WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.50 of 91.80 AH used of 24V (40.63% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.92 of 61.20 AH used of 10V (46.21% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.87 - - 46 - - - 2104 - -127.1 -60.75 - 2407 - - - - - - - - - - -
76 - -3.7 6 115 roll -0.87 12.32 0.173 2177 173.0 2.50 0.061 719 -554.0 -127.1 -20.02 - 2996 -29.4 - - - - - - - - - -
211 - -12.9 19 215 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2112 568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
516 - -11.4 66 519 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
821 - -8.1 115 825 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3520 554.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
881 - -9.5 121 885 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2121 -578.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1191 - -7.4 152 1195 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 732 -555.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1291 - -6.9 162 1294 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2122 574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1611 - -7.9 192 1629 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1931 - -8.0 208 1935 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 722 -553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2031 - -7.8 213 2035 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2351 - -7.7 229 2355 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 725 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2406 - -8.8 231 2410 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2125 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2711 - -8.1 247 2715 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 720 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2756 - -8.8 249 2760 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3071 - -8.0 265 3089 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3391 - -7.8 281 3395 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 726 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3441 - -8.3 283 3445 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2123 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3771 - -6.9 290 3775 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 727 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3836 - -7.1 291 3840 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2122 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4191 - -6.6 297 4195 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 725 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4246 - -8.0 297 4250 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2123 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4551 - -6.3 303 4609 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4911 - -6.0 309 4915 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 725 -552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5001 - -6.8 310 5005 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2120 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5331 - -6.2 316 5389 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5691 - -6.4 322 5695 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 726 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5746 - -7.1 322 5750 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2120 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6051 - -6.1 328 6109 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6411 - -6.0 334 6415 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 724 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6451 - -7.0 334 6455 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2118 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6771 - -6.3 340 6829 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7131 - -6.2 346 7189 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7491 - -5.9 352 7495 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 719 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7541 - -5.7 352 7545 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7851 - -5.3 358 7909 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8211 - -5.5 364 8269 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8571 - -5.4 370 8629 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8931 - -5.0 376 8989 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9291 - -5.8 382 9295 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3520 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9336 - -7.0 382 9340 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2130 -574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9651 - -6.8 388 9709 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10011 - -6.1 394 10069 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10371 - -5.4 400 10429 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10731 - -4.6 406 10789 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11091 - -4.5 412 11095 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 716 -547.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11136 - -5.6 412 11140 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2126 564.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11451 - -5.3 418 11509 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11811 - -5.5 424 11869 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12171 - -5.3 430 12229 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12531 - -5.3 436 12589 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12891 - -5.2 442 12895 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 723 -543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12941 - -5.1 442 12945 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2129 562.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13251 - -5.6 448 13309 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13611 - -5.7 454 13615 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 721 -545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13646 - -5.9 454 13650 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2126 562.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13971 - -5.3 460 14029 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14331 - -5.1 466 14389 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14691 - -4.8 472 14695 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 718 -545.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14726 - -5.3 472 14730 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 562.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15051 - -4.4 478 15109 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15411 - -4.0 484 15415 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 724 -549.