WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.61 of 91.80 AH used of 24V (79.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.28 of 61.20 AH used of 10V (83.20% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 95 VBD -0.88 - - 46 - - - 2102 - -127.1 -80.35 - 2406 - - - - - - - - - - -
95 - -7.0 8 134 done -0.88 12.52 0.183 2177 170.2 - - 2104 - -127.1 -18.58 - 2997 -31.8 - - - - - - - - - -
435 - -13.3 51 438 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
740 - -10.6 106 744 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.048 684 -556.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
785 - -10.7 110 789 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.032 2101 573.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1090 - -8.0 141 1094 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.048 696 -555.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1155 - -8.5 147 1159 done -0.88 - - 2176 - 2.45 0.033 2099 572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1460 - -8.4 178 1468 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1780 - -7.8 195 1784 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.051 698 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1825 - -8.3 197 1829 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.035 2094 569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2140 - -7.7 213 2144 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.051 696 -548.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2195 - -7.8 215 2199 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.035 2103 569.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2500 - -7.0 231 2504 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.052 695 -545.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2555 - -7.5 233 2559 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.036 2102 569.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2860 - -6.8 249 2864 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.053 707 -547.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2915 - -7.5 251 2919 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.036 2098 567.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3220 - -6.7 267 3224 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.053 704 -546.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3290 - -7.0 270 3294 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.036 2097 568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3620 - -6.8 285 3678 done -0.88 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3980 - -7.2 291 3984 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.054 688 -546.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4055 - -8.0 292 4059 done -0.88 - - 2176 - 2.47 0.037 2090 567.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4400 - -7.3 298 4458 done -0.88 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4760 - -7.2 304 4764 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.055 693 -547.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4805 - -7.8 304 4809 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2100 569.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5120 - -6.5 310 5178 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5480 - -6.5 316 5484 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.055 698 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5560 - -6.9 317 5564 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2098 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5900 - -6.3 323 5904 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.055 698 -549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5940 - -6.6 323 5944 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2100 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6260 - -5.8 329 6318 done -0.88 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6620 - -6.0 335 6624 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 699 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6670 - -6.9 335 6674 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2101 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6980 - -6.4 341 6984 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 699 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7030 - -7.5 341 7034 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2104 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7340 - -6.5 347 7398 done -0.88 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7700 - -6.4 353 7758 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8060 - -6.3 359 8064 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.057 699 -544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8100 - -6.9 359 8104 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2095 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8420 - -6.1 365 8478 done -0.88 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8780 - -6.1 371 8838 done -0.88 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9140 - -6.1 377 9198 done -0.88 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9500 - -6.2 383 9558 done -0.88 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9860 - -5.9 389 9864 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.058 698 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9915 - -6.1 389 9919 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2097 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10220 - -5.6 395 10278 done -0.88 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10580 - -5.5 401 10638 done -0.88 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10940 - -5.9 407 10944 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.058 700 -547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10990 - -7.4 407 10994 done -0.88 - - 2176 - 2.47 0.040 2101 567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11300 - -5.9 413 11358 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11660 - -5.1 419 11718 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12020 - -4.9 425 12024 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.058 694 -545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12060 - -6.1 425 12064 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2094 566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12380 - -5.0 431 12438 done -0.88 - - 2178 - - - 2094 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12740 - -5.1 437 12798 done -0.88 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13100 - -5.4 443 13104 roll -0.88 - - 2176 - 2.55 0.059 696 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13155 - -5.7 443 13159 done -0.88 - - 2176 - 2.50 0.041 2104 563.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13460 - -6.0 449 13518 done -0.88 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13820 - -5.9 455 13878 done -0.88 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14180 - -5.6 461 14184 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.058 698 -545.