WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.74 of 147.00 AH used of 24V (47.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 56.28 of 122.20 AH used of 10V (53.94% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 861 - - - 2167 - -117.3 -51.50 - 2475 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -3.2 5 121 done -0.67 12.15 0.140 2647 147.0 - - 2168 - -117.3 -25.88 - 3318 -32.6 - - - - - - - - - -
440 39.4 -10.1 39 442 done -0.45 0.30 0.083 2698 170.0 - - 2168 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
777 61.1 -5.0 98 783 roll -0.50 - - 2697 - 2.42 0.065 3605 593.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
808 62.4 -4.4 103 815 done -0.57 0.12 0.058 2669 -233.3 2.22 0.042 2188 -638.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1152 82.3 -5.3 160 1156 roll -0.57 - - 2669 - 2.33 0.063 799 -596.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1224 86.2 -5.2 166 1230 done -0.57 - - 2669 - 2.05 0.044 2098 633.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1552 104.1 -6.6 197 1557 roll -0.57 - - 2669 - 2.55 0.066 3597 587.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1615 108.8 -7.5 202 1619 done -0.61 - - 2669 - 2.33 0.042 2137 -626.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1941 128.6 -5.7 232 1942 done -0.61 - - 2669 - - - 2134 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2259 145.5 -5.6 262 2263 roll -0.66 - - 2669 - 2.53 0.067 3601 579.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2292 147.6 -5.9 264 2299 done -0.71 0.12 0.061 2640 -241.7 2.33 0.043 2132 -630.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2620 169.6 -6.8 282 2622 done -0.63 0.12 0.091 2662 183.3 - - 2131 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2929 186.5 -5.4 297 2933 roll -0.63 - - 2661 - 2.53 0.066 3599 580.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2961 188.6 -6.1 298 2967 done -0.63 - - 2662 - 2.28 0.044 2182 -621.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3277 206.8 -6.1 314 3279 done -0.63 - - 2662 - - - 2176 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3587 225.9 -6.2 329 3588 done -0.63 - - 2662 - - - 2176 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3895 243.2 -5.4 344 3897 done -0.63 - - 2662 - - - 2176 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4205 259.9 -5.4 359 4206 done -0.63 - - 2662 - - - 2176 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4515 276.4 -5.3 374 4516 done -0.68 - - 2662 - - - 2176 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4824 292.1 -4.8 389 4828 roll -0.73 - - 2662 - 2.40 0.069 3598 592.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4857 294.0 -5.5 390 4863 done -0.77 0.17 0.054 2625 -217.6 2.20 0.045 2203 -634.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5209 317.1 -6.7 400 5213 roll -0.65 0.15 0.088 2654 193.3 2.38 0.069 799 -589.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5258 320.1 -5.9 400 5262 done -0.65 - - 2654 - 2.20 0.046 2193 633.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5567 335.8 -5.1 405 5568 done -0.65 - - 2654 - - - 2193 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5871 352.1 -5.4 410 5872 done -0.65 - - 2654 - - - 2193 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6173 368.6 -5.4 415 6174 done -0.65 - - 2654 - - - 2193 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6477 385.0 -5.5 420 6478 done -0.65 - - 2654 - - - 2193 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6780 402.4 -5.7 425 6781 done -0.65 - - 2654 - - - 2193 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7082 419.6 -5.7 430 7083 done -0.65 - - 2654 - - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7385 436.8 -5.7 435 7389 roll -0.65 - - 2654 - 2.33 0.072 795 -600.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7419 438.9 -6.0 435 7423 done -0.70 - - 2654 - 2.15 0.048 2165 637.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7752 457.1 -5.5 441 7753 done -0.70 - - 2654 - - - 2165 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8053 473.5 -5.4 446 8058 roll -0.70 - - 2653 - 2.42 0.071 3596 591.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8086 475.4 -5.2 446 8090 done -0.70 - - 2654 - 2.28 0.046 2165 -627.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8413 492.8 -5.3 452 8417 roll -0.70 - - 2654 - 2.33 0.076 796 -587.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8445 494.8 -5.9 452 8449 done -0.76 - - 2654 - 2.17 0.049 2173 634.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8772 513.0 -5.6 458 8777 roll -0.81 0.15 0.061 2617 -246.7 2.42 0.071 3597 588.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8816 516.2 -7.6 458 8821 done -0.67 0.20 0.081 2651 170.0 2.25 0.048 2180 -629.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9132 534.0 -5.6 464 9136 roll -0.67 - - 2651 - 2.33 0.080 804 -590.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9172 536.3 -5.8 464 9176 done -0.73 - - 2651 - 2.12 0.050 2150 634.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9495 552.4 -5.0 470 9499 roll -0.73 - - 2650 - 2.45 0.073 3605 593.