WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.26 of 91.80 AH used of 24V (92.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.16 of 61.20 AH used of 10V (94.84% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.15, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 95 VBD -0.87 - - 40 - - - 2163 - -127.1 -80.85 - 2249 - - - - - - - - - - -
95 - -4.4 8 140 roll -0.87 12.45 0.181 2150 169.5 2.58 0.059 749 -548.1 -127.1 -27.58 - 2996 -27.1 - - - - - - - - - -
305 - -14.5 29 309 done -0.87 - - 2150 - 2.42 0.031 2137 573.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
610 - -12.1 84 613 done -0.87 - - 2150 - - - 2137 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
915 - -9.7 122 923 done -0.87 - - 2150 - - - 2137 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1225 - -8.5 153 1229 roll -0.87 - - 2150 - 2.53 0.050 3541 554.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1310 - -9.5 161 1314 done -0.87 - - 2148 - 2.42 0.035 2150 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1625 - -8.3 183 1643 done -0.87 - - 2149 - - - 2150 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1945 - -8.4 199 1949 roll -0.87 - - 2150 - 2.53 0.051 3542 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2010 - -9.5 202 2014 done -0.87 - - 2150 - 2.42 0.036 2158 -571.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2325 - -8.4 218 2343 done -0.87 - - 2150 - - - 2158 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2645 - -8.1 234 2663 done -0.87 - - 2149 - - - 2158 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2965 - -7.6 250 2983 done -0.87 - - 2150 - - - 2158 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3285 - -6.9 266 3289 roll -0.87 - - 2150 - 2.53 0.054 3541 546.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3335 - -7.5 266 3339 done -0.87 - - 2150 - 2.42 0.038 2154 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3645 - -7.3 272 3703 done -0.87 - - 2150 - - - 2154 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4005 - -8.5 278 4063 done -0.87 - - 2150 - - - 2154 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4365 - -8.0 284 4369 roll -0.87 - - 2150 - 2.58 0.058 746 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4400 - -8.2 284 4404 done -0.87 - - 2150 - 2.47 0.037 2143 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4725 - -6.4 290 4729 roll -0.87 - - 2150 - 2.55 0.058 3553 552.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4765 - -6.4 290 4769 done -0.87 - - 2150 - 2.45 0.038 2154 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5085 - -5.4 296 5143 done -0.87 - - 2150 - - - 2154 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5445 - -6.2 302 5503 done -0.87 - - 2150 - - - 2154 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5805 - -7.4 308 5863 done -0.87 - - 2150 - - - 2154 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6165 - -6.4 314 6223 done -0.87 - - 2150 - - - 2154 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6525 - -5.8 320 6583 done -0.87 - - 2150 - - - 2154 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6885 - -6.2 326 6943 done -0.87 - - 2150 - - - 2153 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7245 - -6.6 332 7249 roll -0.87 - - 2150 - 2.58 0.061 3556 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7305 - -7.5 333 7309 done -0.87 - - 2150 - 2.47 0.041 2142 -572.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7665 - -7.1 339 7723 done -0.87 - - 2150 - - - 2142 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8025 - -7.2 345 8083 done -0.87 - - 2150 - - - 2141 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8385 - -7.1 351 8389 roll -0.87 - - 2150 - 2.60 0.061 3557 544.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8455 - -7.5 352 8459 done -0.87 - - 2150 - 2.47 0.040 2151 -569.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8805 - -6.4 358 8863 done -0.87 - - 2150 - - - 2151 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9165 - -6.0 364 9223 done -0.87 - - 2150 - - - 2150 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9525 - -6.5 370 9583 done -0.87 - - 2150 - - - 2150 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
