WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  123 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104.66938 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014136,4719.947,-12712.027,32,1.2,32 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.101
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  29516.0,148.7,415.5,-195512.7,-3.2
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  17924.1,-21.0,-344.3,21784.8,-51.3
GPS2  014715,4719.974,-12711.977,13,1.2,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.6,71046,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31093,0.00,0.000,0,0,1096,338.27 _10V_AH  10.0,10.279
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34060,1111
TCM_TEMP  3.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.608

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.35 0.000 2 0.000 0.000 46 2102 2406
95 -0.88 -127.1 -7.0 8 134 12.52 0.00 -18.58 0.000 6 0.183 0.000 2177 2104 2997
435 -0.88 -127.1 -13.3 51 438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2997
740 -0.88 -127.1 -10.6 106 744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 684 2998
785 -0.88 -127.1 -10.7 110 789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2101 2999
1090 -0.88 -127.1 -8.0 141 1094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 696 2999
1155 -0.88 -127.1 -8.5 147 1159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2176 2099 3000
1460 -0.88 -127.1 -8.4 178 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
1780 -0.88 -127.1 -7.8 195 1784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 698 3000
1825 -0.88 -127.1 -8.3 197 1829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2094 3000
2140 -0.88 -127.1 -7.7 213 2144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 696 3000
2195 -0.88 -127.1 -7.8 215 2199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2103 3000
2500 -0.88 -127.1 -7.0 231 2504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 695 2999
2555 -0.88 -127.1 -7.5 233 2559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2102 3000
2860 -0.88 -127.1 -6.8 249 2864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 707 3000
2915 -0.88 -127.1 -7.5 251 2919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2098 3000
3220 -0.88 -127.1 -6.7 267 3224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 704 2999
3290 -0.88 -127.1 -7.0 270 3294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2097 3000
3620 -0.88 -127.1 -6.8 285 3678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 3000
3980 -0.88 -127.1 -7.2 291 3984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 688 3000
4055 -0.88 -127.1 -8.0 292 4059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2090 3000
4400 -0.88 -127.1 -7.3 298 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2090 2999
4760 -0.88 -127.1 -7.2 304 4764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 693 3000
4805 -0.88 -127.1 -7.8 304 4809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2100 3000
5120 -0.88 -127.1 -6.5 310 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 3000
5480 -0.88 -127.1 -6.5 316 5484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 698 2999
5560 -0.88 -127.1 -6.9 317 5564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2098 2999
5900 -0.88 -127.1 -6.3 323 5904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 698 3000
5940 -0.88 -127.1 -6.6 323 5944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2100 2999
6260 -0.88 -127.1 -5.8 329 6318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2999
6620 -0.88 -127.1 -6.0 335 6624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 699 2998
6670 -0.88 -127.1 -6.9 335 6674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2101 2999
6980 -0.88 -127.1 -6.4 341 6984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 699 2997
7030 -0.88 -127.1 -7.5 341 7034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2104 2998
7340 -0.88 -127.1 -6.5 347 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2997
7700 -0.88 -127.1 -6.4 353 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2998
8060 -0.88 -127.1 -6.3 359 8064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 699 2997
8100 -0.88 -127.1 -6.9 359 8104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2095 2997
8420 -0.88 -127.1 -6.1 365 8478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2996
8780 -0.88 -127.1 -6.1 371 8838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2996
9140 -0.88 -127.1 -6.1 377 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2996
9500 -0.88 -127.1 -6.2 383 9558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2996
9860 -0.88 -127.1 -5.9 389 9864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 698 2996
9915 -0.88 -127.1 -6.1 389 9919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2097 2996
10220 -0.88 -127.1 -5.6 395 10278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2995
10580 -0.88 -127.1 -5.5 401 10638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2995
10940 -0.88 -127.1 -5.9 407 10944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 700 2994
10990 -0.88 -127.1 -7.4 407 10994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2101 2994
11300 -0.88 -127.1 -5.9 413 11358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2994
11660 -0.88 -127.1 -5.1 419 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2994
12020 -0.88 -127.1 -4.9 425 12024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 694 2994
12060 -0.88 -127.1 -6.1 425 12064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2094 2993
12380 -0.88 -127.1 -5.0 431 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2094 2993
12740 -0.88 -127.1 -5.1 437 12798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2993
13100 -0.88 -127.1 -5.4 443 13104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2176 696 2993
13155 -0.88 -127.1 -5.7 443 13159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2104 2993
13460 -0.88 -127.1 -6.0 449 13518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2992
13820 -0.88 -127.1 -5.9 455 13878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2992
14180 -0.88 -127.1 -5.6 461 14184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 698 2992
14235 -0.88 -127.1 -5.8 461 14239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2094 2992
14540 -0.88 -127.1 -5.0 467 14598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2992
14900 -0.88 -127.1 -5.1 473 14958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2992
15141 -0.32 0.0 5.1 477 15259 0.57 0.00 109.18 1.332 6 0.084 0.000 2305 2094 2476
15260 0.88 127.1 3.7 479 15374 1.20 2.70 108.85 1.319 4 0.061 0.065 2566 3498 1957
15420 0.88 127.1 7.6 481 15424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2108 1956
15740 0.88 127.1 6.8 487 15744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 699 1955
15780 0.88 127.1 8.1 487 15784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2094 1955
16100 0.88 127.1 6.5 493 16158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2094 1954
16460 0.88 127.1 6.5 499 16518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1954
16820 0.88 127.1 7.2 505 16824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 698 1954
16860 0.88 127.1 8.2 505 16863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1954
17180 0.88 127.1 7.7 511 17238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1954
17540 0.88 127.1 7.8 517 17598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1954
17900 0.88 127.1 7.3 523 17958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1954
18260 0.88 127.1 6.6 529 18318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1953
18620 0.88 127.1 6.2 535 18624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 697 1953
18665 0.88 127.1 7.0 535 18669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1952
18980 0.88 127.1 6.8 541 19038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1953
19340 0.88 127.1 6.4 547 19398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
19700 0.88 138.9 5.6 553 19714 0.00 2.65 9.05 1.198 4 0.000 0.057 2567 695 1909
19755 0.89 138.9 7.1 553 19759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1909
20060 0.89 138.9 6.1 559 20118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1908
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