WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.95 of 91.80 AH used of 24V (59.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.03 of 61.20 AH used of 10V (64.01% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 42 - - - 2039 - -127.1 -70.40 - 2584 - - - - - - - - - - -
85 - -5.5 7 115 roll -0.87 12.52 0.179 2177 170.5 2.50 0.061 671 -547.2 -127.1 -12.55 - 2997 -32.9 - - - - - - - - - -
155 - -9.9 14 159 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2078 569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
460 - -11.6 53 463 done -0.87 - - 2177 - - - 2078 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
770 - -9.6 109 778 done -0.87 - - 2177 - - - 2079 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1080 - -7.2 140 1088 done -0.87 - - 2177 - - - 2079 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1390 - -7.4 171 1394 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 671 -552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1435 - -7.6 175 1439 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2068 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1750 - -6.8 200 1754 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3485 560.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1790 - -7.3 202 1794 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2077 -574.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2110 - -6.8 218 2114 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3482 555.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2135 - -7.9 219 2139 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2079 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2450 - -7.4 235 2469 done -0.87 - - 2177 - - - 2079 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2770 - -7.4 251 2774 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 674 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2800 - -7.9 252 2804 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2067 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3110 - -7.0 268 3128 done -0.87 - - 2177 - - - 2067 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3430 - -6.7 284 3434 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 678 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3460 - -7.3 285 3464 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2071 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3790 - -6.6 300 3794 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3476 555.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3815 - -7.8 300 3819 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2073 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4150 - -7.6 306 4154 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3476 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4190 - -8.3 306 4194 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2074 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4510 - -7.7 312 4514 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3475 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4540 - -8.0 312 4544 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2076 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4870 - -6.7 318 4874 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3476 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4895 - -7.0 318 4899 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2078 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5230 - -6.4 324 5234 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3477 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5285 - -7.2 324 5289 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2079 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5590 - -6.6 330 5648 done -0.87 - - 2177 - - - 2080 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5950 - -7.0 336 5954 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3476 547.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5995 - -7.6 336 5999 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2081 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6310 - -6.5 342 6314 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3476 547.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6340 - -7.2 342 6344 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2072 -568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6670 - -6.4 348 6728 done -0.87 - - 2177 - - - 2072 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7030 - -6.5 354 7034 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3481 546.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7095 - -7.1 355 7099 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2074 -569.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7450 - -6.6 361 7508 done -0.87 - - 2177 - - - 2074 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7810 - -5.8 367 7814 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3477 543.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7850 - -5.9 367 7854 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2078 -566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8170 - -5.4 373 8228 done -0.87 - - 2177 - - - 2077 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8530 - -5.4 379 8534 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3475 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8590 - -6.5 380 8594 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2073 -572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8950 - -5.8 386 9008 done -0.87 - - 2177 - - - 2072 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9310 - -5.8 392 9314 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3475 543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9375 - -7.5 393 9379 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2080 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9730 - -5.3 399 9734 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3473 546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9755 - -6.1 399 9759 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2081 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10090 - -5.2 405 10148 done -0.87 - - 2178 - - - 2081 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10450 - -5.4 411 10454 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3475 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10480 - -7.0 411 10484 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2081 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10810 - -5.7 417 10814 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3481 542.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10855 - -6.7 417 10859 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2079 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11170 - -5.9 423 11228 done -0.87 - - 2178 - - - 2078 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11530 - -5.8 429 11534 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3478 542.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11570 - -6.6 429 11574 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2074 -568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11890 - -5.5 435 11948 done -0.87 - - 2177 - - - 2073 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12250 - -5.3 441 12254 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3475 543.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12295 - -6.1 441 12299 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2073 -567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12610 - -5.1 447 12668 done -0.87 - - 2177 - - - 2073 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12970 - -5.1 453 12974 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3474 543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13000 - -4.7 453 13004 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2076 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13330 - -4.6 459 13388 done -0.87 - - 2177 - - - 2076 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13690 - -4.4 465 13694 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3474 541.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13715 - -4.4 465 13719 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2074 -566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14050 - -4.5 471 14108 done -0.87 - - 2177 - - - 2074 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14410 - -4.4 477 14414 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3474 542.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14435 - -5.5 477 14439 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2074 -566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14770 - -4.6 483 14828 done -0.87 - - 2177 - - - 2074 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
