• Previous call tries 1 | • 80.97 of 147.00 AH used of 24V (44.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.74 of 122.20 AH used of 10V (51.11% remains) | |
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 46 s | • bottom range 87.6 m at 250.3 m, depth 338 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 75 | VBD | -0.67 | - | - | 862 | - | - | - | 2206 | - | -117.3 | -51.58 | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
79 | 3.3 | -3.4 | 5 | 126 | roll | -0.67 | 12.20 | 0.144 | 2650 | 146.6 | 2.35 | 0.077 | 3607 | 596.2 | -117.3 | -29.33 | - | 3315 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
154 | 8.7 | -8.6 | 11 | 161 | done | -0.45 | 0.30 | 0.081 | 2700 | 166.7 | 2.25 | 0.043 | 2202 | -624.4 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
481 | 27.7 | -4.6 | 42 | 485 | roll | -0.45 | - | - | 2700 | - | 2.35 | 0.061 | 793 | -599.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
544 | 31.4 | -6.1 | 47 | 548 | done | -0.52 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.044 | 2173 | 641.9 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | 54.2 | -6.1 | 94 | 884 | done | -0.52 | - | - | 2700 | - | - | - | 2172 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1224 | 77.7 | -4.8 | 155 | 1231 | done | -0.60 | 0.15 | 0.056 | 2663 | -246.7 | - | - | 2173 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1554 | 104.8 | -7.2 | 189 | 1558 | roll | -0.60 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.061 | 786 | -624.8 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 110.1 | -8.7 | 194 | 1620 | done | -0.60 | - | - | 2663 | - | 2.10 | 0.043 | 2142 | 645.7 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1949 | 133.3 | -5.6 | 225 | 1953 | roll | -0.60 | - | - | 2662 | - | 2.40 | 0.063 | 3597 | 606.2 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1995 | 135.9 | -5.1 | 228 | 2001 | done | -0.60 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.042 | 2170 | -634.2 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2321 | 151.4 | -4.5 | 258 | 2322 | done | -0.60 | - | - | 2663 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2629 | 168.3 | -6.7 | 273 | 2630 | done | -0.60 | - | - | 2662 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2938 | 192.2 | -7.1 | 288 | 2939 | done | -0.60 | - | - | 2663 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3247 | 211.5 | -6.1 | 303 | 3248 | done | -0.60 | - | - | 2663 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3557 | 229.0 | -5.2 | 318 | 3561 | roll | -0.60 | - | - | 2662 | - | 2.42 | 0.065 | 3602 | 593.8 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3606 | 231.8 | -5.8 | 320 | 3610 | done | -0.60 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.043 | 2197 | -624.4 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3925 | 250.3 | -5.8 | 335 | 3929 | roll | -0.60 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.061 | 797 | -600.9 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3958 | 252.4 | -5.2 | 336 | 3962 | done | -0.60 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.044 | 2168 | 646.7 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4279 | 271.5 | -6.5 | 352 | 4281 | done | -0.60 | - | - | 2663 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4589 | 292.1 | -6.4 | 367 | 4593 | roll | -0.60 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.066 | 3597 | 600.4 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4639 | 295.6 | -7.0 | 369 | 4643 | done | -0.60 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.044 | 2193 | -624.0 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4970 | 309.3 | -3.2 | 377 | 4975 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.064 | 2634 | -241.7 | 2.35 | 0.064 | 795 | -594.9 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5009 | 309.6 | -0.3 | 377 | 5014 | done | -1.15 | 0.45 | 0.044 | 2547 | -193.3 | 2.10 | 0.043 | 2159 | 649.5 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5145 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
5145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5150 | 309.9 | - | 380 | 5249 | done | -0.23 | 1.12 | 0.051 | 2751 | 182.1 | - | - | 2163 | - | - | 95.57 | 1.033 | 2837 | -5.0 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5253 | 309.7 | - | 381 | 5359 | roll | 0.67 | 1.08 | 0.052 | 2942 | 176.9 | 2.35 | 0.063 | 800 | -580.0 | 117.3 | 99.43 | 0.997 | 2357 | -4.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5614 | 310.4 | -0.2 | 386 | 5777 | done | 1.14 | 0.57 | 0.040 | 3053 | 194.7 | 2.22 | 0.051 | 2196 | 628.8 | 299.6 | 153.05 | 0.993 | 1614 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6096 | 267.4 | 14.7 | 401 | 6101 | roll | 0.79 | 0.45 | 0.087 | 2976 | -171.1 | 2.38 | 0.069 | 801 | -586.1 | 299.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6303 | 236.9 | 12.1 | 410 | 6307 | done | 0.68 | 0.17 | 0.093 | 2948 | -164.7 | 1.92 | 0.046 | 2019 | 634.4 | 299.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6625 | 203.4 | 9.3 | 426 | 6628 | roll | 0.68 | - | - | 2948 | - | 2.00 | 0.068 | 788 | -615.5 | 299.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6702 | 195.4 | 10.3 | 429 | 6706 | done | 0.68 | - | - | 2948 | - | 1.80 | 0.044 | 1935 | 637.2 | 299.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7025 | 166.1 | 8.4 | 445 | 7026 | done | 0.68 | - | - | 2948 | - | - | - | 1935 | - | 299.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7336 | 140.2 | 8.1 | 465 | 7337 | done | 0.68 | - | - | 2948 | - | - | - | 1935 | - | 299.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7657 | 114.8 | 8.0 | 495 | 7661 | roll | 0.72 | - | - | 2948 | - | 1.85 | 0.067 | 796 | -615.7 | 299.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7684 | 112.4 | 8.3 | 497 | 7692 | done | 0.72 | - | - | 2948 | - | 1.83 | 0.044 | 1963 | 637.7 | 299.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8012 | 87.1 | 8.8 | 528 | 8015 | roll | 0.76 | - | - | 2948 | - | 1.90 | 0.067 | 790 | -617.4 | 299.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8109 | 77.5 | 9.9 | 538 | 8116 | done | 0.81 | 0.10 | 0.051 | 2976 | 280.0 | 1.67 | 0.043 | 1863 | 642.5 | 299.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8455 | 47.1 | 9.2 | 599 | 8462 | roll | 0.81 | - | - | 2976 | - | 2.85 | 0.062 | 3606 | 611.6 | 299.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8479 | 44.4 | 9.4 | 603 | 8486 | done | 0.81 | - | - | 2976 | - | 2.70 | 0.047 | 1930 | -620.7 | 299.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8809 | 14.8 | 8.9 | 638 | 8813 | roll | 0.81 | - | - | 2976 | - | 1.88 | 0.066 | 801 | -600.5 | 299.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8856 | 10.7 | 8.5 | 642 | 8859 | done | 0.81 | - | - | 2977 | - | 1.77 | 0.043 | 1945 | 646.3 | 299.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.67 | - | - | - | - | -8.92 | - | - | 861 | - | - | - | 2214 | - | 350.04 | 21.67 | 0.831 | 1409 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |