WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.00 of 147.00 AH used of 24V (41.50% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 63.89 of 122.20 AH used of 10V (47.72% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 67 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 75 VBD -0.67 - - 859 - - - 2222 - -117.3 -50.80 - 2427 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.1 5 128 roll -0.67 12.32 0.143 2647 145.1 2.42 0.078 3594 566.9 -117.3 -28.52 - 3317 -31.2 - - - - - - - - - -
230 18.1 -11.4 19 235 done -0.46 0.30 0.082 2697 166.7 2.30 0.041 2177 -616.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
559 44.9 -5.5 55 565 done -0.46 - - 2697 - - - 2171 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
903 68.7 -7.1 116 909 roll -0.46 - - 2697 - 2.42 0.064 3601 590.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
921 70.1 -7.1 119 927 done -0.46 - - 2697 - 2.30 0.042 2176 -619.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1255 92.3 -6.3 163 1259 roll -0.46 - - 2697 - 2.42 0.064 3597 587.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1301 95.3 -6.6 167 1305 done -0.53 - - 2697 - 2.20 0.042 2236 -618.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1631 110.6 -4.4 197 1635 roll -0.61 0.17 0.051 2656 -241.2 2.42 0.060 799 -593.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1698 115.1 -7.0 202 1704 done -0.55 0.12 0.087 2678 183.3 2.17 0.044 2206 648.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2022 136.6 -5.7 233 2023 done -0.55 - - 2677 - - - 2206 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2352 154.5 -5.1 260 2353 done -0.60 - - 2677 - - - 2206 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2659 170.6 -5.6 275 2660 done -0.65 - - 2677 - - - 2206 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2969 189.0 -5.9 290 2971 done -0.72 0.20 0.051 2634 -215.0 - - 2206 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3277 216.0 -8.6 305 3279 done -0.60 0.20 0.080 2668 170.0 - - 2206 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3586 235.2 -5.8 320 3588 done -0.60 - - 2668 - - - 2206 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3896 251.5 -5.2 335 3897 done -0.60 - - 2668 - - - 2206 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4205 268.5 -5.5 350 4206 done -0.60 - - 2668 - - - 2206 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4514 285.6 -5.6 365 4516 done -0.60 - - 2668 - - - 2206 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4843 303.8 -5.2 379 4844 done -0.64 - - 2669 - - - 2206 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5146 318.8 -4.9 384 5147 done -0.70 - - 2668 - - - 2206 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5449 332.9 -4.6 389 5454 roll -0.74 0.15 0.058 2631 -246.7 2.30 0.061 800 -611.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5471 334.2 -5.7 389 5475 done -0.74 - - 2631 - 2.22 0.044 2223 641.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5808 357.0 -6.8 395 5810 done -0.63 0.17 0.083 2661 176.5 - - 2223 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6110 375.0 -5.9 400 6111 done -0.63 - - 2661 - - - 2223 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6414 393.4 -6.1 405 6418 roll -0.63 - - 2661 - 2.35 0.066 796 -607.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6447 395.7 -6.5 405 6451 done -0.67 - - 2661 - 2.20 0.045 2203 639.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6778 415.7 -5.9 411 6779 done -0.67 - - 2661 - - - 2203 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7082 432.6 -5.5 416 7083 done -0.71 - - 2661 - - - 2203 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7385 447.6 -4.9 421 7389 roll -0.71 - - 2661 - 2.33 0.068 793 -605.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7419 449.4 -5.3 421 7424 done -0.77 0.17 0.054 2624 -217.6 2.20 0.046 2199 639.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7750 472.0 -7.0 427 7752 done -0.65 0.17 0.084 2654 176.5 - - 2199 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8053 489.5 -5.8 432 8055 done -0.65 - - 2654 - - - 2199 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8356 507.2 -5.9 437 8360 roll -0.65 - - 2654 - 2.40 0.073 3606 586.