WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.08 of 91.80 AH used of 24V (59.61% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 22.11 of 61.20 AH used of 10V (63.86% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 41 - - - 2045 - -127.1 -70.32 - 2542 - - - - - - - - - - -
85 - -6.5 7 119 roll -0.87 12.55 0.180 2180 170.4 2.45 0.061 681 -556.7 -127.1 -13.90 - 2995 -32.6 - - - - - - - - - -
180 - -10.6 16 184 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.033 2084 568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
485 - -11.4 58 488 done -0.87 - - 2180 - - - 2085 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
795 - -7.8 115 803 done -0.87 - - 2180 - - - 2085 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1105 - -9.2 146 1109 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3496 557.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1140 - -9.0 149 1144 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2087 -575.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1445 - -7.5 180 1449 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 3498 553.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1475 - -7.6 183 1478 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2093 -573.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1795 - -6.6 209 1799 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.052 702 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1840 - -6.6 211 1844 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2099 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2155 - -6.7 227 2173 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2475 - -6.4 243 2493 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2795 - -7.0 259 2813 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3115 - -7.4 275 3133 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3435 - -7.0 291 3453 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3755 - -6.8 307 3773 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4075 - -6.8 317 4133 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4435 - -6.7 323 4439 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.054 690 -546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4470 - -7.1 323 4474 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2090 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4795 - -6.3 329 4853 done -0.87 - - 2180 - - - 2090 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5155 - -6.5 335 5213 done -0.87 - - 2180 - - - 2090 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5515 - -6.3 341 5519 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 697 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5545 - -6.9 341 5549 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2101 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5875 - -7.0 347 5933 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6235 - -7.3 353 6293 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6595 - -6.5 359 6653 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6955 - -5.7 365 6959 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 698 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6990 - -5.9 365 6994 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2094 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7315 - -5.9 371 7373 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7675 - -6.3 377 7733 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8035 - -6.5 383 8039 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.063 3496 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8070 - -7.4 383 8074 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2095 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8395 - -6.2 389 8453 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8755 - -6.0 395 8813 done -0.87 - - 2180 - - - 2092 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9115 - -6.0 401 9119 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3494 543.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9155 - -6.9 401 9158 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2094 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9475 - -5.6 407 9533 done -0.87 - - 2180 - - - 2093 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9835 - -5.6 413 9893 done -0.87 - - 2180 - - - 2093 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10195 - -5.7 419 10253 done -0.87 - - 2178 - - - 2092 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10555 - -5.7 425 10559 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3494 543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10605 - -6.5 425 10609 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2099 -569.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10915 - -5.6 431 10919 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.062 3500 543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10950 - -6.8 431 10954 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2094 -569.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11275 - -5.9 437 11333 done -0.87 - - 2180 - - - 2093 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11635 - -5.8 443 11639 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3494 543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11665 - -6.1 443 11668 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2098 -569.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11995 - -5.4 449 12053 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12355 - -5.4 455 12413 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12715 - -4.8 461 12773 done -0.87 - - 2180 - - - 2097 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13075 - -4.3 467 13133 done -0.87 - - 2180 - - - 2097 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13435 - -4.3 473 13493 done -0.87 - - 2180 - - - 2096 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13795 - -4.2 479 13853 done -0.87 - - 2180 - - - 2096 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14155 - -4.3 485 14159 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.064 3496 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14185 - -4.9 485 14189 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2097 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14515 - -4.4 491 14573 done -0.87 - - 2180 - - - 2096 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14875 - -4.3 497 14933 done -0.87 - - 2180 - - - 2096 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15235 - -4.3 503 15293 done -0.87 - - 2180 - - - 2096 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15595 - -4.3 509 15599 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.064 3497 543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15620 - -4.6 509 15624 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2097 -566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15955 - -4.6 515 15959 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3496 542.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15985 - -6.1 515 15989 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2090 -569.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16256 - 4.5 520 16375 done -0.32 0.55 0.086 2301 220.0 - - 2090 - - 109.68 1.323 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
