WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.84 of 147.00 AH used of 24V (41.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 63.76 of 122.20 AH used of 10V (47.82% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 105 VBD -0.67 - - 857 - - - 2226 - -117.3 -80.78 - 2661 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -2.8 8 152 roll -0.67 12.23 0.140 2648 146.4 2.50 0.074 785 -576.4 -117.3 -24.50 - 3316 -26.7 - - - - - - - - - -
180 8.2 -11.0 14 187 done -0.46 0.30 0.078 2698 166.7 2.22 0.048 2198 636.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
507 25.2 -4.3 45 512 roll -0.46 - - 2698 - 2.33 0.074 781 -608.2 -117.3 -0.20 - 3316 -35.0 - - - - - - - - - -
558 29.3 -10.7 49 562 done -0.46 - - 2698 - 2.17 0.044 2175 642.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
891 48.1 -4.5 91 897 roll -0.46 - - 2698 - 2.25 0.061 776 -621.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
943 48.9 -1.5 100 950 done -0.46 - - 2698 - 2.12 0.044 2148 647.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1288 68.9 -8.7 161 1294 roll -0.46 - - 2698 - 2.45 0.069 3604 594.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1323 72.0 -8.6 167 1330 done -0.46 - - 2698 - 2.38 0.042 2114 -626.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1658 94.8 -8.0 212 1663 roll -0.65 0.17 0.052 2654 -258.8 2.55 0.064 3606 585.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1669 95.7 -8.1 212 1676 done -0.77 0.08 0.051 2630 -300.0 1.83 0.041 2472 -619.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1994 126.6 -8.3 243 1998 roll -0.59 0.20 0.082 2667 185.0 1.92 0.066 3605 590.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2044 130.3 -6.8 247 2050 done -0.59 - - 2668 - 1.88 0.042 2434 -622.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2373 150.0 -6.0 278 2378 roll -0.59 - - 2667 - 2.72 0.059 786 -605.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2486 157.4 -6.1 284 2490 done -0.64 - - 2667 - 2.50 0.046 2372 634.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2813 176.6 -5.7 300 2817 roll -0.64 - - 2667 - 2.58 0.060 779 -617.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2857 179.5 -6.4 302 2861 done -0.69 - - 2667 - 2.40 0.045 2320 642.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3184 198.6 -5.8 318 3188 roll -0.69 - - 2667 - 2.50 0.061 777 -617.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3224 200.9 -6.0 320 3229 done -0.74 0.15 0.054 2634 -220.0 2.38 0.045 2293 637.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3551 224.5 -7.3 336 3553 done -0.62 0.17 0.083 2664 176.5 - - 2293 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3860 242.2 -5.8 351 3864 roll -0.62 - - 2665 - 2.45 0.061 784 -615.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3916 245.9 -7.0 353 3922 done -0.68 - - 2665 - 2.33 0.046 2263 634.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4232 264.2 -5.7 369 4233 done -0.68 - - 2665 - - - 2263 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4541 282.1 -6.0 384 4545 roll -0.68 - - 2665 - 2.42 0.063 774 -615.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4568 283.8 -6.1 385 4573 done -0.73 0.12 0.060 2636 -241.7 2.28 0.045 2227 637.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4923 309.1 -7.2 398 4925 done -0.63 0.15 0.085 2662 173.3 - - 2227 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5227 325.3 -5.3 403 5228 done -0.63 - - 2662 - - - 2227 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5529 340.2 -4.9 408 5530 done -0.63 - - 2662 - - - 2227 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5832 355.4 -5.0 413 5836 roll -0.63 - - 2662 - 2.38 0.065 779 -608.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5854 356.5 -4.9 413 5858 done -0.68 - - 2662 - 2.25 0.045 2215 638.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6191 374.1 -5.3 419 6193 done -0.68 - - 2662 - - - 2216 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6494 390.4 -5.4 424 6495 done -0.68 - - 2662 - - - 2216 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6799 406.5 -5.3 429 6803 roll -0.68 - - 2662 - 2.35 0.067 789 -607.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6832 408.3 -5.1 429 6837 done -0.74 0.12 0.059 2633 -241.7 2.22 0.046 2206 638.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7167 428.6 -6.1 435 7169 done -0.65 0.12 0.090 2655 183.3 - - 2207 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7467 445.0 -5.4 440 7468 done -0.65 - - 2655 - - - 2207 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7770 462.4 -5.8 445 7774 roll -0.65 - - 2655 - 2.35 0.069 789 -603.