WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.67 of 147.00 AH used of 24V (41.72% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 63.62 of 122.20 AH used of 10V (47.94% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.20, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 65 VBD -0.67 - - 862 - - - 2231 - -117.3 -41.17 - 2253 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.5 4 133 roll -0.67 12.18 0.142 2649 146.7 2.45 0.072 782 -591.4 -117.3 -44.10 - 3317 -24.1 - - - - - - - - - -
215 11.9 -9.8 17 220 done -0.51 0.22 0.085 2685 163.6 2.22 0.044 2203 640.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
542 37.3 -6.9 47 543 done -0.46 - - 2684 - - - 2204 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
875 61.7 -7.2 103 882 roll -0.41 0.12 0.093 2706 183.3 2.30 0.061 782 -618.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
916 64.4 -6.5 110 923 done -0.41 - - 2706 - 2.20 0.044 2171 631.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1262 86.9 -6.8 163 1266 roll -0.48 - - 2706 - 2.40 0.067 3598 594.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1294 89.4 -7.6 165 1301 done -0.55 0.12 0.058 2677 -241.7 2.22 0.042 2185 -636.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1619 110.7 -6.1 196 1623 roll -0.55 - - 2677 - 2.33 0.063 790 -598.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1665 113.4 -5.8 199 1672 done -0.55 - - 2677 - 2.15 0.044 2174 643.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1990 132.5 -6.5 230 1994 roll -0.55 - - 2676 - 2.40 0.068 3597 592.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2076 138.3 -6.9 237 2080 done -0.59 - - 2677 - 2.17 0.042 2225 -632.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2410 157.1 -5.2 262 2414 roll -0.65 - - 2677 - 2.38 0.061 795 -600.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2451 159.3 -5.5 264 2456 done -0.73 0.20 0.048 2633 -220.0 2.25 0.046 2230 637.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2778 181.3 -6.6 280 2780 done -0.60 0.20 0.081 2668 175.0 - - 2229 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3087 196.7 -4.8 295 3091 roll -0.60 - - 2667 - 2.30 0.068 3600 596.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3128 198.8 -4.9 296 3135 done -0.60 - - 2668 - 2.12 0.044 2243 -640.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3444 216.5 -6.1 312 3448 roll -0.60 - - 2668 - 2.40 0.063 806 -598.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3484 218.9 -6.6 314 3488 done -0.66 - - 2668 - 2.28 0.046 2260 637.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3817 239.4 -6.0 330 3818 done -0.66 - - 2668 - - - 2261 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4126 256.7 -5.3 345 4130 roll -0.66 - - 2668 - 2.38 0.063 805 -611.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4159 258.6 -5.7 346 4165 done -0.72 0.12 0.060 2639 -241.7 2.25 0.045 2249 641.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4475 279.6 -6.8 362 4477 done -0.63 0.12 0.088 2660 175.0 - - 2250 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4784 297.9 -6.0 377 4787 roll -0.63 - - 2660 - 2.35 0.064 810 -612.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4819 300.2 -6.3 378 4823 done -0.63 - - 2660 - 2.22 0.045 2230 639.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5128 319.5 -6.2 383 5129 done -0.63 - - 2660 - - - 2231 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5433 338.3 -6.2 388 5437 roll -0.63 - - 2660 - 2.33 0.064 809 -610.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5460 340.1 -6.3 388 5463 done -0.63 - - 2660 - 2.20 0.045 2215 639.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5797 359.1 -5.6 394 5799 done -0.63 - - 2660 - - - 2215 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6101 374.1 -4.9 399 6105 roll -0.63 - - 2660 - 2.33 0.066 804 -605.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6140 376.1 -5.3 399 6144 done -0.68 - - 2660 - 2.20 0.045 2204 636.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6461 391.7 -5.0 405 6462 done -0.68 - - 2660 - - - 2204 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6763 407.4 -5.2 410 6764 done -0.68 - - 2660 - - - 2204 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7066 423.8 -5.4 415 7067 done -0.68 - - 2660 - - - 2204 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7369 439.7 -5.2 420 7373 roll -0.68 - - 2660 - 2.33 0.068 802 -601.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7391 440.8 -4.9 420 7395 done -0.72 - - 2660 - 2.17 0.046 2191 640.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7729 457.2 -4.9 426 7730 done -0.72 - - 2661 - - - 2191 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8032 471.7 -4.8 431 8036 roll -0.72 - - 2660 - 2.30 0.069 803 -603.