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15451 - -3.9 484 15455 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2129 562.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15771 - -4.1 490 15829 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15892 - 4.1 492 16010 done -0.32 0.55 0.081 2301 225.5 - - 2129 - - 110.55 1.316 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16011 - 2.6 494 16130 done 0.87 1.20 0.056 2566 220.8 - - 2128 - 127.1 110.05 1.294 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16431 - 8.6 501 16489 done 0.87 - - 2566 - - - 2128 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16791 - 7.3 507 16849 done 0.87 - - 2566 - - - 2128 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17151 - 7.4 513 17155 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.058 699 -539.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17196 - 8.4 513 17200 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 2104 555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17511 - 6.9 519 17569 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17871 - 7.0 525 17931 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18231 - 6.9 531 18289 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18591 - 6.2 537 18649 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18951 - 6.2 543 18955 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.064 3504 542.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19001 - 7.2 543 19005 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.040 2097 -562.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19311 - 6.2 549 19369 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19671 - 6.8 555 19729 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20031 - 7.3 561 20035 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.058 699 -548.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20101 - 8.2 562 20105 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.039 2096 558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20451 - 6.4 568 20509 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20811 - 5.2 574 20870 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 150.8 18.88 1.147 1860 -4.9 - - - - - - - - - -
21171 - 5.8 580 21230 done 0.90 - - 2566 - - - 2096 - 158.1 6.07 1.149 1831 -4.8 - - - - - - - - - -
21531 - 6.3 586 21589 done 0.91 - - 2565 - - - 2097 - 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21891 - 7.1 592 21949 done 0.91 - - 2566 - - - 2098 - 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22251 - 7.7 598 22309 done 0.91 - - 2566 - - - 2099 - 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22611 - 6.7 604 22669 done 0.91 - - 2566 - - - 2100 - 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22971 - 6.2 610 23029 done 0.91 - - 2566 - - - 2100 - 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23331 - 6.3 616 23389 done 0.91 - - 2566 - - - 2101 - 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23691 - 6.2 622 23749 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24051 - 6.0 628 24109 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24411 - 6.0 634 24469 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 159.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24771 - 6.3 640 24829 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 159.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25131 - 6.4 646 25189 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 159.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25491 - 6.3 652 25549 done 0.91 - - 2565 - - - 2102 - 159.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25851 - 6.1 658 25855 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.058 3501 548.6 159.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25891 - 6.8 658 25895 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.038 2096 -568.8 159.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26211 - 5.5 664 26270 done 0.91 - - 2566 - - - 2096 - 172.5 11.57 0.907 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
26571 - 5.8 670 26580 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.056 3491 540.7 178.2 4.30 0.920 1749 -5.3 - - - - - - - - - -
26626 - 5.1 670 26655 done 0.93 - - 2566 - 2.45 0.038 2102 -566.9 206.2 22.20 0.872 1635 -5.1 - - - - - - - - - -
26971 - 6.4 686 26989 done 0.96 - - 2566 - - - 2102 - 206.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27291 - 6.6 702 27309 done 0.96 - - 2566 - - - 2102 - 206.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27611 - 7.0 718 27615 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.055 3499 547.8 206.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27676 - 6.7 721 27679 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2095 -568.4 206.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27991 - 7.7 737 27995 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.054 3499 550.6 206.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28036 - 8.4 739 28040 done 0.96 - - 2566 - 2.45 0.037 2103 -569.8 206.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28351 - 6.7 755 28355 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.053 694 -552.5 206.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28486 - 6.1 761 28490 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.035 2095 567.2 206.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28791 - 6.1 777 28795 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.051 699 -547.5 206.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28921 - 4.9 783 28950 done 0.96 - - 2566 - 2.45 0.034 2098 571.0 239.5 26.05 0.752 1499 -5.1 - - - - - - - - - -
29251 - 6.7 815 29255 roll 1.00 0.10 0.061 2600 340.0 2.53 0.053 3501 554.5 239.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
29281 - 7.0 818 29285 done 1.00 - - 2600 - 2.47 0.037 2103 -566.0 239.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
29591 - 7.0 849 29595 roll 1.00 - - 2600 - 2.53 0.052 3495 550.2 239.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
29776 - 6.7 867 29780 done 1.00 - - 2600 - 2.45 0.037 2105 -567.3 239.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
30081 - 6.1 916 30085 roll 1.00 - - 2600 - 2.53 0.052 3496 549.8 239.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
30326 - 6.2 965 30330 done 1.00 - - 2600 - 2.45 0.037 2106 -567.3 239.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
30631 - 5.4 1016 30650 done 1.00 - - 2600 - - - 2106 - 256.5 12.80 0.676 1429 -5.2 - - - - - - - - - -
30951 - 5.2 1048 30970 done 1.02 - - 2600 - - - 2106 - 279.1 17.37 0.647 1338 -5.2 - - - - - - - - - -