WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.48 of 91.80 AH used of 24V (79.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.19 of 61.20 AH used of 10V (83.35% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 43 - - - 2107 - -127.1 -70.60 - 2502 - - - - - - - - - - -
85 - -6.9 7 119 roll -0.87 12.55 0.182 2177 170.0 2.53 0.058 695 -558.1 -127.1 -15.35 - 2997 -32.2 - - - - - - - - - -
215 - -13.4 20 219 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2098 572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
520 - -12.2 66 523 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
825 - -10.0 114 829 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.046 704 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
870 - -9.5 118 874 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2097 575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1175 - -8.5 149 1183 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1485 - -8.5 179 1503 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1805 - -6.6 195 1809 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 698 -548.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1925 - -7.7 201 1929 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2096 570.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2245 - -6.7 217 2263 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2565 - -7.5 233 2569 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 702 -546.7 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2625 - -8.2 236 2629 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2098 569.8 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2945 - -7.0 252 2963 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3265 - -6.3 268 3269 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 698 -549.0 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3310 - -7.0 270 3314 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2096 570.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3625 - -6.6 286 3629 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 694 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3670 - -7.3 286 3674 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2089 569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3985 - -6.6 292 4043 done -0.87 - - 2177 - - - 2089 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4345 - -7.0 298 4349 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 692 -547.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4415 - -8.3 299 4419 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2100 570.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4765 - -6.9 305 4823 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5125 - -6.8 311 5129 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 697 -550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5220 - -7.6 312 5224 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2100 568.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5545 - -6.2 318 5603 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5905 - -6.0 324 5963 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6265 - -6.0 330 6269 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 699 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6320 - -6.6 330 6324 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2091 568.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6625 - -6.3 336 6683 done -0.87 - - 2177 - - - 2091 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6985 - -6.8 342 7043 done -0.87 - - 2177 - - - 2091 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7345 - -6.6 348 7403 done -0.87 - - 2177 - - - 2091 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7705 - -6.5 354 7709 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 699 -545.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7750 - -7.6 354 7754 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2098 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8065 - -6.7 360 8123 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8425 - -6.3 366 8429 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 694 -544.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8490 - -7.2 367 8494 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2096 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8845 - -5.6 373 8903 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9205 - -5.3 379 9263 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9565 - -5.2 385 9623 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9925 - -5.5 391 9983 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10285 - -5.9 397 10289 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 700 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10330 - -7.2 397 10334 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2097 565.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10645 - -6.5 403 10703 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11005 - -6.2 409 11063 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11365 - -5.7 415 11369 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 692 -544.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11415 - -5.3 415 11419 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2102 564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11725 - -5.0 421 11783 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12085 - -4.9 427 12089 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 697 -544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12125 - -5.3 427 12129 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2090 564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12445 - -5.1 433 12503 done -0.87 - - 2177 - - - 2090 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12805 - -5.2 439 12809 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 697 -546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12855 - -5.6 439 12859 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2100 561.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13165 - -5.7 445 13223 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13525 - -6.1 451 13583 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13885 - -6.6 457 13943 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14245 - -6.6 463 14249 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 692 -545.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14280 - -6.6 463 14283 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2091 566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14605 - -6.4 469 14663 done -0.87 - - 2177 - - - 2091 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14906 - 6.1 474 15024 done -0.32 0.55 0.078 2301 225.5 - - 2091 - - 108.25 1.300 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15025 - 4.5 476 15139 roll 0.87 1.23 0.061 2568 217.1 2.70 0.066 3489 517.8 127.1 108.22 1.302 1958 -4.8 - - - - - - - - - -