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8059 473.1 -4.9 431 8064 done -0.77 0.15 0.055 2628 -213.3 2.15 0.047 2180 640.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8397 493.6 -6.1 437 8399 done -0.67 0.12 0.089 2650 183.3 - - 2180 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8700 509.2 -5.1 442 8701 done -0.67 - - 2650 - - - 2180 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9005 526.3 -5.7 447 9006 done -0.67 - - 2649 - - - 2180 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9306 544.1 -5.9 452 9307 done -0.67 - - 2649 - - - 2180 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9609 562.3 -6.0 457 9610 done -0.67 - - 2649 - - - 2180 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9912 579.0 -5.4 462 9913 done -0.67 - - 2649 - - - 2180 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10215 594.0 -4.9 467 10219 roll -0.67 - - 2650 - 2.30 0.074 808 -596.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10243 595.5 -5.3 467 10247 done -0.67 - - 2649 - 2.22 0.050 2209 631.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10575 612.1 -5.1 473 10576 done -0.67 - - 2649 - - - 2209 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10878 627.7 -5.2 478 10879 done -0.67 - - 2649 - - - 2209 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11180 644.4 -5.5 483 11184 roll -0.67 - - 2650 - 2.35 0.073 807 -596.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11216 646.2 -5.2 483 11220 done -0.67 - - 2649 - 2.20 0.051 2188 627.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11542 663.7 -5.2 489 11543 done -0.67 - - 2650 - - - 2188 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11845 677.7 -4.5 494 11846 done -0.67 - - 2650 - - - 2189 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12148 689.6 -3.9 499 12149 done -0.67 - - 2650 - - - 2189 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12452 702.6 -4.3 504 12456 roll -0.67 - - 2649 - 2.33 0.073 807 -593.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12491 704.5 -4.4 504 12495 done -0.67 - - 2649 - 2.17 0.051 2174 630.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12812 720.4 -5.1 510 12813 done -0.67 - - 2650 - - - 2174 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13115 736.3 -5.4 515 13119 roll -0.67 - - 2649 - 2.30 0.075 810 -593.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13143 737.9 -5.7 515 13147 done -0.72 - - 2650 - 2.15 0.051 2155 625.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13474 755.9 -5.4 521 13476 done -0.72 - - 2649 - - - 2155 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13778 772.5 -5.5 526 13781 roll -0.72 - - 2649 - 2.28 0.075 808 -590.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13806 774.1 -5.4 526 13810 done -0.72 - - 2650 - 2.15 0.051 2152 625.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14143 792.6 -5.4 532 14144 done -0.72 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14446 807.9 -5.0 537 14447 done -0.72 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14750 822.7 -4.9 542 14751 done -0.72 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15053 835.9 -4.3 547 15054 done -0.72 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15355 848.4 -4.1 552 15357 done -0.72 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15659 859.9 -3.8 557 15663 roll -0.72 - - 2649 - 2.28 0.077 810 -589.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15687 861.0 -4.3 557 15691 done -0.76 - - 2649 - 2.12 0.051 2140 627.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16019 878.2 -5.6 563 16024 roll -0.91 0.22 0.049 2597 -236.4 2.28 0.075 805 -585.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16261 895.9 -8.5 566 16266 done -0.75 0.22 0.081 2634 168.2 2.72 0.055 2479 615.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16581 916.0 -6.3 572 16586 roll -0.75 - - 2634 - 2.85 0.076 804 -587.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16675 922.5 -6.7 573 16679 done -0.75 - - 2634 - 2.62 0.054 2419 616.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17007 943.8 -6.4 579 17012 roll -0.75 - - 2634 - 2.75 0.078 810 -585.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17090 949.4 -7.6 580 17095 done -0.75 - - 2634 - 2.50 0.054 2352 616.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17434 969.8 -6.0 586 17438 roll -0.75 - - 2634 - 2.65 0.079 806 -583.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17511 974.8 -6.0 587 17516 done -0.75 - - 2634 - 2.40 0.054 2289 617.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17802 begin apogee
