WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.09 of 91.80 AH used of 24V (92.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.07 of 61.20 AH used of 10V (94.99% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.18, SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -0.87 - - 48 - - - 2139 - -127.1 -65.40 - 2274 - - - - - - - - - - -
80 - -3.4 7 124 roll -0.87 12.45 0.183 2148 168.7 2.53 0.062 747 -550.2 -127.1 -25.50 - 2996 -28.3 - - - - - - - - - -
295 - -14.5 28 299 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.031 2145 570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
600 - -11.0 86 603 done -0.87 - - 2148 - - - 2145 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
910 - -9.9 122 918 done -0.87 - - 2148 - - - 2145 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1220 - -8.5 153 1228 done -0.87 - - 2148 - - - 2143 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1530 - -8.6 177 1548 done -0.87 - - 2148 - - - 2145 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1850 - -8.2 193 1854 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.051 3546 553.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1890 - -8.9 195 1894 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.035 2145 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2210 - -8.7 211 2214 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.056 751 -546.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2270 - -9.5 214 2274 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.035 2143 568.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2590 - -9.2 230 2608 done -0.87 - - 2148 - - - 2143 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2910 - -8.8 246 2914 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.054 3544 553.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2970 - -8.7 249 2974 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.037 2148 -569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3310 - -6.6 260 3314 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.054 3544 547.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3370 - -7.0 261 3374 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.038 2149 -569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3730 - -7.1 267 3788 done -0.87 - - 2148 - - - 2149 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4090 - -7.3 273 4148 done -0.87 - - 2148 - - - 2149 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4450 - -6.8 279 4454 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.056 3547 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4525 - -7.6 280 4529 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.039 2156 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4870 - -7.1 286 4874 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.058 3551 547.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4925 - -7.9 286 4929 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.039 2156 -569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5230 - -7.0 292 5288 done -0.87 - - 2148 - - - 2155 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5590 - -6.2 298 5648 done -0.87 - - 2148 - - - 2156 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5950 - -6.9 304 5954 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.059 3546 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6005 - -8.6 304 6009 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.039 2153 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6310 - -7.9 310 6368 done -0.87 - - 2148 - - - 2153 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6670 - -7.8 316 6674 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3545 545.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6745 - -8.8 317 6749 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2151 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7090 - -8.3 323 7148 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7450 - -7.8 329 7454 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3545 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7515 - -8.3 330 7519 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2155 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7870 - -6.4 336 7874 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3544 544.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7915 - -7.0 336 7919 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2151 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8230 - -6.0 342 8288 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8590 - -6.4 348 8594 roll -0.87 - - 2148 - 2.58 0.061 3548 541.