15130 - -4.7 489 15134 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3474 542.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15155 - -5.7 489 15159 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2078 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15490 - -5.1 495 15548 done -0.87 - - 2177 - - - 2077 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15731 - 5.1 499 15849 done -0.32 0.55 0.082 2301 225.5 - - 2078 - - 108.88 1.331 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15850 - 3.9 501 15964 roll 0.87 1.23 0.061 2568 217.1 2.78 0.063 639 -517.6 127.1 108.85 1.308 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15985 - 6.3 503 15989 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.039 2030 545.5 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16330 - 6.9 509 16334 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.066 3442 536.9 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16380 - 8.4 509 16384 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.043 2044 -552.6 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16690 - 6.8 515 16748 done 0.87 - - 2568 - - - 2044 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17050 - 7.1 521 17054 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.065 3442 531.6 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17125 - 9.0 522 17129 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.043 2039 -554.5 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17470 - 7.3 528 17528 done 0.87 - - 2568 - - - 2039 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17830 - 7.2 534 17834 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.066 3442 533.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17900 - 7.2 535 17904 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.043 2039 -554.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18250 - 7.4 541 18254 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.065 3448 535.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18290 - 7.6 541 18294 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2039 -556.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18610 - 7.1 547 18668 done 0.87 - - 2568 - - - 2039 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18970 - 6.6 553 18974 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.065 3446 535.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19040 - 8.2 554 19044 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2039 -556.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19390 - 6.8 560 19394 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3449 536.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19430 - 8.0 560 19434 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2039 -557.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19750 - 6.4 566 19754 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.065 3440 538.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19795 - 7.6 566 19799 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2047 -557.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20110 - 6.6 572 20168 done 0.87 - - 2568 - - - 2047 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20470 - 6.5 578 20474 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3442 536.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20530 - 7.4 579 20534 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.043 2039 -561.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20890 - 6.4 585 20894 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3448 535.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20940 - 6.8 585 20944 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.043 2039 -556.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21250 - 6.2 591 21254 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3442 539.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21285 - 7.8 591 21289 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.043 2047 -558.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21610 - 5.9 597 21668 done 0.87 - - 2568 - - - 2047 - 129.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21970 - 6.5 603 21974 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.064 3445 537.7 129.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22020 - 8.7 603 22024 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.043 2039 -555.7 129.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22330 - 6.5 609 22388 done 0.88 - - 2568 - - - 2039 - 129.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22690 - 6.6 615 22694 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3443 540.0 129.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22770 - 6.4 616 22774 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.043 2045 -559.2 129.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23110 - 6.3 622 23168 done 0.88 - - 2568 - - - 2045 - 129.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23470 - 6.4 628 23474 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 3444 542.2 129.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23510 - 7.2 628 23514 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.042 2044 -560.0 129.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23830 - 6.1 634 23888 done 0.88 - - 2568 - - - 2044 - 129.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24190 - 5.9 640 24199 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.059 3447 543.8 132.1 3.97 1.040 1936 -5.0 - - - - - - - - - -
24235 - 7.3 640 24238 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2041 -555.7 132.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24550 - 6.0 646 24608 done 0.88 - - 2568 - - - 2041 - 133.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24910 - 5.1 652 24969 done 0.88 - - 2568 - - - 2041 - 158.4 20.92 0.971 1829 -5.1 - - - - - - - - - -
25270 - 6.1 658 25274 roll 0.91 - - 2568 - 2.60 0.060 3446 540.4 158.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25335 - 6.3 659 25339 done 0.91 - - 2568 - 2.53 0.041 2039 -556.1 158.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25690 - 6.4 665 25694 roll 0.91 - - 2568 - 2.60 0.060 3449 542.3 158.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25845 - 6.1 667 25849 done 0.91 - - 2568 - 2.53 0.041 2038 -557.7 158.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26170 - 5.5 673 26189 roll 0.91 - - 2568 - 2.60 0.057 3445 541.2 173.5 11.98 0.924 1767 -5.1 - - - - - - - - - -
26270 - 6.3 674 26274 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.040 2039 -555.7 173.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26590 - 6.4 680 26594 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.056 3444 544.6 173.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26630 - 6.9 682 26634 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.041 2041 -561.2 173.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26950 - 6.0 698 26954 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.061 636 -544.6 173.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27040 - 6.5 702 27043 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.038 2043 556.1 173.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27350 - 5.8 718 27369 done 0.93 - - 2568 - - - 2043 - 179.1 3.78 0.894 1746 -5.3 - - - - - - - - - -
27670 - 6.4 734 27688 done 0.93 - - 2568 - - - 2043 - 179.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27990 - 5.8 750 27999 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.056 3440 547.8 185.2 4.72 0.835 1720 -5.5 - - - - - - - - - -
28070 - 6.1 754 28074 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.039 2038 -560.8 185.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
28390 - 6.0 770 28394 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.054 3445 551.8 185.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
28480 - 6.7 774 28484 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.038 2039 -562.4 185.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
28790 - 6.6 790 28794 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.058 634 -544.6 185.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
28850 - 6.3 793 28854 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.036 2044 564.0 185.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
29160 - 6.3 820 29164 roll 0.94 - - 2568 - 2.60 0.054 628 -544.6 185.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
29190 - 6.8 823 29194 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.035 2042 565.6 185.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
29500 - 5.6 854 29514 roll 0.94 - - 2568 - 2.53 0.054 3448 555.7 196.1 8.40 0.755 1676 -5.2 - - - - - - - - - -
29610 - 4.9 865 29639 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.038 2044 -568.4 229.5 25.55 0.736 1540 -5.3 - - - - - - - - - -
29940 - 7.1 898 29944 roll 0.99 - - 2568 - 2.55 0.053 3437 546.3 229.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
30030 - 6.3 907 30034 done 0.99 - - 2568 - 2.47 0.039 2047 -562.8 229.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
30335 - 3.7 960 30394 roll 0.99 - - 2568 - 2.65 0.056 635 -532.8 296.6 51.67 0.692 1266 -5.3 - - - - - - - - - -
30445 - 5.7 982 30459 done 1.06 0.13 0.041 2612 338.5 2.50 0.034 2042 562.8 305.8 6.80 0.703 1228 -5.6 - - - - - - - - - -
30760 - 7.1 1045 30763 done 1.07 - - 2612 - - - 2042 - 305.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
31070 - 6.7 1080 31074 roll 1.07 - - 2612 - 2.60 0.054 630 -543.1 305.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -
31110 - 5.2 1084 31134 done 1.07 - - 2612 - 2.47 0.032 2040 570.9 329.4 17.60 0.653 1132 -5.5 - - - - - - - - - -