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8383 508.9 -6.1 437 8387 done -0.65 - - 2654 - 2.28 0.045 2187 -622.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8720 529.9 -6.3 443 8721 done -0.65 - - 2654 - - - 2186 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9024 549.1 -6.3 448 9025 done -0.65 - - 2654 - - - 2186 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9326 566.4 -5.6 453 9327 done -0.65 - - 2654 - - - 2184 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9630 581.8 -5.1 458 9631 done -0.65 - - 2654 - - - 2184 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9933 597.4 -5.1 463 9934 done -0.65 - - 2654 - - - 2183 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10237 612.3 -4.9 468 10241 roll -0.65 - - 2654 - 2.42 0.074 798 -572.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10264 613.8 -5.7 468 10268 done -0.70 - - 2654 - 2.17 0.049 2177 635.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10603 630.0 -4.8 474 10607 roll -0.70 - - 2654 - 2.47 0.074 3606 578.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10625 631.1 -4.8 474 10629 done -0.70 - - 2654 - 2.33 0.047 2167 -617.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10963 646.5 -4.6 480 10964 done -0.70 - - 2654 - - - 2166 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11267 662.5 -5.4 485 11271 roll -0.70 - - 2654 - 2.35 0.077 793 -584.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11294 664.3 -6.2 485 11298 done -0.75 - - 2654 - 2.17 0.049 2168 633.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11626 685.0 -6.4 491 11628 done -0.79 0.15 0.059 2621 -220.0 - - 2168 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11929 708.0 -7.6 496 11931 done -0.69 0.15 0.088 2647 173.3 - - 2168 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12232 725.9 -5.8 501 12234 done -0.69 - - 2647 - - - 2168 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12535 742.7 -5.5 506 12536 done -0.69 - - 2647 - - - 2168 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12838 759.4 -5.5 511 12842 roll -0.69 - - 2647 - 2.30 0.074 801 -594.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12870 761.4 -6.3 511 12874 done -0.69 - - 2647 - 2.15 0.049 2154 629.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
13202 779.3 -5.4 517 13204 done -0.69 - - 2647 - - - 2154 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13506 794.4 -4.9 522 13507 done -0.69 - - 2647 - - - 2154 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13809 808.2 -4.5 527 13810 done -0.69 - - 2647 - - - 2154 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14112 821.7 -4.4 532 14116 roll -0.69 - - 2647 - 2.30 0.075 789 -593.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14139 823.0 -5.0 532 14143 done -0.69 - - 2647 - 2.15 0.050 2142 629.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14472 837.5 -4.4 538 14476 roll -0.69 - - 2647 - 2.50 0.080 3597 582.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14493 838.6 -4.8 538 14497 done -0.69 - - 2647 - 2.35 0.050 2132 -623.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14837 855.6 -5.0 544 14838 done -0.69 - - 2647 - - - 2131 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
15139 872.0 -5.4 549 15140 done -0.69 - - 2647 - - - 2131 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15442 888.4 -5.3 554 15443 done -0.69 - - 2647 - - - 2131 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
15746 902.5 -4.6 559 15750 roll -0.69 - - 2647 - 2.60 0.080 3602 565.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15769 903.6 -4.6 559 15773 done -0.69 - - 2647 - 2.38 0.049 2152 -609.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16106 918.3 -4.3 565 16107 done -0.69 - - 2647 - - - 2152 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16409 931.4 -4.3 570 16410 done -0.69 - - 2647 - - - 2151 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16712 945.6 -4.7 575 16713 done -0.69 - - 2647 - - - 2151 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
17015 959.5 -4.6 580 17016 done -0.69 - - 2647 - - - 2151 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
17319 973.3 -4.6 585 17320 done -0.69 - - 2647 - - - 2150 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
17621 987.2 -4.6 590 17622 done -0.69 - - 2647 - - - 2150 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17679 begin apogee