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8625 - -8.3 348 8629 done -0.87 - - 2148 - 2.47 0.041 2147 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8950 - -7.2 354 8954 roll -0.87 - - 2148 - 2.58 0.061 3548 543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8995 - -7.4 354 8999 done -0.87 - - 2148 - 2.47 0.041 2148 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9310 - -7.0 360 9314 roll -0.87 - - 2148 - 2.58 0.061 3546 541.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9350 - -8.0 360 9354 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2154 -568.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9670 - -7.0 366 9728 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10030 - -6.5 372 10088 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10390 - -5.9 378 10394 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.062 3544 545.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10470 - -6.2 379 10474 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2157 -566.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10810 - -5.6 385 10869 done -0.87 - - 2148 - - - 2156 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11170 - -5.9 391 11174 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3544 544.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11220 - -7.3 391 11224 done -0.87 - - 2148 - 2.47 0.041 2147 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11530 - -6.4 397 11588 done -0.87 - - 2148 - - - 2147 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11890 - -6.4 403 11894 roll -0.87 - - 2148 - 2.58 0.061 3545 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11970 - -6.6 404 11974 done -0.87 - - 2148 - 2.47 0.041 2147 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12310 - -6.3 410 12314 roll -0.87 - - 2148 - 2.58 0.061 3545 541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12355 - -6.8 410 12359 done -0.87 - - 2148 - 2.47 0.041 2147 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12670 - -6.6 416 12674 roll -0.87 - - 2148 - 2.58 0.061 3547 542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12715 - -7.3 416 12719 done -0.87 - - 2148 - 2.47 0.041 2148 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13030 - -6.0 422 13034 roll -0.87 - - 2148 - 2.58 0.061 3550 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13070 - -6.2 422 13073 done -0.87 - - 2148 - 2.47 0.041 2149 -567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13331 - 5.3 427 13449 done -0.32 0.57 0.097 2271 215.8 - - 2149 - - 107.50 1.299 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
13450 - 3.5 429 13569 done 0.87 1.25 0.071 2538 213.6 - - 2149 - 127.1 107.80 1.281 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
13870 - 6.5 436 13874 roll 0.87 - - 2538 - 2.63 0.061 743 -534.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13955 - 7.0 437 13959 done 0.87 - - 2538 - 2.55 0.040 2149 551.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14290 - 6.1 443 14348 done 0.87 - - 2538 - - - 2149 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14650 - 6.2 449 14708 done 0.87 - - 2538 - - - 2149 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15010 - 6.2 455 15068 done 0.87 - - 2538 - - - 2149 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15370 - 6.1 461 15428 done 0.87 - - 2538 - - - 2149 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15730 - 6.3 467 15788 done 0.87 - - 2538 - - - 2150 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16090 - 6.0 473 16148 done 0.87 - - 2538 - - - 2150 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16450 - 6.0 479 16508 done 0.87 - - 2538 - - - 2151 - 127.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16810 - 5.5 485 16869 done 0.88 - - 2538 - - - 2151 - 143.6 13.05 1.237 1889 -5.0 - - - - - - - - - -
17170 - 5.1 491 17199 roll 0.89 - - 2538 - 2.67 0.057 745 -526.6 169.9 21.40 1.203 1783 -5.0 - - - - - - - - - -
17230 - 6.5 492 17234 done 0.92 - - 2538 - 2.55 0.039 2148 550.2 169.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17590 - 5.7 498 17649 done 0.92 - - 2538 - - - 2149 - 178.9 7.32 1.203 1745 -5.1 - - - - - - - - - -
17950 - 6.0 504 17954 roll 0.93 - - 2538 - 2.60 0.064 3555 540.8 180.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17980 - 7.6 504 17983 done 0.93 - - 2538 - 2.53 0.041 2149 -555.7 180.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18310 - 5.9 510 18369 done 0.93 - - 2538 - - - 2149 - 182.4 2.35 1.188 1732 -5.5 - - - - - - - - - -
