WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  36 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -802.15094 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120800,4658.292,-12653.452,39,1.7,45 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.003
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  5639.3,-40.7,3.0,-147691.1,159.8
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  6553.1,-265.1,-65.4,-7099.6,327.1
GPS2  121932,4658.256,-12653.506,11,1.5,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.0,84048,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29674,0.00,0.000,0,0,433,501.15 _10V_AH  10.0,3.157
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  32288,1053
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,7.259

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.85 0.000 2 0.000 0.000 40 2163 2249
95 -0.87 -127.1 -4.4 8 140 12.45 2.58 -27.58 0.000 4 0.181 0.059 2150 749 2996
305 -0.87 -127.1 -14.5 29 309 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2150 2137 2996
610 -0.87 -127.1 -12.1 84 613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2137 2997
915 -0.87 -127.1 -9.7 122 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2137 2999
1225 -0.87 -127.1 -8.5 153 1229 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2150 3541 2999
1310 -0.87 -127.1 -9.5 161 1314 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2150 2998
1625 -0.87 -127.1 -8.3 183 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2150 2999
1945 -0.87 -127.1 -8.4 199 1949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 3542 2998
2010 -0.87 -127.1 -9.5 202 2014 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2158 2999
2325 -0.87 -127.1 -8.4 218 2343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2158 2999
2645 -0.87 -127.1 -8.1 234 2663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2158 2998
2965 -0.87 -127.1 -7.6 250 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2158 2999
3285 -0.87 -127.1 -6.9 266 3289 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3541 2998
3335 -0.87 -127.1 -7.5 266 3339 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2154 2998
3645 -0.87 -127.1 -7.3 272 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2154 2998
4005 -0.87 -127.1 -8.5 278 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2154 2998
4365 -0.87 -127.1 -8.0 284 4369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 746 2998
4400 -0.87 -127.1 -8.2 284 4404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2143 2998
4725 -0.87 -127.1 -6.4 290 4729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3553 2999
4765 -0.87 -127.1 -6.4 290 4769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2154 2998
5085 -0.87 -127.1 -5.4 296 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2154 2998
5445 -0.87 -127.1 -6.2 302 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2154 2997
5805 -0.87 -127.1 -7.4 308 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2154 2997
6165 -0.87 -127.1 -6.4 314 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2154 2996
6525 -0.87 -127.1 -5.8 320 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2154 2995
6885 -0.87 -127.1 -6.2 326 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2153 2994
7245 -0.87 -127.1 -6.6 332 7249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3556 2994
7305 -0.87 -127.1 -7.5 333 7309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2142 2993
7665 -0.87 -127.1 -7.1 339 7723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2142 2994
8025 -0.87 -127.1 -7.2 345 8083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2141 2993
8385 -0.87 -127.1 -7.1 351 8389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3557 2992
8455 -0.87 -127.1 -7.5 352 8459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2151 2992
8805 -0.87 -127.1 -6.4 358 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2151 2992
9165 -0.87 -127.1 -6.0 364 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2150 2992
9525 -0.87 -127.1 -6.5 370 9583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2150 2991
9885 -0.87 -127.1 -6.9 376 9943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2149 2991
10245 -0.87 -127.1 -6.3 382 10249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3551 2991
10335 -0.87 -127.1 -7.2 383 10339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2148 2991
10665 -0.87 -127.1 -6.6 389 10723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2148 2991
11025 -0.87 -127.1 -6.9 395 11029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3550 2990
11070 -0.87 -127.1 -8.1 395 11073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2147 2991
11385 -0.87 -127.1 -7.1 401 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2147 2990
11745 -0.87 -127.1 -7.1 407 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2145 2990
12105 -0.87 -127.1 -6.6 413 12163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2145 2989
12465 -0.87 -127.1 -5.9 419 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2145 2989
12825 -0.87 -127.1 -5.4 425 12883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2144 2989
13185 -0.87 -127.1 -5.4 431 13189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3550 2989
13220 -0.87 -127.1 -6.3 431 13224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2148 2988
13545 -0.87 -127.1 -5.8 437 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2148 2989
13726 -0.32 0.0 6.2 440 13844 0.57 0.00 107.47 1.312 6 0.097 0.000 2273 2147 2475
13845 0.87 127.1 4.6 442 13959 1.23 2.67 108.20 1.292 4 0.072 0.059 2534 753 1957
13980 0.87 145.0 5.4 444 13999 0.00 2.55 15.20 1.295 6 0.000 0.038 2534 2152 1885
14325 0.89 154.6 5.7 450 14384 0.00 0.00 7.80 1.310 6 0.000 0.000 2534 2152 1845
14685 0.90 154.6 6.6 456 14743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2152 1844
15045 0.90 154.6 7.3 462 15103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2152 1844
15405 0.90 154.6 7.5 468 15463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2152 1844
15765 0.90 154.6 6.9 474 15769 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2535 740 1843
15800 0.90 154.6 6.8 474 15804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2535 2143 1843
16125 0.90 154.6 6.3 480 16183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2143 1843
16485 0.90 162.8 5.7 486 16544 0.00 0.00 6.35 1.278 6 0.000 0.000 2534 2144 1811
16845 0.91 162.8 6.0 492 16903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2144 1811
17205 0.91 162.8 6.1 498 17263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2144 1811
17565 0.91 162.8 6.2 504 17623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2145 1811
17925 0.91 162.8 6.3 510 17929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2535 740 1811
17960 0.91 162.8 6.5 510 17964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2535 2144 1811
18285 0.91 162.9 6.0 516 18343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2144 1811
18645 0.91 172.7 5.7 522 18704 0.00 0.00 7.93 1.188 6 0.000 0.000 2535 2145 1772
19005 0.92 194.5 5.3 528 19064 0.00 0.00 17.83 1.157 6 0.000 0.000 2534 2145 1684
19365 0.95 194.5 6.1 534 19369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2535 744 1683
19395 0.95 194.5 8.0 534 19399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2535 2147 1682
19725 0.95 194.5 6.7 540 19783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2147 1682
20085 0.95 194.5 6.4 546 20143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2148 1682
20445 0.95 194.5 6.1 552 20503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2149 1682
20805 0.95 199.6 5.8 558 20864 0.00 0.00 4.05 1.114 6 0.000 0.000 2535 2149 1662
21165 0.95 199.6 6.3 564 21169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2534 740 1662
21210 0.95 199.6 7.9 564 21214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2535 2145 1662
21525 0.95 199.6 7.0 570 21583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2146 1662
21885 0.95 199.6 7.0 576 21943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2147 1662
22245 0.95 199.6 6.7 582 22303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2147 1663
22605 0.95 199.6 6.1 588 22663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2148 1662
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