prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.86 of 147.00 AH used of 24V (44.99% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 59.66 of 122.20 AH used of 10V (51.18% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 55.9 m at 275.0 m, depth 331 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 70 | VBD | -0.67 | - | - | 859 | - | - | - | 2213 | - | -117.3 | -46.70 | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -2.7 | 5 | 127 | roll | -0.67 | 12.12 | 0.143 | 2648 | 147.6 | 2.35 | 0.068 | 800 | -601.3 | -117.3 | -35.42 | - | 3316 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 15.0 | -10.5 | 18 | 226 | done | -0.50 | 0.22 | 0.083 | 2686 | 172.7 | 2.20 | 0.044 | 2205 | 638.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 41.4 | -6.6 | 51 | 553 | roll | -0.50 | - | - | 2686 | - | 2.25 | 0.061 | 795 | -626.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 45.7 | -7.7 | 61 | 612 | done | -0.50 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.044 | 2173 | 650.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 70.7 | -7.4 | 122 | 955 | done | -0.50 | - | - | 2686 | - | - | - | 2173 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 89.7 | -4.5 | 167 | 1293 | roll | -0.59 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.066 | 3598 | 606.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 92.2 | -5.1 | 171 | 1345 | done | -0.67 | 0.17 | 0.052 | 2648 | -217.6 | 2.22 | 0.042 | 2175 | -641.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 116.9 | -9.0 | 202 | 1668 | roll | -0.62 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.061 | 793 | -606.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 126.5 | -8.6 | 212 | 1786 | done | -0.62 | - | - | 2648 | - | 2.10 | 0.045 | 2147 | 644.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 152.4 | -7.7 | 243 | 2127 | done | -0.57 | 0.15 | 0.087 | 2674 | 173.3 | - | - | 2147 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 176.3 | -8.2 | 258 | 2437 | roll | -0.64 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.062 | 792 | -624.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 178.6 | -7.8 | 259 | 2465 | done | -0.74 | 0.20 | 0.051 | 2632 | -210.0 | 2.08 | 0.044 | 2135 | 645.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 207.7 | -8.7 | 274 | 2782 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.087 | 2661 | 193.3 | 2.42 | 0.064 | 3605 | 607.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 211.2 | -7.4 | 276 | 2825 | done | -0.61 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.043 | 2149 | -633.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 228.6 | -5.6 | 292 | 3146 | roll | -0.61 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.064 | 797 | -600.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 231.6 | -7.5 | 294 | 3185 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.044 | 2136 | 643.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 246.0 | -3.1 | 310 | 3516 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 262.4 | -7.2 | 325 | 3827 | roll | -0.67 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.064 | 803 | -620.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 265.5 | -9.1 | 326 | 3863 | done | -0.73 | - | - | 2661 | - | 1.95 | 0.044 | 2077 | 653.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 281.0 | -2.9 | 342 | 4177 | roll | -0.73 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.066 | 3598 | 608.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 282.3 | -3.7 | 344 | 4217 | done | -0.73 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.044 | 2106 | -626.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 297.1 | -4.8 | 360 | 4541 | done | -0.73 | - | - | 2661 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 311.5 | -4.8 | 368 | 4869 | roll | -0.73 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.065 | 3601 | 600.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 314.4 | -5.5 | 368 | 4918 | done | -0.73 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.044 | 2145 | -624.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 318.2 | -0.1 | 373 | 5229 | roll | -1.01 | 0.43 | 0.047 | 2574 | -202.3 | 2.22 | 0.063 | 796 | -607.