15165 - 6.4 478 15168 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2104 -547.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15505 - 8.1 484 15509 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.063 700 -533.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15540 - 9.0 484 15544 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.042 2101 549.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15865 - 8.7 490 15923 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16225 - 8.3 496 16283 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16585 - 7.7 502 16643 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16945 - 7.1 508 17003 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17305 - 6.6 514 17309 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.059 697 -540.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17355 - 7.1 514 17359 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2095 552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17665 - 6.7 520 17723 done 0.87 - - 2568 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18025 - 6.7 526 18083 done 0.87 - - 2568 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18385 - 6.6 532 18443 done 0.87 - - 2568 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18745 - 6.4 538 18749 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.058 699 -541.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18780 - 6.9 538 18784 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2103 554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19105 - 6.0 544 19163 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19465 - 6.3 550 19523 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19825 - 6.7 556 19829 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.058 694 -541.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19870 - 7.2 556 19874 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2097 554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20185 - 6.5 562 20243 done 0.87 - - 2568 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20545 - 7.0 568 20549 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.058 698 -542.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20590 - 8.0 568 20594 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2095 558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20905 - 7.2 574 20963 done 0.87 - - 2568 - - - 2095 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21265 - 6.9 580 21323 done 0.87 - - 2568 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21625 - 6.6 586 21629 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.058 695 -543.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21660 - 6.4 586 21664 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2105 557.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21985 - 6.0 592 22043 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22345 - 5.3 598 22369 roll 0.88 - - 2568 - 2.65 0.055 699 -530.6 148.2 16.65 1.040 1870 -5.0 - - - - - - - - - -
22405 - 7.1 599 22409 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.040 2101 554.2 148.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22765 - 5.6 605 22824 done 0.90 - - 2568 - - - 2101 - 160.6 9.52 1.032 1820 -5.3 - - - - - - - - - -
23125 - 6.0 611 23129 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.056 699 -543.4 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23165 - 6.9 611 23169 done 0.91 - - 2568 - 2.53 0.040 2105 555.7 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23485 - 6.8 617 23543 done 0.91 - - 2568 - - - 2105 - 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23845 - 7.0 623 23903 done 0.91 - - 2568 - - - 2105 - 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24205 - 6.7 629 24263 done 0.91 - - 2568 - - - 2105 - 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24565 - 6.4 635 24623 done 0.91 - - 2568 - - - 2105 - 160.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24925 - 5.8 641 24984 done 0.91 - - 2568 - - - 2106 - 167.0 5.00 0.931 1794 -5.2 - - - - - - - - - -
25285 - 5.5 647 25344 done 0.92 - - 2568 - - - 2106 - 181.7 11.20 0.908 1736 -5.2 - - - - - - - - - -
25645 - 6.5 659 25649 roll 0.93 - - 2568 - 2.60 0.054 689 -545.0 181.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25710 - 7.9 662 25714 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.039 2098 556.9 181.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26025 - 6.5 678 26043 done 0.93 - - 2568 - - - 2099 - 181.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26345 - 5.8 694 26364 done 0.93 - - 2568 - - - 2099 - 186.4 4.15 0.862 1716 -5.1 - - - - - - - - - -
26665 - 6.0 710 26683 done 0.94 - - 2568 - - - 2098 - 186.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26985 - 6.5 726 27003 done 0.94 - - 2568 - - - 2099 - 186.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27305 - 6.4 742 27309 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.054 698 -543.0 186.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27350 - 7.4 744 27354 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.037 2105 562.8 186.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27665 - 5.7 760 27684 done 0.94 - - 2568 - - - 2106 - 193.9 5.93 0.808 1685 -5.2 - - - - - - - - - -
27985 - 5.6 785 28004 done 0.95 - - 2568 - - - 2106 - 206.6 9.85 0.779 1632 -5.4 - - - - - - - - - -
28305 - 5.3 817 28329 roll 0.96 - - 2568 - 2.63 0.051 692 -537.6 228.4 16.42 0.751 1545 -5.3 - - - - - - - - - -
28450 - 5.4 831 28469 done 0.99 - - 2568 - 2.47 0.035 2095 568.0 247.4 14.55 0.739 1466 -5.4 - - - - - - - - - -
28775 - 4.8 864 28809 roll 1.01 0.10 0.061 2601 330.0 2.58 0.051 698 -541.5 281.9 27.02 0.713 1325 -5.2 - - - - - - - - - -
28835 - 5.9 870 28844 done 1.04 - - 2601 - 2.50 0.035 2105 562.8 284.7 1.77 0.725 1315 -5.6 - - - - - - - - - -
29145 - 5.8 914 29154 roll 1.05 - - 2601 - 2.60 0.051 697 -541.5 290.9 4.57 0.717 1289 -5.7 - - - - - - - - - -
29190 - 6.0 923 29194 done 1.05 - - 2601 - 2.50 0.035 2102 562.0 290.9 - - 1289 - - - - - - - - - - -
29495 - 4.5 984 29534 done 1.05 - - 2601 - - - 2102 - 334.6 33.72 0.678 1110 -5.3 - - - - - - - - - -
29835 - 3.7 1043 29894 roll 1.10 - - 2601 - 2.63 0.050 695 -535.0 403.0 51.75 0.648 832 -5.4 - - - - - - - - - -
29950 - 6.5 1054 29954 done 1.18 0.10 0.044 2635 340.0 2.50 0.034 2097 560.8 403.0 - - 831 - - - - - - - - - - -