WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  407 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -91.880356 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152805,4702.348,-12548.228,48,2.0,49 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.009
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  176760.6,-116.9,-141.4,-236105.9,110.5
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  100316.0,366.7,496.8,-94477.0,-454.6
GPS2  153344,4702.356,-12548.238,12,2.0,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.5,166480,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30239,0.00,0.000,0,0,1177,318.64 _10V_AH  10.0,33.008
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33474,1088
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,54.634

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 45 2094 2431
76 -0.87 -127.1 -4.5 6 115 12.45 2.47 -19.63 0.000 4 0.176 0.061 2180 724 2996
191 -0.87 -127.1 -12.3 17 195 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2181 2117 2996
496 -0.87 -127.1 -11.0 60 500 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 726 2996
576 -0.87 -127.1 -11.0 76 580 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2125 2997
886 -0.87 -127.1 -8.7 124 890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 722 2997
976 -0.87 -127.1 -7.6 133 980 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2120 2997
1286 -0.87 -127.1 -7.3 164 1290 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 727 2997
1351 -0.87 -127.1 -8.1 170 1355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2125 2998
1656 -0.87 -127.1 -7.7 200 1660 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 711 2998
1711 -0.87 -127.1 -8.6 202 1715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2125 2997
2016 -0.87 -127.1 -7.9 218 2020 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 722 2998
2066 -0.87 -127.1 -8.3 220 2069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2122 2998
2376 -0.87 -127.1 -7.5 236 2380 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 724 2998
2426 -0.87 -127.1 -8.0 238 2429 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2121 2998
2736 -0.87 -127.1 -6.8 254 2740 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 724 2998
2801 -0.87 -127.1 -7.9 257 2805 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2120 2997
3116 -0.87 -127.1 -6.6 273 3120 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 723 2998
3166 -0.87 -127.1 -7.0 275 3170 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2119 2998
3476 -0.87 -127.1 -6.4 291 3480 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 724 2998
3556 -0.87 -127.1 -7.3 295 3560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2118 2998
3916 -0.87 -127.1 -6.3 307 3920 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 722 2998
3996 -0.87 -127.1 -6.1 308 3999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2124 2997
4336 -0.87 -127.1 -6.7 314 4340 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 724 2998
4386 -0.87 -127.1 -7.5 314 4389 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2116 2997
4696 -0.87 -127.1 -7.0 320 4700 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 722 2998
4771 -0.87 -127.1 -6.7 321 4775 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2127 2997
5116 -0.87 -127.1 -6.5 327 5120 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 721 2998
5181 -0.87 -127.1 -7.4 328 5185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2124 2997
5536 -0.87 -127.1 -6.2 334 5540 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 724 2998
5591 -0.87 -127.1 -6.8 334 5595 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2126 2997
5896 -0.87 -127.1 -6.2 340 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2997
6256 -0.87 -127.1 -6.5 346 6260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 722 2997
6346 -0.87 -127.1 -7.7 347 6350 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2122 2997
6676 -0.87 -127.1 -6.7 353 6680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 715 2997
6721 -0.87 -127.1 -7.2 353 6725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2127 2997
7036 -0.87 -127.1 -6.9 359 7040 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 723 2998
7111 -0.87 -127.1 -7.5 360 7115 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2997
7456 -0.87 -127.1 -6.7 366 7460 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 724 2997
7526 -0.87 -127.1 -7.0 367 7529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2997
7876 -0.87 -127.1 -7.1 373 7880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 722 2997
7936 -0.87 -127.1 -8.2 374 7940 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2128 2997
8296 -0.87 -127.1 -6.9 380 8300 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2997
8361 -0.87 -127.1 -8.1 381 8364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2120 2997
8716 -0.87 -127.1 -6.7 387 8720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 721 2997
8756 -0.87 -127.1 -7.2 387 8760 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2127 2997
9076 -0.87 -127.1 -6.1 393 9080 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2997
9131 -0.87 -127.1 -6.6 393 9135 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2125 2997
9436 -0.87 -127.1 -5.6 399 9494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2997
9796 -0.87 -127.1 -5.3 405 9800 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 724 2997
9851 -0.87 -127.1 -6.5 405 9855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2119 2997
10156 -0.87 -127.1 -5.1 411 10160 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 721 2997
10196 -0.87 -127.1 -6.2 411 10200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2126 2997
10516 -0.87 -127.1 -5.6 417 10520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2997
10581 -0.87 -127.1 -6.3 418 10585 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2120 2997
10936 -0.87 -127.1 -5.2 424 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2997
11296 -0.87 -127.1 -5.9 430 11354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2997
11656 -0.87 -127.1 -6.1 436 11660 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 724 2996
11731 -0.87 -127.1 -6.4 437 11734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2118 2996
12076 -0.87 -127.1 -6.5 443 12080 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 721 2996
12116 -0.87 -127.1 -6.7 443 12120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2124 2995
12436 -0.87 -127.1 -5.8 449 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2995
12796 -0.87 -127.1 -5.7 455 12800 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 724 2995
12861 -0.87 -127.1 -6.5 456 12865 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2129 2995
13216 -0.87 -127.1 -6.2 462 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2995
13576 -0.87 -127.1 -6.2 468 13580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 721 2994
13641 -0.87 -127.1 -6.3 469 13645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2125 2995
13996 -0.87 -127.1 -6.2 475 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2994
14356 -0.87 -127.1 -5.6 481 14360 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2994
14426 -0.87 -127.1 -6.0 482 14430 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2122 2994
14776 -0.87 -127.1 -5.1 488 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2993
14897 -0.32 0.0 5.1 490 15015 0.55 0.00 111.25 1.309 6 0.077 0.000 2302 2122 2476
15016 0.87 127.1 3.8 492 15135 1.20 2.65 110.25 1.308 4 0.058 0.064 2566 3506 1957
15171 0.87 127.1 7.1 494 15175 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1956
15496 0.87 127.1 6.8 500 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1955
15856 0.87 127.1 6.4 506 15860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 693 1954
15901 0.87 127.1 6.9 506 15905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2106 1954
16216 0.87 127.1 6.3 512 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1954
16576 0.87 127.1 6.8 518 16580 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 695 1953
16616 0.87 127.1 7.2 518 16620 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2096 1953
16936 0.87 127.1 6.3 524 16994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1953
17296 0.87 127.1 6.5 530 17300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 689 1953
17356 0.87 127.1 7.5 531 17360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1953
17716 0.87 127.1 7.0 537 17720 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 690 1953
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