9885 - -6.9 376 9943 done -0.87 - - 2150 - - - 2149 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10245 - -6.3 382 10249 roll -0.87 - - 2150 - 2.58 0.062 3551 543.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10335 - -7.2 383 10339 done -0.87 - - 2150 - 2.47 0.041 2148 -568.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10665 - -6.6 389 10723 done -0.87 - - 2150 - - - 2148 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11025 - -6.9 395 11029 roll -0.87 - - 2150 - 2.58 0.061 3550 543.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11070 - -8.1 395 11073 done -0.87 - - 2150 - 2.47 0.040 2147 -568.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11385 - -7.1 401 11443 done -0.87 - - 2150 - - - 2147 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11745 - -7.1 407 11803 done -0.87 - - 2150 - - - 2145 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12105 - -6.6 413 12163 done -0.87 - - 2149 - - - 2145 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12465 - -5.9 419 12523 done -0.87 - - 2150 - - - 2145 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12825 - -5.4 425 12883 done -0.87 - - 2150 - - - 2144 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13185 - -5.4 431 13189 roll -0.87 - - 2150 - 2.58 0.062 3550 545.0 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13220 - -6.3 431 13224 done -0.87 - - 2150 - 2.47 0.041 2148 -567.6 -127.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
13545 - -5.8 437 13603 done -0.87 - - 2150 - - - 2148 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13726 - 6.2 440 13844 done -0.32 0.57 0.097 2273 215.8 - - 2147 - - 107.47 1.312 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
13845 - 4.6 442 13959 roll 0.87 1.23 0.072 2534 212.2 2.67 0.059 753 -522.1 127.1 108.20 1.292 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
13980 - 5.4 444 13999 done 0.87 - - 2534 - 2.55 0.038 2152 548.6 145.0 15.20 1.295 1885 -4.7 - - - - - - - - - -
14325 - 5.7 450 14384 done 0.89 - - 2534 - - - 2152 - 154.6 7.80 1.310 1845 -5.1 - - - - - - - - - -
14685 - 6.6 456 14743 done 0.90 - - 2535 - - - 2152 - 154.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15045 - 7.3 462 15103 done 0.90 - - 2534 - - - 2152 - 154.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15405 - 7.5 468 15463 done 0.90 - - 2534 - - - 2152 - 154.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15765 - 6.9 474 15769 roll 0.90 - - 2535 - 2.63 0.058 740 -536.9 154.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15800 - 6.8 474 15804 done 0.90 - - 2535 - 2.53 0.039 2143 554.5 154.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16125 - 6.3 480 16183 done 0.90 - - 2534 - - - 2143 - 154.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16485 - 5.7 486 16544 done 0.90 - - 2534 - - - 2144 - 162.8 6.35 1.278 1811 -5.0 - - - - - - - - - -
16845 - 6.0 492 16903 done 0.91 - - 2535 - - - 2144 - 162.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17205 - 6.1 498 17263 done 0.91 - - 2534 - - - 2144 - 162.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17565 - 6.2 504 17623 done 0.91 - - 2534 - - - 2145 - 162.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17925 - 6.3 510 17929 roll 0.91 - - 2535 - 2.60 0.057 740 -540.4 162.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17960 - 6.5 510 17964 done 0.91 - - 2535 - 2.53 0.039 2144 554.9 162.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18285 - 6.0 516 18343 done 0.91 - - 2535 - - - 2144 - 162.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18645 - 5.7 522 18704 done 0.91 - - 2535 - - - 2145 - 172.7 7.93 1.188 1772 -4.9 - - - - - - - - - -
19005 - 5.3 528 19064 done 0.92 - - 2534 - - - 2145 - 194.5 17.83 1.157 1684 -4.9 - - - - - - - - - -
19365 - 6.1 534 19369 roll 0.95 - - 2535 - 2.60 0.057 744 -538.8 194.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19395 - 8.0 534 19399 done 0.95 - - 2535 - 2.53 0.038 2147 554.5 194.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19725 - 6.7 540 19783 done 0.95 - - 2534 - - - 2147 - 194.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20085 - 6.4 546 20143 done 0.95 - - 2534 - - - 2148 - 194.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20445 - 6.1 552 20503 done 0.95 - - 2535 - - - 2149 - 194.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20805 - 5.8 558 20864 done 0.95 - - 2535 - - - 2149 - 199.6 4.05 1.114 1662 -4.9 - - - - - - - - - -
