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.038 2098 557.7 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23716 - 7.1 637 23720 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.052 689 -546.1 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23761 - 8.6 637 23765 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.038 2103 558.9 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24076 - 7.1 643 24134 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24436 - 6.1 649 24440 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.052 687 -548.8 151.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24481 - 4.5 649 24520 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.038 2103 566.4 195.4 35.40 0.921 1678 -5.0 - - - - - - - - - -
24856 - 6.6 656 24860 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.052 695 -545.7 195.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24896 - 7.6 656 24900 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2093 559.2 195.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25216 - 6.7 662 25220 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.051 686 -545.3 195.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25266 - 7.1 662 25270 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.038 2102 559.7 195.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25576 - 7.1 668 25580 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.051 687 -548.4 195.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25621 - 7.7 670 25625 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.038 2103 559.7 195.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25936 - 7.8 686 25940 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.051 695 -545.7 195.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26011 - 7.5 689 26015 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.037 2100 562.0 195.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26316 - 6.5 705 26320 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.051 695 -551.0 195.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26381 - 7.1 708 26385 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.037 2102 562.8 195.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26696 - 6.4 724 26700 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.051 690 -547.3 195.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26741 - 7.0 726 26745 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.036 2096 562.4 195.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27056 - 6.6 742 27060 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.051 695 -549.4 195.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27106 - 5.8 744 27115 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.035 2103 570.0 201.3 4.47 0.828 1655 -4.9 - - - - - - - - - -
27416 - 5.5 760 27430 roll 0.96 - - 2566 - 2.60 0.050 693 -542.3 214.9 10.57 0.781 1599 -5.3 - - - - - - - - - -
27486 - 5.6 763 27500 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.035 2105 564.8 225.7 8.00 0.772 1556 -5.4 - - - - - - - - - -
27806 - 5.8 780 27815 done 0.98 0.08 0.070 2592 325.0 - - 2104 - 232.0 4.78 0.762 1530 -5.4 - - - - - - - - - -
28116 - 7.5 811 28120 roll 0.99 - - 2592 - 2.58 0.050 695 -546.1 232.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
28196 - 8.6 819 28200 done 0.99 - - 2592 - 2.50 0.035 2104 563.6 232.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
28506 - 6.2 850 28510 roll 0.99 - - 2592 - 2.58 0.049 687 -549.2 232.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
28571 - 6.8 856 28575 done 0.99 - - 2593 - 2.50 0.034 2103 566.4 232.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
28876 - 5.1 893 28900 roll 0.99 - - 2593 - 2.60 0.048 695 -541.5 257.9 20.20 0.701 1424 -5.2 - - - - - - - - - -
28971 - 5.8 912 28980 done 1.02 - - 2593 - 2.47 0.034 2096 567.2 264.8 5.13 0.697 1395 -5.7 - - - - - - - - - -
29281 - 5.1 974 29310 roll 1.03 - - 2592 - 2.60 0.048 692 -540.0 292.8 21.70 0.677 1281 -5.3 - - - - - - - - - -
29341 - 5.3 986 29365 done 1.06 - - 2592 - 2.50 0.033 2102 564.0 314.9 17.02 0.667 1192 -5.2 - - - - - - - - - -
29666 - 6.3 1038 29670 roll 1.08 - - 2592 - 2.58 0.049 694 -545.7 314.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -
29731 - 6.2 1044 29735 done 1.08 - - 2592 - 2.47 0.033 2093 566.4 314.9 - - 1191 - - - - - - - - - - -
30036 - 5.9 1075 30045 roll 1.08 - - 2594 - 2.53 0.048 690 -554.5 317.6 1.75 0.667 1181 -5.7 - - - - - - - - - -
30086 - 6.0 1080 30090 done 1.08 - - 2593 - 2.47 0.032 2098 570.0 318.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -