WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  35 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -933.70398 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035437,4658.719,-12648.477,26,1.8,26 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.005
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  5629.6,32.6,-130.9,-141234.8,-65.8
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  7035.2,-305.7,273.1,-6984.5,318.6
GPS2  040003,4658.742,-12648.453,16,1.9,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.5,90398,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29128,0.00,0.000,0,0,653,447.18 _10V_AH  10.0,3.068
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  31374,1022
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.087

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.40 0.000 2 0.000 0.000 48 2139 2274
80 -0.87 -127.1 -3.4 7 124 12.45 2.53 -25.50 0.000 4 0.183 0.062 2148 747 2996
295 -0.87 -127.1 -14.5 28 299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2148 2145 2996
600 -0.87 -127.1 -11.0 86 603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2145 2997
910 -0.87 -127.1 -9.9 122 918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2145 2999
1220 -0.87 -127.1 -8.5 153 1228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2143 3000
1530 -0.87 -127.1 -8.6 177 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2145 3000
1850 -0.87 -127.1 -8.2 193 1854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 3546 3000
1890 -0.87 -127.1 -8.9 195 1894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2145 2999
2210 -0.87 -127.1 -8.7 211 2214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 751 3000
2270 -0.87 -127.1 -9.5 214 2274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2143 3000
2590 -0.87 -127.1 -9.2 230 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2143 3000
2910 -0.87 -127.1 -8.8 246 2914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3544 3000
2970 -0.87 -127.1 -8.7 249 2974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2148 3000
3310 -0.87 -127.1 -6.6 260 3314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3544 3000
3370 -0.87 -127.1 -7.0 261 3374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2149 3000
3730 -0.87 -127.1 -7.1 267 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2149 2999
4090 -0.87 -127.1 -7.3 273 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2149 2999
4450 -0.87 -127.1 -6.8 279 4454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3547 2999
4525 -0.87 -127.1 -7.6 280 4529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2156 2999
4870 -0.87 -127.1 -7.1 286 4874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3551 3000
4925 -0.87 -127.1 -7.9 286 4929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2156 3000
5230 -0.87 -127.1 -7.0 292 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2155 2999
5590 -0.87 -127.1 -6.2 298 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2156 3000
5950 -0.87 -127.1 -6.9 304 5954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3546 2999
6005 -0.87 -127.1 -8.6 304 6009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2153 2999
6310 -0.87 -127.1 -7.9 310 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2153 2999
6670 -0.87 -127.1 -7.8 316 6674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3545 2998
6745 -0.87 -127.1 -8.8 317 6749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2151 2998
7090 -0.87 -127.1 -8.3 323 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 2998
7450 -0.87 -127.1 -7.8 329 7454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3545 2997
7515 -0.87 -127.1 -8.3 330 7519 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2155 2997
7870 -0.87 -127.1 -6.4 336 7874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3544 2997
7915 -0.87 -127.1 -7.0 336 7919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2151 2996
8230 -0.87 -127.1 -6.0 342 8288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 2997
8590 -0.87 -127.1 -6.4 348 8594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3548 2996
8625 -0.87 -127.1 -8.3 348 8629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2147 2996
8950 -0.87 -127.1 -7.2 354 8954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3548 2995
8995 -0.87 -127.1 -7.4 354 8999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2148 2996
9310 -0.87 -127.1 -7.0 360 9314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3546 2995
9350 -0.87 -127.1 -8.0 360 9354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2154 2995
9670 -0.87 -127.1 -7.0 366 9728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 2995
10030 -0.87 -127.1 -6.5 372 10088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 2994
10390 -0.87 -127.1 -5.9 378 10394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3544 2994
10470 -0.87 -127.1 -6.2 379 10474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2157 2993
10810 -0.87 -127.1 -5.6 385 10869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2156 2994
11170 -0.87 -127.1 -5.9 391 11174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3544 2993
11220 -0.87 -127.1 -7.3 391 11224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2147 2994
11530 -0.87 -127.1 -6.4 397 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2147 2993
11890 -0.87 -127.1 -6.4 403 11894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3545 2993
11970 -0.87 -127.1 -6.6 404 11974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2147 2993
12310 -0.87 -127.1 -6.3 410 12314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3545 2992
12355 -0.87 -127.1 -6.8 410 12359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2147 2993
12670 -0.87 -127.1 -6.6 416 12674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3547 2992
12715 -0.87 -127.1 -7.3 416 12719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2148 2992
13030 -0.87 -127.1 -6.0 422 13034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3550 2992
13070 -0.87 -127.1 -6.2 422 13073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2149 2992
13331 -0.32 0.0 5.3 427 13449 0.57 0.00 107.50 1.299 6 0.097 0.000 2271 2149 2475
13450 0.87 127.1 3.5 429 13569 1.25 0.00 107.80 1.281 6 0.071 0.000 2538 2149 1957
13870 0.87 127.1 6.5 436 13874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2538 743 1956
13955 0.87 127.1 7.0 437 13959 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2538 2149 1956
14290 0.87 127.1 6.1 443 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2149 1955
14650 0.87 127.1 6.2 449 14708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2149 1955
15010 0.87 127.1 6.2 455 15068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2149 1955
15370 0.87 127.1 6.1 461 15428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2149 1955
15730 0.87 127.1 6.3 467 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2150 1955
16090 0.87 127.1 6.0 473 16148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2150 1955
16450 0.87 127.8 6.0 479 16508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2151 1954
16810 0.88 143.6 5.5 485 16869 0.00 0.00 13.05 1.237 6 0.000 0.000 2538 2151 1889
17170 0.89 169.9 5.1 491 17199 0.00 2.67 21.40 1.203 4 0.000 0.057 2538 745 1783
17230 0.92 169.9 6.5 492 17234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2538 2148 1782
17590 0.92 178.9 5.7 498 17649 0.00 0.00 7.32 1.203 6 0.000 0.000 2538 2149 1745
17950 0.93 180.0 6.0 504 17954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2538 3555 1745
17980 0.93 180.0 7.6 504 17983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2538 2149 1745
18310 0.93 182.4 5.9 510 18369 0.00 0.00 2.35 1.188 6 0.000 0.000 2538 2149 1732
18670 0.94 182.4 6.3 516 18728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2149 1732
19030 0.94 182.4 6.4 522 19088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2149 1733
19390 0.94 182.4 6.1 528 19448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2149 1732
19750 0.94 182.4 6.2 534 19808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2149 1732
20110 0.94 182.4 6.1 540 20168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2149 1732
20470 0.94 182.4 6.2 546 20528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2149 1732
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