16376 - 3.2 522 16494 roll 0.87 1.25 0.067 2566 212.0 2.75 0.062 663 -518.9 127.1 109.38 1.315 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16515 - 7.3 524 16519 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.039 2053 545.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16855 - 7.6 530 16859 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3459 540.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16935 - 9.4 531 16939 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2071 -555.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17275 - 7.9 537 17333 done 0.87 - - 2566 - - - 2071 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17635 - 7.5 543 17639 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3460 534.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17685 - 9.5 543 17689 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2068 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17995 - 7.6 549 18053 done 0.87 - - 2566 - - - 2068 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18355 - 7.9 555 18359 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3462 536.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18410 - 8.9 555 18414 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2058 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18715 - 8.1 561 18773 done 0.87 - - 2566 - - - 2058 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19075 - 7.5 567 19079 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3459 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19115 - 7.9 567 19119 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2066 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19435 - 6.9 573 19493 done 0.87 - - 2566 - - - 2066 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19795 - 6.7 579 19799 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3469 539.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19850 - 6.6 579 19854 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2060 -556.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20155 - 6.1 585 20213 done 0.87 - - 2566 - - - 2060 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20515 - 5.8 591 20524 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3461 532.7 134.4 5.00 1.238 1928 -4.8 - - - - - - - - - -
20565 - 7.6 591 20569 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.042 2065 -551.8 134.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20875 - 6.2 597 20933 done 0.88 - - 2566 - - - 2065 - 134.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21235 - 6.4 603 21239 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.064 653 -536.9 134.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21275 - 8.1 603 21279 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.040 2059 555.7 134.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21595 - 6.7 609 21599 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.063 3466 545.3 134.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21655 - 8.1 610 21659 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2058 -563.2 134.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22015 - 6.5 616 22073 done 0.88 - - 2566 - - - 2058 - 134.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22375 - 6.2 622 22379 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.062 3463 540.4 134.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22415 - 6.6 622 22419 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2064 -559.6 134.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22735 - 5.8 628 22749 roll 0.88 - - 2566 - 2.65 0.062 652 -532.8 141.6 5.95 1.098 1898 -4.9 - - - - - - - - - -
22785 - 6.3 628 22789 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.039 2053 553.8 141.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23095 - 5.2 634 23119 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.060 3464 536.5 164.4 18.80 1.059 1804 -5.0 - - - - - - - - - -
23150 - 5.9 634 23154 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 2061 -554.5 166.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23455 - 6.4 640 23513 done 0.92 - - 2566 - - - 2060 - 166.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23815 - 7.2 646 23819 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.061 3458 541.9 166.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23870 - 7.3 646 23874 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2061 -558.8 166.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24175 - 7.4 652 24233 done 0.92 - - 2566 - - - 2061 - 166.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24535 - 7.0 658 24539 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.060 3460 542.2 166.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24580 - 8.4 658 24584 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2065 -558.0 166.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24895 - 6.9 664 24899 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.059 3460 540.7 166.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24930 - 6.2 664 24934 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2061 -559.6 166.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25255 - 6.5 670 25313 done 0.92 - - 2566 - - - 2061 - 166.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25615 - 6.4 676 25673 done 0.92 - - 2566 - - - 2061 - 166.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25975 - 5.9 682 25984 roll 0.92 - - 2565 - 2.60 0.058 3460 538.1 170.5 4.45 0.963 1781 -4.9 - - - - - - - - - -
26010 - 6.4 682 26014 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.040 2056 -554.9 170.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26335 - 6.3 688 26339 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.058 3458 543.4 170.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26375 - 7.6 688 26379 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.040 2058 -560.0 170.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26695 - 6.6 696 26713 done 0.92 - - 2566 - - - 2058 - 170.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27015 - 5.8 712 27024 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.056 3459 543.0 177.3 5.53 0.890 1753 -4.9 - - - - - - - - - -
27065 - 5.9 714 27074 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.039 2062 -565.6 181.3 3.05 0.899 1736 -5.6 - - - - - - - - - -
27375 - 6.5 730 27393 done 0.93 - - 2566 - - - 2062 - 181.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27695 - 5.5 746 27714 done 0.93 - - 2566 - - - 2062 - 196.7 11.80 0.848 1673 -5.3 - - - - - - - - - -
28015 - 6.5 762 28019 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.056 3467 544.6 196.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28050 - 7.0 763 28054 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2060 -562.8 196.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
28355 - 6.5 779 28373 done 0.95 - - 2566 - - - 2060 - 196.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28675 - 6.4 795 28693 done 0.95 - - 2566 - - - 2060 - 196.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
28995 - 7.3 811 29004 done 0.95 - - 2566 - - - 2059 - 196.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29305 - 5.1 842 29334 roll 0.95 - - 2566 - 2.63 0.054 3467 535.4 224.0 21.12 0.759 1562 -5.3 - - - - - - - - - -
29365 - 5.8 848 29374 done 0.98 - - 2566 - 2.50 0.038 2061 -562.4 230.8 5.05 0.761 1535 -5.3 - - - - - - - - - -
29675 - 6.8 879 29684 done 0.99 0.08 0.075 2593 337.5 - - 2061 - 230.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
29985 - 6.0 910 29989 roll 0.99 - - 2593 - 2.58 0.057 658 -543.8 230.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
30075 - 5.5 919 30094 done 0.99 - - 2593 - 2.45 0.034 2057 571.0 246.5 11.85 0.719 1471 -5.2 - - - - - - - - - -
30395 - 5.3 981 30414 roll 1.01 - - 2593 - 2.58 0.052 3459 543.4 266.1 14.87 0.706 1390 -5.4 - - - - - - - - - -
30540 - 5.6 1010 30554 done 1.03 - - 2593 - 2.47 0.038 2060 -566.4 277.3 8.65 0.705 1344 -5.3 - - - - - - - - - -
30855 - 5.8 1073 30864 roll 1.04 - - 2593 - 2.55 0.051 3452 545.9 284.1 4.97 0.703 1316 -5.6 - - - - - - - - - -
30990 - 7.0 1086 30994 done 1.05 - - 2593 - 2.47 0.037 2061 -563.2 284.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
31295 - 4.4 1117 31334 roll 1.05 - - 2593 - 2.60 0.050 3460 538.1 330.3 35.30 0.646 1129 -5.3 - - - - - - - - - -