WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  264 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -68.863205 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2095 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2060 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211436,4734.799,-12707.351,33,1.1,33 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.152,0.123
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  179725.5,176.2,21.8,-339619.9,-751.6
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  21992.5,319.6,331.7,44070.4,-1623.1
GPS2  212030,4734.765,-12707.450,10,1.2,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.5,125284,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31571,0.00,0.000,0,0,1126,331.15 _10V_AH  10.0,22.115
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  34920,1137
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,37.078

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.32 0.000 2 0.000 0.000 41 2045 2542
85 -0.87 -127.1 -6.5 7 119 12.55 2.45 -13.90 0.000 4 0.180 0.061 2180 681 2995
180 -0.87 -127.1 -10.6 16 184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2084 2995
485 -0.87 -127.1 -11.4 58 488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2085 2995
795 -0.87 -127.1 -7.8 115 803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2085 2996
1105 -0.87 -127.1 -9.2 146 1109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3496 2996
1140 -0.87 -127.1 -9.0 149 1144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2087 2997
1445 -0.87 -127.1 -7.5 180 1449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3498 2997
1475 -0.87 -127.1 -7.6 183 1478 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2093 2997
1795 -0.87 -127.1 -6.6 209 1799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 702 2997
1840 -0.87 -127.1 -6.6 211 1844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2099 2997
2155 -0.87 -127.1 -6.7 227 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2997
2475 -0.87 -127.1 -6.4 243 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2997
2795 -0.87 -127.1 -7.0 259 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2997
3115 -0.87 -127.1 -7.4 275 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2997
3435 -0.87 -127.1 -7.0 291 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2997
3755 -0.87 -127.1 -6.8 307 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2997
4075 -0.87 -127.1 -6.8 317 4133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2997
4435 -0.87 -127.1 -6.7 323 4439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 690 2997
4470 -0.87 -127.1 -7.1 323 4474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2090 2997
4795 -0.87 -127.1 -6.3 329 4853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2090 2997
5155 -0.87 -127.1 -6.5 335 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2090 2997
5515 -0.87 -127.1 -6.3 341 5519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 697 2997
5545 -0.87 -127.1 -6.9 341 5549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2101 2997
5875 -0.87 -127.1 -7.0 347 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2997
6235 -0.87 -127.1 -7.3 353 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2997
6595 -0.87 -127.1 -6.5 359 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2997
6955 -0.87 -127.1 -5.7 365 6959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 698 2997
6990 -0.87 -127.1 -5.9 365 6994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2094 2997
7315 -0.87 -127.1 -5.9 371 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2997
7675 -0.87 -127.1 -6.3 377 7733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2997
8035 -0.87 -127.1 -6.5 383 8039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3496 2997
8070 -0.87 -127.1 -7.4 383 8074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2095 2997
8395 -0.87 -127.1 -6.2 389 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2997
8755 -0.87 -127.1 -6.0 395 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2092 2997
9115 -0.87 -127.1 -6.0 401 9119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3494 2997
9155 -0.87 -127.1 -6.9 401 9158 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2094 2997
9475 -0.87 -127.1 -5.6 407 9533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2093 2996
9835 -0.87 -127.1 -5.6 413 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2093 2996
10195 -0.87 -127.1 -5.7 419 10253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2092 2995
10555 -0.87 -127.1 -5.7 425 10559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3494 2995
10605 -0.87 -127.1 -6.5 425 10609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2099 2995
10915 -0.87 -127.1 -5.6 431 10919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3500 2995
10950 -0.87 -127.1 -6.8 431 10954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2094 2995
11275 -0.87 -127.1 -5.9 437 11333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2093 2995
11635 -0.87 -127.1 -5.8 443 11639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3494 2995
11665 -0.87 -127.1 -6.1 443 11668 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2098 2994
11995 -0.87 -127.1 -5.4 449 12053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2994
12355 -0.87 -127.1 -5.4 455 12413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2994
12715 -0.87 -127.1 -4.8 461 12773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2097 2994
13075 -0.87 -127.1 -4.3 467 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2097 2993
13435 -0.87 -127.1 -4.3 473 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2096 2993
13795 -0.87 -127.1 -4.2 479 13853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2096 2993
14155 -0.87 -127.1 -4.3 485 14159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3496 2993
14185 -0.87 -127.1 -4.9 485 14189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2097 2993
14515 -0.87 -127.1 -4.4 491 14573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2096 2993
14875 -0.87 -127.1 -4.3 497 14933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2096 2992
15235 -0.87 -127.1 -4.3 503 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2096 2992
15595 -0.87 -127.1 -4.3 509 15599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3497 2992
15620 -0.87 -127.1 -4.6 509 15624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2097 2992
15955 -0.87 -127.1 -4.6 515 15959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3496 2992
15985 -0.87 -127.1 -6.1 515 15989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2090 2992
16256 -0.32 0.0 4.5 520 16375 0.55 0.00 109.68 1.323 6 0.086 0.000 2301 2090 2475
16376 0.87 127.1 3.2 522 16494 1.25 2.75 109.38 1.315 4 0.067 0.062 2566 663 1957
16515 0.87 127.1 7.3 524 16519 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2053 1956
16855 0.87 127.1 7.6 530 16859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3459 1955
16935 0.87 127.1 9.4 531 16939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2071 1954
17275 0.87 127.1 7.9 537 17333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2071 1954
17635 0.87 127.1 7.5 543 17639 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3460 1954
17685 0.87 127.1 9.5 543 17689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2068 1953
17995 0.87 127.1 7.6 549 18053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2068 1953
18355 0.87 127.1 7.9 555 18359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3462 1953
18410 0.87 127.1 8.9 555 18414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2058 1953
18715 0.87 127.1 8.1 561 18773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2058 1953
19075 0.87 127.1 7.5 567 19079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3459 1953
19115 0.87 127.1 7.9 567 19119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2066 1953
19435 0.87 127.1 6.9 573 19493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2066 1953
19795 0.87 127.1 6.7 579 19799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3469 1952
19850 0.87 127.1 6.6 579 19854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2060 1952
20155 0.87 127.1 6.1 585 20213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2060 1952
20515 0.87 134.4 5.8 591 20524 0.00 2.63 5.00 1.238 4 0.000 0.063 2566 3461 1928
20565 0.88 134.4 7.6 591 20569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2065 1929
20875 0.88 134.4 6.2 597 20933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2065 1928
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