17685 990.0 4.6 591 17793 done -0.23 0.60 0.072 2749 170.0 - - 2206 - - 105.05 1.507 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17794 begin climb
17797 991.4 - 592 17923 done 0.67 1.10 0.044 2942 175.5 - - 2206 - 117.3 118.32 1.445 2358 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
18227 966.0 8.2 600 18229 done 0.47 0.22 0.091 2906 -163.6 - - 2206 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18529 945.6 6.6 605 18530 done 0.42 - - 2906 - - - 2206 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18832 925.4 6.7 610 18837 roll 0.36 0.15 0.094 2877 -193.3 2.47 0.081 796 -570.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18884 922.3 6.7 610 18888 done 0.36 - - 2877 - 2.25 0.054 2202 624.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19193 905.9 5.3 615 19208 roll 0.42 - - 2877 - 2.42 0.081 800 -579.3 125.0 8.77 1.286 2326 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
19241 903.1 6.3 615 19245 done 0.42 - - 2877 - 2.20 0.054 2174 624.5 125.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19563 886.1 5.3 621 19574 done 0.49 0.15 0.060 2909 213.3 - - 2174 - 131.7 8.00 1.256 2300 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
19865 867.3 6.2 626 19867 done 0.44 - - 2909 - - - 2174 - 131.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20168 848.4 6.2 631 20169 done 0.44 - - 2909 - - - 2174 - 131.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20471 829.9 6.0 636 20475 roll 0.44 - - 2909 - 2.33 0.081 800 -589.7 131.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20521 826.8 6.6 636 20526 done 0.36 0.17 0.089 2881 -164.7 2.17 0.054 2157 625.3 131.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20831 811.7 4.8 641 20859 roll 0.46 - - 2880 - 2.33 0.079 800 -582.4 153.8 21.70 1.379 2210 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
20889 808.7 5.5 641 20895 done 0.51 0.15 0.056 2912 213.3 2.12 0.052 2120 622.6 155.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21198 789.1 6.4 647 21200 done 0.51 - - 2912 - - - 2120 - 155.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21501 767.7 7.2 652 21502 done 0.51 - - 2912 - - - 2120 - 155.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21804 745.1 7.5 657 21805 done 0.51 - - 2912 - - - 2120 - 155.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22107 723.6 7.1 662 22108 done 0.51 - - 2912 - - - 2121 - 155.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22411 702.3 7.0 667 22412 done 0.51 - - 2912 - - - 2121 - 155.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22713 681.3 6.9 672 22717 roll 0.51 - - 2912 - 2.22 0.076 796 -596.8 155.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22769 677.2 6.8 672 22775 done 0.45 - - 2912 - 2.08 0.051 2104 628.8 155.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23078 657.1 6.5 678 23079 done 0.45 - - 2912 - - - 2104 - 155.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23382 638.2 6.2 683 23383 done 0.45 - - 2912 - - - 2104 - 155.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23684 620.2 5.9 688 23688 roll 0.45 - - 2911 - 2.55 0.077 3606 589.0 155.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23712 618.4 7.2 688 23717 done 0.41 0.12 0.100 2892 -158.3 2.45 0.052 2085 -620.8 155.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24044 601.4 5.0 694 24068 roll 0.49 - - 2892 - 2.25 0.077 789 -576.0 171.5 17.65 1.242 2137 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
24119 597.5 4.8 695 24145 done 0.56 0.15 0.056 2924 213.3 2.03 0.048 2068 630.0 193.2 20.60 1.226 2049 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
