WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  122 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261.22058 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170831,4722.189,-12708.810,40,1.6,40 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.097
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  28442.5,-88.9,151.2,-189905.6,861.6
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  18927.0,-274.3,-219.9,24982.8,199.9
GPS2  171350,4722.169,-12708.788,11,1.7,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.8,76614,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30329,0.00,0.000,0,0,829,404.01 _10V_AH  10.0,10.192
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  33168,1085
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.476

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.60 0.000 2 0.000 0.000 43 2107 2502
85 -0.87 -127.1 -6.9 7 119 12.55 2.53 -15.35 0.000 4 0.182 0.058 2177 695 2997
215 -0.87 -127.1 -13.4 20 219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2098 2997
520 -0.87 -127.1 -12.2 66 523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2998
825 -0.87 -127.1 -10.0 114 829 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 704 2999
870 -0.87 -127.1 -9.5 118 874 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2097 2999
1175 -0.87 -127.1 -8.5 149 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 3000
1485 -0.87 -127.1 -8.5 179 1503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 3000
1805 -0.87 -127.1 -6.6 195 1809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 698 3001
1925 -0.87 -127.1 -7.7 201 1929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2096 3001
2245 -0.87 -127.1 -6.7 217 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 3001
2565 -0.87 -127.1 -7.5 233 2569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 702 3001
2625 -0.87 -127.1 -8.2 236 2629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2098 3001
2945 -0.87 -127.1 -7.0 252 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 3001
3265 -0.87 -127.1 -6.3 268 3269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 698 3001
3310 -0.87 -127.1 -7.0 270 3314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2096 3001
3625 -0.87 -127.1 -6.6 286 3629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 694 3000
3670 -0.87 -127.1 -7.3 286 3674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2089 3000
3985 -0.87 -127.1 -6.6 292 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2089 3001
4345 -0.87 -127.1 -7.0 298 4349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 692 3000
4415 -0.87 -127.1 -8.3 299 4419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2100 3000
4765 -0.87 -127.1 -6.9 305 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 3000
5125 -0.87 -127.1 -6.8 311 5129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 697 3000
5220 -0.87 -127.1 -7.6 312 5224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2100 3000
5545 -0.87 -127.1 -6.2 318 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 3000
5905 -0.87 -127.1 -6.0 324 5963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 3000
6265 -0.87 -127.1 -6.0 330 6269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 699 3000
6320 -0.87 -127.1 -6.6 330 6324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2091 3000
6625 -0.87 -127.1 -6.3 336 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2091 3000
6985 -0.87 -127.1 -6.8 342 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2091 3000
7345 -0.87 -127.1 -6.6 348 7403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2091 3000
7705 -0.87 -127.1 -6.5 354 7709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 699 2999
7750 -0.87 -127.1 -7.6 354 7754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2098 2999
8065 -0.87 -127.1 -6.7 360 8123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2999
8425 -0.87 -127.1 -6.3 366 8429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 694 2997
8490 -0.87 -127.1 -7.2 367 8494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2096 2998
8845 -0.87 -127.1 -5.6 373 8903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2997
9205 -0.87 -127.1 -5.3 379 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2997
9565 -0.87 -127.1 -5.2 385 9623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2997
9925 -0.87 -127.1 -5.5 391 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2996
10285 -0.87 -127.1 -5.9 397 10289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 700 2996
10330 -0.87 -127.1 -7.2 397 10334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2097 2996
10645 -0.87 -127.1 -6.5 403 10703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2995
11005 -0.87 -127.1 -6.2 409 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2996
11365 -0.87 -127.1 -5.7 415 11369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 692 2996
11415 -0.87 -127.1 -5.3 415 11419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2995
11725 -0.87 -127.1 -5.0 421 11783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2995
12085 -0.87 -127.1 -4.9 427 12089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 697 2995
12125 -0.87 -127.1 -5.3 427 12129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2090 2995
12445 -0.87 -127.1 -5.1 433 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 2995
12805 -0.87 -127.1 -5.2 439 12809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 697 2995
12855 -0.87 -127.1 -5.6 439 12859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2995
13165 -0.87 -127.1 -5.7 445 13223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2994
13525 -0.87 -127.1 -6.1 451 13583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2994
13885 -0.87 -127.1 -6.6 457 13943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2994
14245 -0.87 -127.1 -6.6 463 14249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 692 2994
14280 -0.87 -127.1 -6.6 463 14283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2091 2994
14605 -0.87 -127.1 -6.4 469 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2091 2993
14906 -0.32 0.0 6.1 474 15024 0.55 0.00 108.25 1.300 6 0.078 0.000 2301 2091 2476
15025 0.87 127.1 4.5 476 15139 1.23 2.70 108.22 1.302 4 0.061 0.066 2568 3489 1958
15165 0.87 127.1 6.4 478 15168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2104 1957
15505 0.87 127.1 8.1 484 15509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 700 1956
15540 0.87 127.1 9.0 484 15544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2101 1956
15865 0.87 127.1 8.7 490 15923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1956
16225 0.87 127.1 8.3 496 16283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1955
16585 0.87 127.1 7.7 502 16643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1955
16945 0.87 127.1 7.1 508 17003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1955
17305 0.87 127.1 6.6 514 17309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 697 1955
17355 0.87 127.1 7.1 514 17359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2095 1954
17665 0.87 127.1 6.7 520 17723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1954
18025 0.87 127.1 6.7 526 18083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1953
18385 0.87 127.1 6.6 532 18443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2097 1954
18745 0.87 127.1 6.4 538 18749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 699 1954
18780 0.87 127.1 6.9 538 18784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1954
19105 0.87 127.1 6.0 544 19163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1954
19465 0.87 127.1 6.3 550 19523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1954
19825 0.87 127.1 6.7 556 19829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 694 1954
19870 0.87 127.1 7.2 556 19874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2097 1954
20185 0.87 127.1 6.5 562 20243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2097 1954
20545 0.87 127.1 7.0 568 20549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 698 1954
20590 0.87 127.1 8.0 568 20594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2095 1954
20905 0.87 127.1 7.2 574 20963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2095 1954
21265 0.87 127.1 6.9 580 21323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1954
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