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7797 464.1 -6.3 445 7801 done -0.65 - - 2655 - 2.20 0.047 2189 636.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8128 481.9 -5.3 451 8129 done -0.65 - - 2655 - - - 2189 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8431 496.4 -4.7 456 8435 roll -0.65 - - 2655 - 2.33 0.071 789 -600.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8465 498.1 -5.1 456 8469 done -0.65 - - 2655 - 2.20 0.048 2185 634.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8797 512.5 -4.3 462 8798 done -0.65 - - 2655 - - - 2185 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9102 525.5 -4.3 467 9103 done -0.65 - - 2655 - - - 2185 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9403 539.1 -4.5 472 9407 roll -0.65 - - 2655 - 2.35 0.072 780 -597.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9431 540.4 -5.1 472 9435 done -0.70 - - 2655 - 2.20 0.048 2172 632.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9762 556.3 -4.9 478 9763 done -0.70 - - 2655 - - - 2172 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10066 571.4 -5.0 483 10067 done -0.70 - - 2654 - - - 2172 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10369 587.5 -5.3 488 10370 done -0.70 - - 2655 - - - 2172 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10672 604.0 -5.4 493 10676 roll -0.70 - - 2654 - 2.33 0.074 785 -595.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10699 605.7 -5.7 493 10703 done -0.74 - - 2655 - 2.17 0.050 2151 629.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11031 623.6 -5.5 499 11032 done -0.74 - - 2655 - - - 2151 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11334 638.4 -4.8 504 11335 done -0.74 - - 2655 - - - 2151 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11641 651.6 -4.2 509 11642 done -0.79 0.15 0.058 2622 -220.0 - - 2151 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11941 667.7 -5.4 514 11943 done -0.69 0.15 0.087 2647 166.7 - - 2151 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12243 681.7 -4.6 519 12248 roll -0.69 - - 2647 - 2.50 0.077 3604 581.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12266 682.9 -5.0 519 12270 done -0.69 - - 2648 - 2.38 0.048 2131 -618.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12603 699.6 -5.0 525 12604 done -0.69 - - 2648 - - - 2131 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12906 716.0 -5.4 530 12907 done -0.69 - - 2648 - - - 2131 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13209 732.2 -5.3 535 13213 roll -0.69 - - 2647 - 2.53 0.075 3598 579.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13248 734.5 -5.9 535 13252 done -0.69 - - 2647 - 2.35 0.048 2149 -616.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13570 752.7 -5.7 541 13571 done -0.69 - - 2648 - - - 2148 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13871 770.1 -5.8 546 13872 done -0.69 - - 2648 - - - 2148 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14175 787.2 -5.6 551 14179 roll -0.69 - - 2647 - 2.53 0.077 3605 575.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14201 789.0 -7.0 551 14205 done -0.69 - - 2647 - 2.35 0.048 2156 -616.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14539 807.1 -5.4 557 14540 done -0.69 - - 2648 - - - 2156 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14842 822.8 -5.1 562 14846 roll -0.69 - - 2647 - 2.35 0.080 796 -578.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14871 824.3 -5.4 562 14875 done -0.74 - - 2647 - 2.20 0.052 2180 629.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15208 841.3 -5.1 568 15210 done -0.74 - - 2647 - - - 2181 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15511 857.1 -5.2 573 15515 roll -0.74 - - 2647 - 2.35 0.077 796 -589.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15540 858.5 -5.8 573 15544 done -0.78 - - 2647 - 2.20 0.052 2169 624.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15872 876.0 -5.3 579 15873 done -0.78 - - 2648 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16175 892.1 -5.3 584 16176 done -0.78 - - 2647 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16478 907.8 -5.2 589 16483 roll -0.82 0.15 0.060 2611 -240.0 2.35 0.077 795 -584.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16523 910.8 -5.7 589 16527 done -0.71 0.20 0.082 2644 165.0 2.17 0.053 2146 622.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16839 927.8 -5.4 595 16841 done -0.71 - - 2644 - - - 2146 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17140 944.5 -5.6 600 17144 roll -0.71 - - 2644 - 2.55 0.085 3605 572.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17162 945.9 -5.5 600 17166 done -0.71 - - 2644 - 2.38 0.050 2140 -615.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17499 964.1 -5.4 606 17500 done -0.71 - - 2644 - - - 2141 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17802 979.9 -5.3 611 17803 done -0.71 - - 2644 - - - 2141 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