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14235 - -5.8 461 14239 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2094 565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14540 - -5.0 467 14598 done -0.88 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14900 - -5.1 473 14958 done -0.88 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15141 - 5.1 477 15259 done -0.32 0.57 0.084 2305 224.6 - - 2094 - - 109.18 1.332 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15260 - 3.7 479 15374 roll 0.88 1.20 0.061 2566 217.5 2.70 0.065 3498 520.0 127.1 108.85 1.319 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15420 - 7.6 481 15424 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2108 -549.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15740 - 6.8 487 15744 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.063 699 -535.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15780 - 8.1 487 15784 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 551.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16100 - 6.5 493 16158 done 0.88 - - 2566 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16460 - 6.5 499 16518 done 0.88 - - 2566 - - - 2095 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16820 - 7.2 505 16824 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.059 698 -537.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16860 - 8.2 505 16863 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 553.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17180 - 7.7 511 17238 done 0.88 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17540 - 7.8 517 17598 done 0.88 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17900 - 7.3 523 17958 done 0.88 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18260 - 6.6 529 18318 done 0.88 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18620 - 6.2 535 18624 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.058 697 -539.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18665 - 7.0 535 18669 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2104 556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18980 - 6.8 541 19038 done 0.88 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19340 - 6.4 547 19398 done 0.88 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19700 - 5.6 553 19714 roll 0.88 - - 2567 - 2.65 0.057 695 -532.1 138.9 9.05 1.198 1909 -4.9 - - - - - - - - - -
19755 - 7.1 553 19759 done 0.89 - - 2566 - 2.55 0.041 2103 552.2 138.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20060 - 6.1 559 20118 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20420 - 6.5 565 20478 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20780 - 6.6 571 20838 done 0.89 - - 2566 - - - 2104 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21140 - 6.3 577 21144 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.057 694 -542.3 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21180 - 6.9 577 21184 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 556.1 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21500 - 6.1 583 21558 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21860 - 6.5 589 21864 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.064 3501 542.2 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21900 - 7.1 589 21904 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.040 2091 -564.0 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22220 - 6.5 595 22224 roll 0.89 - - 2566 - 2.55 0.061 704 -543.9 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22250 - 7.3 595 22254 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.040 2090 561.1 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22580 - 6.5 601 22584 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.061 3501 546.9 138.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22615 - 8.1 601 22619 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.041 2104 -565.6 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22940 - 6.3 607 22998 done 0.89 - - 2566 - - - 2104 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23300 - 6.4 613 23304 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.064 702 -543.4 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23365 - 6.5 614 23369 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 559.6 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23720 - 6.8 620 23778 done 0.89 - - 2566 - - - 2101 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24080 - 6.9 626 24138 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24440 - 6.1 632 24498 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 138.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24800 - 5.5 638 24819 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.054 695 -541.2 154.3 12.32 0.957 1845 -5.1 - - - - - - - - - -
24860 - 5.7 639 24874 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.039 2089 557.6 162.5 6.55 0.945 1813 -4.9 - - - - - - - - - -
25220 - 6.2 645 25278 done 0.91 - - 2566 - - - 2089 - 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25580 - 6.2 651 25638 done 0.91 - - 2566 - - - 2089 - 162.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25940 - 5.3 657 25999 done 0.91 - - 2566 - - - 2089 - 183.5 16.50 0.895 1726 -5.2 - - - - - - - - - -
26301 - 6.0 673 26318 done 0.94 - - 2566 - - - 2089 - 183.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26620 - 6.2 689 26638 done 0.94 - - 2567 - - - 2089 - 183.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26940 - 6.3 705 26958 done 0.94 - - 2566 - - - 2089 - 183.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27260 - 6.2 721 27278 done 0.94 - - 2566 - - - 2089 - 183.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27580 - 6.2 737 27598 done 0.94 - - 2566 - - - 2089 - 183.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27900 - 5.4 753 27919 done 0.94 - - 2566 - - - 2089 - 201.5 13.57 0.795 1654 -5.3 - - - - - - - - - -
28220 - 6.1 769 28224 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.051 702 -543.9 201.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28230 - 6.2 769 28234 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.035 2100 566.0 201.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28540 - 5.5 791 28559 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.050 692 -545.7 216.9 11.98 0.767 1591 -5.2 - - - - - - - - - -
28615 - 5.9 798 28624 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.035 2090 566.0 219.6 1.75 0.768 1579 -6.9 - - - - - - - - - -
28930 - 5.1 830 28959 done 0.98 - - 2566 - - - 2090 - 245.9 20.25 0.736 1472 -5.3 - - - - - - - - - -
29260 - 5.7 863 29269 done 1.00 0.10 0.064 2598 320.0 - - 2090 - 253.6 5.82 0.730 1440 -5.5 - - - - - - - - - -
29570 - 6.0 894 29578 done 1.01 - - 2598 - - - 2090 - 254.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
29880 - 5.3 952 29899 done 1.01 - - 2598 - - - 2091 - 274.6 15.85 0.696 1356 -5.2 - - - - - - - - - -
30200 - 5.5 1016 30214 done 1.04 - - 2598 - - - 2090 - 290.9 12.43 0.681 1289 -5.4 - - - - - - - - - -
30520 - 5.5 1061 30539 roll 1.05 - - 2598 - 2.53 0.048 698 -550.2 306.9 12.18 0.660 1223 -5.4 - - - - - - - - - -
30570 - 5.3 1066 30589 done 1.07 - - 2598 - 2.47 0.034 2100 567.6 327.0 15.30 0.652 1142 -5.3 - - - - - - - - - -
30890 - 5.6 1098 30899 done 1.09 - - 2598 - - - 2100 - 337.4 7.70 0.655 1099 -5.6 - - - - - - - - - -