17808 991.7 5.8 592 17916 done -0.23 0.65 0.072 2746 172.3 - - 2208 - - 104.90 1.506 2837 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
17917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17917 begin climb
17920 993.3 - 593 18044 roll 0.67 1.15 0.046 2945 173.0 2.75 0.084 3598 505.5 117.3 115.97 1.463 2358 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
18066 990.7 7.5 595 18071 done 0.40 0.38 0.089 2889 -147.4 2.45 0.053 2212 -565.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18409 970.4 5.9 601 18414 roll 0.40 - - 2889 - 2.45 0.089 785 -582.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18487 965.4 8.0 602 18491 done 0.40 - - 2889 - 2.22 0.054 2165 621.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18842 945.8 5.5 608 18843 done 0.40 - - 2889 - - - 2165 - 117.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19145 929.8 5.2 613 19157 done 0.41 - - 2889 - - - 2165 - 126.4 10.27 1.329 2321 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
19448 913.0 5.6 618 19452 roll 0.41 - - 2888 - 2.35 0.084 786 -586.8 126.4 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19482 911.0 6.8 618 19486 done 0.41 - - 2889 - 2.15 0.054 2129 624.7 126.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
19807 892.7 5.6 624 19809 done 0.41 - - 2889 - - - 2130 - 126.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20111 875.9 5.5 629 20112 done 0.41 - - 2889 - - - 2130 - 126.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20414 859.1 5.5 634 20415 done 0.41 - - 2889 - - - 2129 - 126.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
20717 843.2 5.2 639 20728 done 0.42 - - 2889 - - - 2130 - 134.5 8.98 1.278 2288 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
21020 827.3 5.3 644 21031 done 0.47 - - 2889 - - - 2130 - 142.3 9.10 1.268 2257 -3.4 0.254 - - - - - - - - -
21324 811.3 5.3 649 21339 roll 0.53 0.12 0.064 2917 233.3 2.33 0.082 790 -575.1 149.6 8.62 1.246 2227 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
21367 808.5 5.9 649 21371 done 0.44 0.12 0.095 2897 -166.7 2.12 0.051 2120 627.4 149.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21687 790.2 5.7 655 21688 done 0.44 - - 2897 - - - 2120 - 149.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21989 773.3 5.6 660 21991 done 0.44 - - 2897 - - - 2120 - 149.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22293 755.8 5.8 665 22297 roll 0.44 - - 2897 - 2.25 0.078 783 -594.2 149.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22354 752.0 6.6 666 22358 done 0.44 - - 2897 - 2.10 0.051 2103 628.6 149.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22725 730.6 5.8 672 22727 done 0.44 - - 2897 - - - 2104 - 149.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
23029 713.5 5.7 677 23030 done 0.44 - - 2897 - - - 2104 - 149.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23331 695.7 5.9 682 23335 roll 0.44 - - 2897 - 2.20 0.077 789 -597.7 149.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23370 693.3 5.5 682 23374 done 0.44 - - 2897 - 2.05 0.051 2082 630.7 150.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23702 673.3 6.1 688 23706 roll 0.44 - - 2896 - 2.58 0.076 3608 591.5 150.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
23740 670.8 6.9 688 23744 done 0.44 - - 2897 - 2.47 0.053 2075 -620.6 150.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24060 652.4 5.7 694 24061 done 0.44 - - 2897 - - - 2075 - 150.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24363 635.5 5.6 699 24364 done 0.44 - - 2897 - - - 2075 - 150.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24666 618.1 5.7 704 24667 done 0.48 - - 2897 - - - 2075 - 150.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24970 600.1 6.0 709 24971 done 0.52 - - 2897 - - - 2075 - 150.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25273 582.2 5.9 714 25274 done 0.57 0.15 0.058 2930 220.0 - - 2075 - 150.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25576 560.6 7.1 719 25581 roll 0.49 0.12 0.097 2909 -175.0 2.65 0.071 3609 578.9 150.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25637 556.1 6.2 720 25642 done 0.49 - - 2909 - 2.50 0.051 2084 -610.0 150.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26003 534.5 6.0 726 26004 done 0.49 - - 2910 - - - 2084 - 150.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26306 517.1 5.7 731 26307 done 0.49 - - 2909 - - - 2083 - 150.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26609 500.3 5.5 736 26610 done 0.49 - - 2909 - - - 2083 - 150.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26912 484.1 5.3 741 26926 roll 0.50 - - 2909 - 2.62 0.070 3601 579.4 156.4 7.88 1.062 2199 -3.6 0.185 - - - - - - - - -