18041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18042 begin apogee
18048 992.1 5.0 615 18156 done -0.23 0.60 0.073 2747 171.7 - - 2209 - - 104.65 1.506 2837 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
18157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18157 begin climb
18159 993.8 - 616 18283 roll 0.67 1.12 0.044 2944 175.9 2.75 0.082 3594 503.6 117.3 115.62 1.458 2358 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
18328 988.7 8.7 618 18333 done 0.40 0.35 0.087 2890 -154.3 2.45 0.053 2198 -569.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18649 969.7 5.9 624 18653 roll 0.40 - - 2890 - 2.42 0.089 789 -582.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18712 965.8 5.6 625 18716 done 0.35 - - 2891 - 2.25 0.056 2180 618.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19077 944.5 5.8 631 19078 done 0.35 - - 2890 - - - 2180 - 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
19379 926.9 5.8 636 19381 done 0.35 - - 2891 - - - 2180 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19683 910.3 5.5 641 19687 roll 0.36 - - 2890 - 2.38 0.084 785 -586.1 117.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19727 907.8 6.2 641 19731 done 0.36 - - 2890 - 2.22 0.056 2169 623.4 117.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20048 890.4 5.5 647 20049 done 0.36 - - 2890 - - - 2169 - 117.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20350 873.6 5.6 652 20352 done 0.36 - - 2890 - - - 2169 - 117.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20653 856.1 5.8 657 20657 roll 0.36 - - 2890 - 2.33 0.083 793 -590.6 117.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20692 853.5 5.3 657 20706 done 0.36 - - 2890 - 2.17 0.055 2144 622.6 123.3 7.20 1.219 2334 -3.2 0.255 - - - - - - - - -
21022 833.1 6.2 663 21024 done 0.36 - - 2890 - - - 2144 - 123.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
21325 814.2 6.2 668 21326 done 0.36 - - 2890 - - - 2144 - 123.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
21628 796.5 5.8 673 21629 done 0.36 - - 2890 - - - 2144 - 123.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
21932 779.6 5.5 678 21933 done 0.36 - - 2890 - - - 2144 - 123.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
22235 763.2 5.4 683 22246 roll 0.37 - - 2890 - 2.30 0.078 784 -591.3 128.2 6.30 1.133 2314 -3.2 0.244 - - - - - - - - -
22285 760.4 5.8 683 22289 done 0.37 - - 2890 - 2.15 0.052 2132 627.0 128.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22594 743.6 5.4 688 22600 done 0.37 - - 2891 - - - 2133 - 130.8 4.12 0.904 2303 -2.7 0.251 - - - - - - - - -
22897 727.1 5.5 693 22898 done 0.37 - - 2890 - - - 2132 - 131.4 - - 2303 - - - - - - - - - - -
23201 710.4 5.5 698 23205 roll 0.37 - - 2890 - 2.28 0.077 785 -590.8 131.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
23233 708.5 5.4 698 23247 done 0.38 - - 2890 - 2.12 0.051 2116 627.8 136.4 7.03 1.142 2280 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
23563 690.1 5.6 704 23568 roll 0.42 - - 2890 - 2.53 0.077 3609 590.1 136.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23596 687.9 6.7 704 23601 done 0.42 - - 2890 - 2.42 0.053 2103 -622.3 136.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23923 670.1 5.4 710 23929 done 0.42 - - 2890 - - - 2103 - 138.8 4.15 0.882 2271 -2.2 0.188 - - - - - - - - -
24226 653.4 5.5 715 24227 done 0.46 - - 2890 - - - 2103 - 138.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
24529 636.9 5.5 720 24533 roll 0.51 - - 2890 - 2.60 0.074 3608 578.8 138.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
24562 634.9 6.1 720 24566 done 0.51 - - 2890 - 2.42 0.051 2122 -614.0 138.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
24888 617.6 5.2 726 24900 done 0.56 0.15 0.060 2923 220.0 - - 2122 - 146.8 8.95 1.163 2238 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
25191 599.4 6.0 731 25192 done 0.50 - - 2923 - - - 2122 - 146.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
25494 580.2 6.4 736 25496 done 0.44 0.15 0.091 2898 -166.7 - - 2122 - 146.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
25797 561.5 6.2 741 25798 done 0.44 - - 2897 - - - 2122 - 146.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
26100 541.9 6.5 746 26104 roll 0.44 - - 2897 - 2.58 0.073 3607 575.6 146.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
26143 538.8 6.7 746 26147 done 0.44 - - 2898 - 2.45 0.051 2124 -605.3 146.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