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9527 554.3 -5.4 470 9531 done -0.73 - - 2651 - 2.30 0.048 2148 -633.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9859 569.7 -4.6 476 9860 done -0.73 - - 2651 - - - 2147 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10162 583.5 -4.5 481 10164 done -0.73 - - 2651 - - - 2146 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10466 596.8 -4.4 486 10467 done -0.73 - - 2651 - - - 2145 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10768 609.8 -4.3 491 10773 roll -0.73 - - 2651 - 2.53 0.074 3608 578.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10807 611.6 -4.4 491 10811 done -0.73 - - 2651 - 2.33 0.048 2161 -621.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11128 629.3 -5.9 497 11132 roll -0.87 0.20 0.054 2604 -235.0 2.50 0.073 3602 576.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11263 639.7 -8.3 499 11268 done -0.69 0.25 0.082 2646 168.0 1.90 0.048 2411 -626.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11623 661.0 -5.9 505 11628 roll -0.69 - - 2646 - 2.72 0.080 799 -592.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11718 667.0 -6.5 506 11722 done -0.74 - - 2645 - 2.45 0.054 2320 620.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12050 687.0 -6.1 512 12054 roll -0.74 - - 2646 - 2.58 0.077 801 -588.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12094 689.9 -7.0 512 12098 done -0.79 - - 2646 - 2.38 0.054 2282 622.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12408 708.6 -6.0 518 12409 done -0.79 - - 2645 - - - 2283 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12714 725.2 -5.4 523 12718 roll -0.79 - - 2646 - 2.53 0.079 796 -587.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12764 728.0 -5.2 523 12769 done -0.84 0.17 0.054 2610 -211.8 2.35 0.055 2258 622.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13074 747.2 -6.3 528 13078 roll -0.71 0.15 0.090 2638 186.7 2.47 0.079 799 -590.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13112 749.3 -5.0 528 13116 done -0.71 - - 2638 - 2.28 0.054 2217 621.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13432 764.1 -4.7 534 13433 done -0.71 - - 2638 - - - 2217 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13737 778.6 -4.8 539 13738 done -0.71 - - 2638 - - - 2217 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14038 793.6 -5.0 544 14039 done -0.71 - - 2639 - - - 2217 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14341 809.4 -5.3 549 14342 done -0.71 - - 2638 - - - 2217 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14645 826.1 -5.5 554 14649 roll -0.71 - - 2638 - 2.42 0.082 802 -584.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14672 827.6 -5.3 554 14676 done -0.71 - - 2638 - 2.25 0.055 2198 620.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15003 845.1 -5.2 560 15007 roll -0.71 - - 2638 - 2.40 0.083 3606 586.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15030 846.7 -5.5 560 15035 done -0.71 - - 2638 - 2.28 0.051 2201 -616.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15368 863.4 -4.9 566 15373 roll -0.71 - - 2638 - 2.42 0.087 799 -579.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15407 865.6 -6.1 566 15411 done -0.71 - - 2638 - 2.25 0.055 2198 621.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15729 881.3 -4.9 572 15730 done -0.71 - - 2638 - - - 2198 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16030 897.1 -5.3 577 16032 done -0.71 - - 2638 - - - 2198 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16333 913.6 -5.5 582 16337 roll -0.71 - - 2638 - 2.42 0.086 795 -579.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16372 916.0 -6.2 582 16376 done -0.75 - - 2638 - 2.22 0.057 2170 619.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16697 934.6 -5.8 588 16698 done -0.75 - - 2638 - - - 2170 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17003 952.4 -5.9 593 17004 done -0.75 - - 2638 - - - 2170 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17303 969.4 -5.5 598 17305 done -0.75 - - 2638 - - - 2170 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17607 985.2 -5.2 603 17608 done -0.75 - - 2638 - - - 2170 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17725 begin apogee
17731 991.4 5.1 605 17838 done -0.23 0.65 0.074 2749 170.8 - - 2170 - - 104.62 1.509 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17839 begin climb
17842 993.0 - 606 17964 done 0.67 1.12 0.045 2945 175.0 - - 2170 - 117.3 115.28 1.473 2357 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
18269 967.6 8.1 613 18274 roll 0.44 0.25 0.092 2901 -176.0 2.50 0.086 3601 572.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18336 962.6 5.2 614 18361 done 0.36 0.12 0.101 2882 -158.3 2.30 0.058 2201 -608.7 127.7 13.62 1.165 2315 -3.2 0.296 - - - - - - - - -
