WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  263 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -229.3494 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2040 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122206,4731.834,-12710.549,43,1.3,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.123,0.152
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  180456.3,-377.1,68.3,-343696.8,1390.4
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  22062.3,112.7,72.4,39080.7,-1750.2
GPS2  122732,4731.852,-12710.485,12,1.6,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.5,131278,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31483,0.00,0.000,0,0,1129,330.42 _10V_AH  10.0,22.027
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34018,1114
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,36.946

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.40 0.000 2 0.000 0.000 42 2039 2584
85 -0.87 -127.1 -5.5 7 115 12.52 2.50 -12.55 0.000 4 0.179 0.061 2177 671 2997
155 -0.87 -127.1 -9.9 14 159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2078 2997
460 -0.87 -127.1 -11.6 53 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2078 2998
770 -0.87 -127.1 -9.6 109 778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2079 2998
1080 -0.87 -127.1 -7.2 140 1088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2079 2999
1390 -0.87 -127.1 -7.4 171 1394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 671 2999
1435 -0.87 -127.1 -7.6 175 1439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2068 2999
1750 -0.87 -127.1 -6.8 200 1754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3485 2999
1790 -0.87 -127.1 -7.3 202 1794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2077 2999
2110 -0.87 -127.1 -6.8 218 2114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3482 2999
2135 -0.87 -127.1 -7.9 219 2139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2079 2999
2450 -0.87 -127.1 -7.4 235 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2079 2999
2770 -0.87 -127.1 -7.4 251 2774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 674 2999
2800 -0.87 -127.1 -7.9 252 2804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2067 2999
3110 -0.87 -127.1 -7.0 268 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2067 2999
3430 -0.87 -127.1 -6.7 284 3434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 678 2999
3460 -0.87 -127.1 -7.3 285 3464 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2071 2999
3790 -0.87 -127.1 -6.6 300 3794 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3476 2999
3815 -0.87 -127.1 -7.8 300 3819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2073 2999
4150 -0.87 -127.1 -7.6 306 4154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3476 2999
4190 -0.87 -127.1 -8.3 306 4194 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2074 2999
4510 -0.87 -127.1 -7.7 312 4514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3475 2999
4540 -0.87 -127.1 -8.0 312 4544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2076 2999
4870 -0.87 -127.1 -6.7 318 4874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3476 2999
4895 -0.87 -127.1 -7.0 318 4899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2078 2999
5230 -0.87 -127.1 -6.4 324 5234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3477 2999
5285 -0.87 -127.1 -7.2 324 5289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2079 2999
5590 -0.87 -127.1 -6.6 330 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2080 2999
5950 -0.87 -127.1 -7.0 336 5954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3476 2999
5995 -0.87 -127.1 -7.6 336 5999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2081 2999
6310 -0.87 -127.1 -6.5 342 6314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3476 2999
6340 -0.87 -127.1 -7.2 342 6344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2072 2999
6670 -0.87 -127.1 -6.4 348 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2072 2999
7030 -0.87 -127.1 -6.5 354 7034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3481 2999
7095 -0.87 -127.1 -7.1 355 7099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2074 2999
7450 -0.87 -127.1 -6.6 361 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2074 2999
7810 -0.87 -127.1 -5.8 367 7814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3477 2999
7850 -0.87 -127.1 -5.9 367 7854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2078 2999
8170 -0.87 -127.1 -5.4 373 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2077 2999
8530 -0.87 -127.1 -5.4 379 8534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3475 2999
8590 -0.87 -127.1 -6.5 380 8594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2073 2999
8950 -0.87 -127.1 -5.8 386 9008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2072 2999
9310 -0.87 -127.1 -5.8 392 9314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3475 2998
9375 -0.87 -127.1 -7.5 393 9379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2080 2998
9730 -0.87 -127.1 -5.3 399 9734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3473 2998
9755 -0.87 -127.1 -6.1 399 9759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2081 2998
10090 -0.87 -127.1 -5.2 405 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2081 2997
10450 -0.87 -127.1 -5.4 411 10454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3475 2997
10480 -0.87 -127.1 -7.0 411 10484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2081 2997
10810 -0.87 -127.1 -5.7 417 10814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3481 2997
10855 -0.87 -127.1 -6.7 417 10859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2079 2997
11170 -0.87 -127.1 -5.9 423 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2078 2997
11530 -0.87 -127.1 -5.8 429 11534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3478 2996
11570 -0.87 -127.1 -6.6 429 11574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2074 2996
11890 -0.87 -127.1 -5.5 435 11948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2073 2996
12250 -0.87 -127.1 -5.3 441 12254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3475 2996
12295 -0.87 -127.1 -6.1 441 12299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2073 2996
12610 -0.87 -127.1 -5.1 447 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2073 2995
12970 -0.87 -127.1 -5.1 453 12974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3474 2995
13000 -0.87 -127.1 -4.7 453 13004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2076 2995
13330 -0.87 -127.1 -4.6 459 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2076 2995
13690 -0.87 -127.1 -4.4 465 13694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3474 2995
13715 -0.87 -127.1 -4.4 465 13719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2074 2995
14050 -0.87 -127.1 -4.5 471 14108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2074 2995
14410 -0.87 -127.1 -4.4 477 14414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3474 2995
14435 -0.87 -127.1 -5.5 477 14439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2074 2995
14770 -0.87 -127.1 -4.6 483 14828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2074 2995
15130 -0.87 -127.1 -4.7 489 15134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3474 2994
15155 -0.87 -127.1 -5.7 489 15159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2078 2994
15490 -0.87 -127.1 -5.1 495 15548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2077 2994
15731 -0.32 0.0 5.1 499 15849 0.55 0.00 108.88 1.331 6 0.082 0.000 2301 2078 2476
15850 0.87 127.1 3.9 501 15964 1.23 2.78 108.85 1.308 4 0.061 0.063 2568 639 1957
15985 0.87 127.1 6.3 503 15989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2030 1957
16330 0.87 127.1 6.9 509 16334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3442 1957
16380 0.87 127.1 8.4 509 16384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2044 1957
16690 0.87 127.1 6.8 515 16748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2044 1957
17050 0.87 127.1 7.1 521 17054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3442 1957
17125 0.87 127.1 9.0 522 17129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2039 1957
17470 0.87 127.1 7.3 528 17528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2039 1956
17830 0.87 127.1 7.2 534 17834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3442 1956
17900 0.87 127.1 7.2 535 17904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2039 1956
18250 0.87 127.1 7.4 541 18254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3448 1956
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