21165 - 6.3 564 21169 roll 0.95 - - 2534 - 2.60 0.056 740 -541.9 199.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21210 - 7.9 564 21214 done 0.95 - - 2535 - 2.53 0.039 2145 555.3 199.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21525 - 7.0 570 21583 done 0.95 - - 2534 - - - 2146 - 199.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21885 - 7.0 576 21943 done 0.95 - - 2534 - - - 2147 - 199.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22245 - 6.7 582 22303 done 0.95 - - 2535 - - - 2147 - 199.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
22605 - 6.1 588 22663 done 0.95 - - 2535 - - - 2148 - 199.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22965 - 5.9 594 23023 done 0.95 - - 2535 - - - 2149 - 201.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23325 - 5.5 600 23344 roll 0.96 - - 2535 - 2.60 0.054 744 -540.4 215.9 13.13 0.973 1595 -5.1 - - - - - - - - - -
23370 - 5.1 600 23395 done 0.97 0.08 0.049 2560 312.5 2.53 0.038 2152 556.5 242.1 20.98 0.960 1488 -5.1 - - - - - - - - - -
23745 - 7.0 607 23749 roll 1.00 - - 2560 - 2.60 0.055 744 -541.5 242.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23790 - 6.4 607 23794 done 1.00 - - 2561 - 2.53 0.038 2151 556.1 242.1 - - 1488 - - - - - - - - - - -
24105 - 6.1 613 24163 done 1.00 - - 2560 - - - 2150 - 242.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24465 - 6.4 619 24469 roll 1.00 - - 2560 - 2.60 0.055 741 -541.9 242.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24510 - 6.9 619 24514 done 1.00 - - 2560 - 2.53 0.038 2150 556.9 242.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24825 - 7.1 625 24829 roll 1.00 - - 2560 - 2.60 0.055 738 -543.1 242.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
24860 - 6.7 625 24864 done 1.00 - - 2561 - 2.53 0.038 2148 557.3 242.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25165 - 6.7 640 25169 roll 1.00 - - 2560 - 2.60 0.055 738 -542.3 242.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25195 - 8.3 641 25199 done 1.00 - - 2560 - 2.53 0.038 2150 558.1 242.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25505 - 6.8 657 25509 roll 1.00 - - 2560 - 2.60 0.054 735 -544.2 242.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25550 - 7.1 659 25554 done 1.00 - - 2560 - 2.53 0.038 2150 559.3 242.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
25865 - 7.1 675 25883 done 1.00 - - 2560 - - - 2150 - 242.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26185 - 6.5 691 26189 roll 1.00 - - 2560 - 2.60 0.054 740 -542.3 242.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26240 - 7.3 693 26244 done 1.00 - - 2560 - 2.50 0.036 2146 562.4 242.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26545 - 5.9 709 26554 roll 1.00 - - 2561 - 2.55 0.052 740 -551.4 245.4 2.45 0.867 1474 -5.3 - - - - - - - - - -
26580 - 6.4 710 26584 done 1.00 - - 2560 - 2.50 0.035 2148 563.2 245.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
26885 - 6.6 726 26889 roll 1.00 - - 2560 - 2.58 0.053 744 -544.2 245.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
26920 - 7.2 727 26924 done 1.00 - - 2560 - 2.50 0.035 2152 563.2 245.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
27225 - 5.5 748 27239 roll 1.00 - - 2560 - 2.60 0.051 744 -541.5 259.4 10.87 0.777 1418 -5.2 - - - - - - - - - -
27270 - 6.3 752 27274 done 1.02 - - 2560 - 2.50 0.035 2147 561.2 259.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
27575 - 5.5 783 27594 roll 1.02 - - 2560 - 2.63 0.051 738 -535.7 274.1 11.57 0.758 1358 -5.2 - - - - - - - - - -
27635 - 5.4 789 27654 done 1.04 - - 2560 - 2.50 0.035 2149 564.4 292.8 14.45 0.749 1282 -5.3 - - - - - - - - - -
27955 - 6.2 821 27963 done 1.06 - - 2560 - - - 2149 - 292.8 - - 1281 - - - - - - - - - - -
28265 - 5.2 852 28289 roll 1.06 - - 2560 - 2.60 0.051 743 -540.8 317.4 19.00 0.713 1182 -5.2 - - - - - - - - - -
28320 - 5.3 860 28344 done 1.08 - - 2560 - 2.50 0.033 2151 563.2 338.5 16.33 0.699 1094 -5.4 - - - - - - - - - -
28645 - 6.4 925 28649 roll 1.11 0.10 0.068 2591 310.0 2.58 0.050 740 -546.9 338.5 - - 1093 - - - - - - - - - - -
28740 - 7.1 944 28744 done 1.11 - - 2591 - 2.50 0.033 2152 564.8 338.5 - - 1093 - - - - - - - - - - -
29050 - 1.3 998 29159 roll 1.11 - - 2591 - 2.65 0.051 745 -530.9 477.1 104.50 0.651 531 -5.4 - - - - - - - - - -
29180 - 5.2 1011 29204 done 1.26 0.10 0.048 2628 370.0 2.50 0.033 2148 561.2 500.3 17.58 0.651 435 -5.5 - - - - - - - - - -
29510 - 9.8 1044 29514 roll 1.28 - - 2628 - 2.58 0.049 738 -546.5 500.3 - - 433 - - - - - - - - - - -
29545 - 9.9 1047 29549 done 1.28 - - 2628 - 2.50 0.031 2152 565.6 500.3 - - 434 - - - - - - - - - - -