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 318.2 | -0.2 | 373 | 5251 | done | -1.25 | 0.28 | 0.045 | 2518 | -200.0 | 2.10 | 0.046 | 2149 | 644.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5405 | 318.2 | - | 376 | 5504 | done | -0.23 | 1.33 | 0.065 | 2748 | 172.9 | - | - | 2211 | - | - | 95.45 | 1.040 | 2837 | -5.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5507 | 318.1 | - | 377 | 5614 | roll | 0.67 | 1.10 | 0.057 | 2940 | 174.5 | 2.45 | 0.064 | 3603 | 568.2 | 117.3 | 99.50 | 1.001 | 2357 | -4.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 309.1 | 7.7 | 380 | 5726 | done | 0.49 | 0.20 | 0.091 | 2908 | -160.0 | 2.30 | 0.046 | 2207 | -607.0 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 288.7 | 7.2 | 391 | 6046 | roll | 0.45 | - | - | 2908 | - | 2.35 | 0.065 | 3599 | 592.3 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 282.3 | 6.0 | 395 | 6141 | done | 0.40 | - | - | 2908 | - | 2.25 | 0.047 | 2213 | -616.0 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 262.6 | 5.9 | 410 | 6456 | roll | 0.40 | - | - | 2908 | - | 2.35 | 0.066 | 796 | -603.0 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 259.6 | 6.7 | 412 | 6500 | done | 0.40 | - | - | 2909 | - | 2.20 | 0.047 | 2206 | 640.9 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 243.7 | 4.5 | 428 | 6848 | done | 0.44 | - | - | 2909 | - | - | - | 2206 | - | 150.5 | 29.52 | 0.990 | 2222 | -4.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 223.6 | 5.3 | 444 | 7161 | roll | 0.50 | - | - | 2908 | - | 2.35 | 0.064 | 797 | -599.6 | 157.9 | 7.93 | 0.874 | 2193 | -3.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 217.4 | 5.7 | 448 | 7258 | done | 0.50 | - | - | 2908 | - | 2.12 | 0.047 | 2153 | 639.6 | 157.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 199.9 | 5.9 | 464 | 7572 | roll | 0.55 | - | - | 2908 | - | 2.20 | 0.064 | 796 | -616.8 | 157.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 196.5 | 7.2 | 466 | 7621 | done | 0.55 | - | - | 2908 | - | 2.05 | 0.046 | 2109 | 640.5 | 157.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 178.0 | 5.6 | 482 | 7941 | done | 0.59 | - | - | 2908 | - | - | - | 2109 | - | 157.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 162.0 | 4.9 | 497 | 8269 | done | 0.65 | 0.17 | 0.056 | 2946 | 223.5 | - | - | 2109 | - | 175.6 | 16.73 | 0.933 | 2120 | -4.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 140.3 | 6.5 | 520 | 8585 | done | 0.59 | - | - | 2946 | - | - | - | 2108 | - | 175.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 119.0 | 6.9 | 550 | 8907 | roll | 0.52 | 0.20 | 0.084 | 2910 | -180.0 | 2.15 | 0.063 | 785 | -615.3 | 175.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 115.8 | 5.7 | 554 | 8956 | done | 0.52 | - | - | 2910 | - | 2.08 | 0.046 | 2114 | 638.9 | 175.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 100.2 | 4.5 | 585 | 9321 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.058 | 2947 | 246.7 | 2.22 | 0.064 | 796 | -593.7 | 208.1 | 28.00 | 0.906 | 1988 | -4.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9484 | 86.5 | 6.8 | 602 | 9490 | done | 0.59 | - | - | 2947 | - | 1.98 | 0.045 | 2040 | 628.3 | 208.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 66.2 | 6.8 | 653 | 9827 | done | 0.59 | - | - | 2948 | - | - | - | 2039 | - | 208.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 46.5 | 4.4 | 714 | 10204 | roll | 0.68 | - | - | 2947 | - | 2.65 | 0.064 | 3601 | 589.4 | 244.1 | 30.65 | 0.867 | 1841 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 39.7 | 4.8 | 740 | 10340 | done | 0.76 | - | - | 2947 | - | 2.53 | 0.047 | 2045 | -615.0 | 265.4 | 18.92 | 0.841 | 1755 | -4.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 20.8 | 5.9 | 773 | 10672 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.051 | 2990 | 252.9 | 2.10 | 0.064 | 797 | -594.3 | 265.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 15.0 | 9.2 | 778 | 10740 | done | 0.78 | - | - | 2990 | - | 1.95 | 0.044 | 2024 | 629.2 | 265.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 862 | - | - | - | 2206 | - | 350.04 | 38.20 | 0.815 | 1409 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||