24471 575.8 6.1 701 24473 done 0.56 - - 2924 - - - 2069 - 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24775 557.5 6.1 706 24779 roll 0.56 - - 2924 - 2.12 0.076 796 -600.5 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24802 555.6 6.8 706 24806 done 0.56 - - 2924 - 2.00 0.049 2062 633.0 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25145 534.0 6.4 712 25148 roll 0.56 - - 2924 - 2.12 0.075 788 -600.9 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25184 531.1 7.7 712 25187 done 0.52 - - 2924 - 1.95 0.049 2030 636.9 193.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25516 508.1 7.1 718 25517 done 0.52 - - 2924 - - - 2030 - 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25818 486.0 7.3 723 25820 done 0.52 - - 2924 - - - 2030 - 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26121 462.6 7.7 728 26123 done 0.52 - - 2924 - - - 2031 - 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26425 440.5 7.2 733 26428 roll 0.52 - - 2924 - 2.05 0.072 795 -602.9 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26465 437.6 7.5 733 26468 done 0.52 - - 2924 - 1.88 0.048 1993 637.2 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26797 414.7 6.8 739 26798 done 0.52 - - 2924 - - - 1993 - 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27099 394.8 6.6 744 27104 roll 0.52 - - 2924 - 2.72 0.071 3606 593.0 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27138 392.0 7.0 744 27142 done 0.52 - - 2925 - 2.58 0.050 2009 -619.0 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27458 371.9 6.2 750 27460 done 0.52 - - 2924 - - - 2010 - 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27762 352.3 6.5 755 27763 done 0.52 - - 2924 - - - 2010 - 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28064 331.5 6.9 760 28068 roll 0.52 - - 2924 - 2.75 0.068 3612 582.5 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28096 329.0 7.7 760 28100 done 0.52 - - 2924 - 2.60 0.050 2024 -610.8 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28423 306.4 6.9 766 28424 done 0.52 - - 2925 - - - 2025 - 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28729 284.9 6.8 777 28731 done 0.52 - - 2924 - - - 2025 - 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29039 263.8 6.7 792 29040 done 0.52 - - 2925 - - - 2025 - 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29348 243.3 6.6 807 29349 done 0.52 - - 2924 - - - 2024 - 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29658 223.7 6.2 822 29659 done 0.52 - - 2924 - - - 2025 - 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29967 203.5 6.2 837 29971 roll 0.52 - - 2924 - 2.72 0.067 3608 582.0 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30006 200.8 6.2 839 30010 done 0.52 - - 2924 - 2.58 0.051 2050 -603.9 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30334 180.5 6.2 855 30335 done 0.56 - - 2924 - - - 2050 - 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30642 161.8 6.1 870 30645 roll 0.60 - - 2925 - 2.05 0.067 787 -616.1 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
30692 158.4 7.4 872 30695 done 0.60 - - 2925 - 2.03 0.045 2081 637.4 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
31016 137.6 5.8 896 31021 roll 0.64 - - 2925 - 2.58 0.066 3608 591.9 193.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
31061 134.5 6.3 899 31067 done 0.64 - - 2925 - 2.42 0.046 2100 -623.1 193.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
31390 116.6 6.2 930 31395 roll 0.70 0.15 0.058 2961 240.0 2.60 0.064 3604 578.5 193.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
31430 113.4 6.6 933 31435 done 0.58 0.22 0.090 2927 -154.5 2.45 0.047 2115 -607.8 193.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
31756 98.4 3.7 963 31812 roll 0.71 0.15 0.056 2963 240.0 2.35 0.065 797 -560.9 251.0 49.83 0.927 1812 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
31902 88.6 8.2 976 31909 done 0.71 - - 2963 - 2.28 0.046 2190 611.0 251.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
32240 66.8 5.9 1026 32246 roll 0.71 - - 2963 - 2.38 0.063 787 -589.5 251.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
32418 55.8 6.2 1057 32424 done 0.71 - - 2963 - 1.88 0.044 1938 612.2 251.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
32761 32.0 7.8 1109 32765 roll 0.71 - - 2963 - 2.85 0.064 3611 587.0 251.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
32839 24.5 10.0 1115 32845 done 0.71 - - 2963 - 2.70 0.046 1959 -611.9 251.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
33165 6.4 10.0 1146 33166 done 0.71 - - 2963 - - - 1959 - 251.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
33245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33245 begin surface coast
33268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33268 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2216 - 350.04 45.85 0.842 1410 -8.8 0.002 - - - - - -