WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  406 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -238.80487 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063854,4701.871,-12542.675,40,1.3,40 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.030
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  177416.7,-198.2,46.9,-229784.7,1808.5
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  99003.0,169.8,172.5,-93460.7,903.1
GPS2  064455,4701.923,-12542.619,13,1.4,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.0,173557,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31214,15.00,0.650,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,32.922
HUMID  1254 DATA_FILE_SIZE  32788,1073
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,54.503

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 46 2104 2407
76 -0.87 -127.1 -3.7 6 115 12.32 2.50 -20.02 0.000 4 0.173 0.061 2177 719 2996
211 -0.87 -127.1 -12.9 19 215 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2112 2996
516 -0.87 -127.1 -11.4 66 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2997
821 -0.87 -127.1 -8.1 115 825 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3520 2996
881 -0.87 -127.1 -9.5 121 885 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2121 2997
1191 -0.87 -127.1 -7.4 152 1195 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 732 2997
1291 -0.87 -127.1 -6.9 162 1294 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2122 2997
1611 -0.87 -127.1 -7.9 192 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
1931 -0.87 -127.1 -8.0 208 1935 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 722 2997
2031 -0.87 -127.1 -7.8 213 2035 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2997
2351 -0.87 -127.1 -7.7 229 2355 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 725 2997
2406 -0.87 -127.1 -8.8 231 2410 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2997
2711 -0.87 -127.1 -8.1 247 2715 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 720 2997
2756 -0.87 -127.1 -8.8 249 2760 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2997
3071 -0.87 -127.1 -8.0 265 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
3391 -0.87 -127.1 -7.8 281 3395 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 726 2997
3441 -0.87 -127.1 -8.3 283 3445 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2997
3771 -0.87 -127.1 -6.9 290 3775 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2997
3836 -0.87 -127.1 -7.1 291 3840 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2122 2997
4191 -0.87 -127.1 -6.6 297 4195 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2997
4246 -0.87 -127.1 -8.0 297 4250 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2123 2997
4551 -0.87 -127.1 -6.3 303 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
4911 -0.87 -127.1 -6.0 309 4915 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 725 2997
5001 -0.87 -127.1 -6.8 310 5005 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2120 2997
5331 -0.87 -127.1 -6.2 316 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
5691 -0.87 -127.1 -6.4 322 5695 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 726 2997
5746 -0.87 -127.1 -7.1 322 5750 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2120 2997
6051 -0.87 -127.1 -6.1 328 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
6411 -0.87 -127.1 -6.0 334 6415 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 724 2997
6451 -0.87 -127.1 -7.0 334 6455 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2118 2997
6771 -0.87 -127.1 -6.3 340 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2997
7131 -0.87 -127.1 -6.2 346 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2997
7491 -0.87 -127.1 -5.9 352 7495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 719 2997
7541 -0.87 -127.1 -5.7 352 7545 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2997
7851 -0.87 -127.1 -5.3 358 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
8211 -0.87 -127.1 -5.5 364 8269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
8571 -0.87 -127.1 -5.4 370 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
8931 -0.87 -127.1 -5.0 376 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
9291 -0.87 -127.1 -5.8 382 9295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3520 2997
9336 -0.87 -127.1 -7.0 382 9340 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2130 2997
9651 -0.87 -127.1 -6.8 388 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2997
10011 -0.87 -127.1 -6.1 394 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2997
10371 -0.87 -127.1 -5.4 400 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2996
10731 -0.87 -127.1 -4.6 406 10789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2997
11091 -0.87 -127.1 -4.5 412 11095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 716 2996
11136 -0.87 -127.1 -5.6 412 11140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2996
11451 -0.87 -127.1 -5.3 418 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2996
11811 -0.87 -127.1 -5.5 424 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2995
12171 -0.87 -127.1 -5.3 430 12229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
12531 -0.87 -127.1 -5.3 436 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
12891 -0.87 -127.1 -5.2 442 12895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 723 2994
12941 -0.87 -127.1 -5.1 442 12945 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2129 2994
13251 -0.87 -127.1 -5.6 448 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2994
13611 -0.87 -127.1 -5.7 454 13615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 721 2994
13646 -0.87 -127.1 -5.9 454 13650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2994
13971 -0.87 -127.1 -5.3 460 14029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
14331 -0.87 -127.1 -5.1 466 14389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
14691 -0.87 -127.1 -4.8 472 14695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 718 2993
14726 -0.87 -127.1 -5.3 472 14730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2993
15051 -0.87 -127.1 -4.4 478 15109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
15411 -0.87 -127.1 -4.0 484 15415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 724 2993
15451 -0.87 -127.1 -3.9 484 15455 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2129 2993
15771 -0.87 -127.1 -4.1 490 15829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2993
15892 -0.32 0.0 4.1 492 16010 0.55 0.00 110.55 1.316 6 0.081 0.000 2301 2129 2476
16011 0.87 127.1 2.6 494 16130 1.20 0.00 110.05 1.294 6 0.056 0.000 2566 2128 1957
16431 0.87 127.1 8.6 501 16489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2128 1955
16791 0.87 127.1 7.3 507 16849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2128 1954
17151 0.87 127.1 7.4 513 17155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 699 1954
17196 0.87 127.1 8.4 513 17200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2104 1954
17511 0.87 127.1 6.9 519 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1953
17871 0.87 127.1 7.0 525 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1953
18231 0.87 127.1 6.9 531 18289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
18591 0.87 127.1 6.2 537 18649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1953
18951 0.87 127.1 6.2 543 18955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3504 1952
19001 0.87 127.1 7.2 543 19005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2097 1952
19311 0.87 127.1 6.2 549 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1952
19671 0.87 127.1 6.8 555 19729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1952
20031 0.87 127.1 7.3 561 20035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 699 1952
20101 0.87 127.1 8.2 562 20105 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2096 1952
20451 0.87 127.1 6.4 568 20509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1952
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21171 0.90 158.1 5.8 580 21230 0.00 0.00 6.07 1.149 6 0.000 0.000 2566 2096 1831
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