18670 - 6.3 516 18728 done 0.94 - - 2538 - - - 2149 - 182.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19030 - 6.4 522 19088 done 0.94 - - 2538 - - - 2149 - 182.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19390 - 6.1 528 19448 done 0.94 - - 2538 - - - 2149 - 182.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19750 - 6.2 534 19808 done 0.94 - - 2538 - - - 2149 - 182.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20110 - 6.1 540 20168 done 0.94 - - 2538 - - - 2149 - 182.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20470 - 6.2 546 20528 done 0.94 - - 2538 - - - 2149 - 182.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20830 - 5.8 552 20889 done 0.94 - - 2538 - - - 2149 - 188.0 4.70 1.106 1709 -4.9 - - - - - - - - - -
21190 - 5.8 558 21249 done 0.94 - - 2538 - - - 2149 - 194.7 5.28 1.084 1682 -5.1 - - - - - - - - - -
21550 - 5.3 564 21609 done 0.95 - - 2538 - - - 2149 - 215.3 16.88 1.034 1597 -5.0 - - - - - - - - - -
21910 - 5.5 570 21969 done 0.97 - - 2538 - - - 2149 - 228.9 10.60 1.029 1542 -5.2 - - - - - - - - - -
22270 - 5.6 576 22329 done 0.99 0.10 0.069 2568 300.0 - - 2149 - 239.4 8.02 1.017 1500 -5.2 - - - - - - - - - -
22630 - 7.1 582 22634 roll 1.00 - - 2567 - 2.60 0.062 747 -539.2 239.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22675 - 7.8 582 22679 done 1.00 - - 2567 - 2.53 0.039 2150 554.5 239.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22990 - 6.9 588 23048 done 1.00 - - 2567 - - - 2150 - 239.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23350 - 6.4 594 23354 roll 1.00 - - 2567 - 2.60 0.057 744 -540.8 239.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23395 - 7.3 594 23399 done 1.00 - - 2567 - 2.53 0.038 2149 555.3 239.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23710 - 6.7 600 23768 done 1.00 - - 2567 - - - 2149 - 239.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
24070 - 7.5 606 24074 roll 1.00 - - 2568 - 2.58 0.055 744 -544.6 239.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
24125 - 5.9 606 24129 done 1.00 - - 2567 - 2.50 0.038 2153 563.6 241.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
24430 - 7.8 612 24434 roll 1.00 - - 2567 - 2.60 0.055 738 -544.2 241.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
24460 - 8.3 612 24464 done 1.00 - - 2567 - 2.53 0.038 2150 558.1 241.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
24770 - 7.9 621 24774 roll 1.00 - - 2567 - 2.60 0.055 738 -543.1 241.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
24800 - 8.2 622 24804 done 1.00 - - 2568 - 2.53 0.038 2151 558.5 241.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
25110 - 7.6 638 25128 done 1.00 - - 2567 - - - 2151 - 241.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
25430 - 7.3 654 25434 roll 1.00 - - 2568 - 2.58 0.055 753 -541.9 241.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
25495 - 7.6 657 25499 done 1.00 - - 2567 - 2.50 0.037 2153 560.0 241.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
25810 - 7.2 673 25828 done 1.00 - - 2567 - - - 2155 - 241.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26130 - 7.3 689 26148 done 1.00 - - 2567 - - - 2154 - 241.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26450 - 6.8 705 26468 done 1.00 - - 2567 - - - 2154 - 241.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26770 - 5.0 725 26799 roll 1.00 - - 2567 - 2.63 0.051 741 -537.3 269.2 23.40 0.772 1378 -5.2 - - - - - - - - - -
26835 - 5.8 731 26844 done 1.03 - - 2567 - 2.53 0.035 2153 558.1 275.2 5.55 0.769 1354 -4.3 - - - - - - - - - -
27150 - 6.1 763 27154 roll 1.04 - - 2567 - 2.60 0.052 746 -541.2 275.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
27185 - 7.0 766 27189 done 1.04 - - 2567 - 2.50 0.035 2155 563.6 275.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
27490 - 7.7 797 27498 done 1.04 - - 2567 - - - 2155 - 275.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
27800 - 7.3 830 27803 done 1.04 - - 2567 - - - 2155 - 275.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
28105 - 2.3 891 28194 done 1.04 - - 2567 - - - 2155 - 384.6 85.78 0.680 907 -5.2 - - - - - - - - - -
28495 - 5.2 966 28519 roll 1.16 0.13 0.070 2600 253.8 2.55 0.051 3555 549.0 408.2 17.65 0.669 811 -5.4 - - - - - - - - - -
28575 - 4.7 974 28609 done 1.18 - - 2600 - 2.50 0.035 2139 -566.4 446.2 29.33 0.653 656 -5.3 - - - - - - - - - -
28915 - 9.0 1008 28919 roll 1.22 - - 2600 - 2.55 0.053 741 -548.2 446.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
28995 - 8.7 1016 28999 done 1.22 - - 2600 - 2.50 0.031 2160 567.6 446.2 - - 654 - - - - - - - - - - -