26464 519.4 6.0 752 26468 roll 0.44 - - 2897 - 2.30 0.076 786 -581.7 146.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
26509 516.7 5.3 752 26525 done 0.45 - - 2898 - 2.12 0.049 2132 634.9 154.5 8.93 1.107 2207 -3.5 0.185 - - - - - - - - -
26828 499.0 5.5 758 26830 done 0.51 - - 2898 - - - 2132 - 154.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
27131 481.9 5.7 763 27133 done 0.56 0.12 0.063 2925 225.0 - - 2132 - 154.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
27435 460.5 7.1 768 27436 done 0.51 - - 2925 - - - 2132 - 154.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
27737 439.9 6.8 773 27738 done 0.51 - - 2925 - - - 2132 - 154.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
28040 421.3 6.1 778 28044 roll 0.51 - - 2925 - 2.50 0.072 3605 589.2 154.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
28079 418.7 7.4 778 28083 done 0.45 0.15 0.093 2901 -160.0 2.45 0.050 2097 -615.5 154.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
28400 403.2 4.8 784 28428 roll 0.52 - - 2900 - 2.28 0.072 792 -572.4 177.8 21.75 1.131 2112 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
28457 399.9 5.1 784 28475 done 0.53 - - 2901 - 2.10 0.048 2110 627.6 189.8 12.18 1.056 2063 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
28831 377.9 6.0 791 28833 done 0.62 0.17 0.054 2938 217.6 - - 2110 - 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29134 353.9 8.0 796 29135 done 0.57 - - 2938 - - - 2110 - 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29437 329.3 8.2 801 29439 done 0.52 0.15 0.090 2913 -166.7 - - 2110 - 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29740 309.7 6.3 806 29741 done 0.56 - - 2913 - - - 2110 - 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30046 291.9 5.8 815 30047 done 0.61 - - 2913 - - - 2110 - 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30355 273.5 5.8 830 30357 done 0.67 0.15 0.057 2946 220.0 - - 2110 - 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30664 250.7 7.2 845 30665 done 0.60 - - 2946 - - - 2110 - 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30974 227.9 7.4 860 30979 roll 0.54 0.15 0.089 2921 -166.7 2.53 0.067 3606 591.3 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
31007 225.4 6.1 861 31013 done 0.54 - - 2921 - 2.45 0.048 2082 -622.0 189.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
31323 207.9 5.2 877 31336 done 0.56 - - 2921 - - - 2082 - 200.0 11.02 0.962 2020 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
31632 190.5 6.0 892 31637 roll 0.56 - - 2920 - 2.58 0.067 3610 592.2 200.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
31672 187.9 7.6 894 31676 done 0.56 - - 2921 - 2.47 0.051 2100 -611.3 200.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
31999 168.1 5.9 910 32000 done 0.61 - - 2921 - - - 2100 - 200.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
32308 149.2 6.1 925 32313 roll 0.67 0.12 0.064 2949 233.3 2.58 0.066 3604 582.9 200.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
32341 146.9 8.2 927 32348 done 0.60 - - 2949 - 2.38 0.048 2122 -622.7 200.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
32668 124.9 7.3 958 32670 done 0.60 - - 2949 - - - 2122 - 200.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
32986 105.4 4.3 988 33024 roll 0.65 - - 2949 - 2.30 0.065 776 -585.2 237.9 32.85 0.932 1865 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
33082 99.9 4.3 996 33119 done 0.70 - - 2949 - 2.05 0.044 2072 632.2 275.8 32.45 0.904 1712 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
33443 76.5 6.8 1033 33449 roll 0.83 0.15 0.056 2986 246.7 2.10 0.064 787 -611.9 275.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
33502 71.7 7.8 1043 33509 done 0.75 0.08 0.082 2963 -287.5 1.90 0.045 1980 627.9 275.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
33848 47.5 6.5 1104 33854 roll 0.79 - - 2963 - 2.72 0.064 3610 599.3 275.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
33906 42.9 8.1 1114 33912 done 0.79 - - 2963 - 2.65 0.048 1957 -623.8 275.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
34233 17.2 8.0 1148 34238 roll 0.79 - - 2963 - 2.83 0.064 3610 584.1 275.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
34274 13.5 9.3 1151 34279 done 0.86 0.12 0.062 2990 225.0 2.62 0.049 2007 -611.8 275.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
34426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34426 begin surface coast
34451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34451 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.93 - - 860 - - - 2221 - 350.04 34.40 0.844 1410 -8.8 0.002 - - - - - -