26972 480.6 6.3 741 26978 done 0.50 - - 2909 - 2.42 0.051 2104 -618.6 156.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
27282 463.7 5.4 747 27288 done 0.50 - - 2909 - - - 2104 - 159.5 4.82 0.886 2186 -2.7 0.161 - - - - - - - - -
27585 447.4 5.4 752 27596 roll 0.51 - - 2909 - 2.55 0.069 3609 590.2 164.0 6.10 0.969 2167 -3.1 0.164 - - - - - - - - -
27635 444.3 6.5 752 27639 done 0.51 - - 2909 - 2.40 0.051 2125 -618.3 164.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27945 427.6 5.4 757 27955 roll 0.51 - - 2909 - 2.25 0.074 778 -598.7 168.0 5.47 0.923 2151 -2.9 0.155 - - - - - - - - -
27999 424.4 5.5 757 28006 done 0.52 - - 2910 - 2.12 0.048 2127 636.3 169.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
28309 405.7 6.2 763 28310 done 0.52 - - 2910 - - - 2128 - 169.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
28611 387.1 6.1 768 28615 roll 0.52 - - 2910 - 2.22 0.071 789 -603.2 169.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
28650 384.5 5.9 768 28654 done 0.52 - - 2909 - 2.05 0.048 2087 633.2 169.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
28976 365.6 5.8 774 28980 roll 0.52 - - 2910 - 2.15 0.071 788 -604.2 169.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
29015 363.2 6.7 774 29018 done 0.52 - - 2909 - 2.00 0.048 2064 638.0 169.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
29341 345.3 5.4 780 29351 roll 0.52 - - 2909 - 2.58 0.070 3606 597.7 171.1 4.72 0.830 2139 -2.5 0.121 - - - - - - - - -
29395 341.9 6.5 780 29401 done 0.52 - - 2909 - 2.50 0.049 2053 -621.2 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29705 324.4 5.6 786 29707 done 0.57 - - 2910 - - - 2053 - 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30008 306.2 6.1 791 30013 roll 0.61 0.12 0.064 2938 233.3 2.65 0.067 3611 587.9 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30052 302.7 7.1 791 30057 done 0.51 0.15 0.092 2914 -160.0 2.53 0.051 2064 -611.5 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30373 282.2 6.2 805 30374 done 0.51 - - 2914 - - - 2064 - 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30681 264.2 5.7 820 30682 done 0.51 - - 2914 - - - 2064 - 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30991 246.3 5.6 835 30995 roll 0.51 - - 2914 - 2.62 0.067 3604 587.8 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
31030 243.9 5.7 837 31034 done 0.51 - - 2914 - 2.50 0.049 2065 -615.6 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
31357 225.8 5.6 853 31358 done 0.51 - - 2914 - - - 2064 - 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
31666 208.4 5.7 868 31670 roll 0.56 - - 2914 - 2.62 0.066 3603 587.4 171.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
31698 206.5 6.8 869 31705 done 0.56 - - 2914 - 2.50 0.048 2078 -610.0 171.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
32015 191.2 4.8 885 32039 done 0.63 0.12 0.064 2943 241.7 - - 2078 - 194.3 21.38 0.989 2044 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
32343 169.2 6.7 901 32347 roll 0.63 - - 2943 - 2.20 0.068 778 -590.9 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
32394 165.5 7.6 903 32398 done 0.56 - - 2943 - 2.12 0.046 2129 637.3 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
32717 143.1 7.0 923 32718 done 0.56 - - 2943 - - - 2130 - 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
33036 121.0 6.8 953 33037 done 0.56 - - 2943 - - - 2130 - 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
33354 101.7 6.5 983 33358 roll 0.56 - - 2943 - 2.20 0.065 785 -611.4 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
33393 99.2 8.1 986 33397 done 0.56 - - 2943 - 2.05 0.046 2093 638.0 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
33726 80.5 6.0 1017 33730 roll 0.56 - - 2943 - 2.15 0.065 782 -609.8 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
33761 78.4 5.9 1022 33767 done 0.56 - - 2943 - 1.98 0.045 2053 641.9 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
34106 69.0 2.9 1083 34184 roll 0.72 - - 2943 - 2.22 0.067 793 -567.6 277.3 68.88 0.894 1706 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
34233 62.5 6.8 1105 34239 done 0.80 0.17 0.049 2980 217.6 1.98 0.044 2041 630.3 277.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
34571 37.0 0.6 1155 34706 done 0.93 - - 2980 - - - 2041 - 432.8 129.05 0.836 1071 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
34937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34937 begin surface coast
34960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34960 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.88 11.62 0.036 858 -182.6 - - 2225 - 433.20 - - 1071 - - - - - - - -