18698 941.9 5.6 620 18702 roll 0.36 - - 2881 - 2.45 0.096 783 -578.8 127.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18742 939.2 5.6 620 18746 done 0.36 - - 2882 - 2.28 0.059 2182 613.6 127.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19063 920.8 5.7 626 19067 roll 0.36 - - 2881 - 2.40 0.091 792 -579.2 127.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19096 918.9 7.3 626 19100 done 0.36 - - 2881 - 2.20 0.059 2152 618.2 127.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19428 900.2 5.5 632 19429 done 0.36 - - 2882 - - - 2152 - 127.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19731 883.9 5.4 637 19737 done 0.37 - - 2882 - - - 2153 - 131.1 4.62 1.027 2302 -2.8 0.275 - - - - - - - - -
20035 868.0 5.3 642 20049 roll 0.38 - - 2882 - 2.38 0.089 797 -569.7 137.8 7.97 1.256 2275 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
20078 865.5 5.4 642 20081 done 0.38 - - 2882 - 2.20 0.058 2155 617.3 139.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20404 847.8 5.4 648 20411 done 0.42 - - 2882 - - - 2155 - 141.4 5.32 1.097 2260 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
20708 831.2 5.5 653 20712 roll 0.46 - - 2881 - 2.35 0.087 783 -583.8 142.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20742 829.2 5.2 653 20757 done 0.47 0.10 0.070 2903 220.0 2.17 0.056 2138 624.4 150.2 9.75 1.285 2224 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
21066 809.1 6.3 659 21067 done 0.47 - - 2904 - - - 2138 - 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21369 789.9 6.3 664 21370 done 0.47 - - 2904 - - - 2138 - 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21672 769.3 6.9 669 21674 done 0.47 - - 2903 - - - 2138 - 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21975 747.5 7.2 674 21976 done 0.47 - - 2903 - - - 2138 - 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22278 726.3 7.0 679 22279 done 0.47 - - 2903 - - - 2139 - 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22581 706.0 6.7 684 22585 roll 0.47 - - 2903 - 2.50 0.078 3605 586.4 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22614 703.5 7.9 684 22618 done 0.43 - - 2904 - 2.40 0.054 2121 -618.3 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22939 683.1 6.3 690 22940 done 0.43 - - 2904 - - - 2121 - 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
23242 664.9 5.9 695 23243 done 0.43 - - 2903 - - - 2121 - 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
23545 647.1 5.9 700 23550 roll 0.43 - - 2903 - 2.55 0.075 3602 580.8 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
23579 644.7 6.3 700 23583 done 0.39 - - 2904 - 2.38 0.053 2131 -618.1 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
23904 625.5 5.9 706 23906 done 0.39 - - 2904 - - - 2131 - 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24207 608.2 5.7 711 24212 roll 0.39 - - 2903 - 2.55 0.074 3609 579.6 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24246 605.8 6.2 711 24250 done 0.39 - - 2904 - 2.38 0.053 2148 -613.9 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24572 585.4 6.3 717 24576 roll 0.39 - - 2903 - 2.35 0.083 785 -580.0 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24605 583.1 6.1 717 24610 done 0.35 0.15 0.091 2878 -166.7 2.22 0.051 2156 617.6 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24931 564.1 5.8 723 24935 roll 0.43 - - 2878 - 2.33 0.078 784 -588.8 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24966 562.1 6.1 723 24970 done 0.50 0.15 0.059 2910 213.3 2.10 0.051 2113 632.9 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25291 539.3 7.0 729 25295 roll 0.50 - - 2910 - 2.50 0.074 3601 595.2 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25324 536.8 6.6 729 25328 done 0.44 - - 2910 - 2.42 0.052 2096 -621.9 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25655 513.8 6.8 735 25656 done 0.44 - - 2910 - - - 2096 - 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25959 494.2 6.5 740 25963 roll 0.44 - - 2910 - 2.60 0.072 3611 582.7 150.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
26010 490.5 7.7 740 26014 done 0.39 0.15 0.095 2886 -160.0 2.40 0.051 2127 -618.3 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
26319 472.9 5.7 745 26323 roll 0.45 - - 2886 - 2.30 0.079 779 -586.1 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
26357 470.6 5.4 745 26367 done 0.46 - - 2886 - 2.17 0.048 2127 621.2 153.8 5.10 0.915 2210 -2.7 0.160 - - - - - - - - -
26677 453.2 5.4 751 26688 roll 0.54 0.15 0.060 2922 240.0 2.28 0.077 783 -589.5 158.4 6.03 0.972 2190 -3.3 0.176 - - - - - - - - -
26705 451.4 5.8 751 26709 done 0.48 - - 2922 - 2.10 0.049 2114 633.8 158.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
27043 429.4 6.5 757 27048 roll 0.43 0.15 0.091 2893 -193.3 2.53 0.071 3603 588.5 158.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
27087 426.6 5.9 757 27091 done 0.47 - - 2893 - 2.38 0.050 2121 -622.7 158.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
27402 410.2 5.2 763 27420 roll 0.54 0.12 0.067 2921 233.3 2.28 0.076 785 -586.0 169.5 11.62 1.085 2146 -3.8 0.163 - - - - - - - - -
27443 407.8 6.3 763 27447 done 0.47 - - 2920 - 2.15 0.049 2143 631.6 169.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27763 388.5 5.9 769 27768 roll 0.47 - - 2920 - 2.45 0.071 3603 595.9 169.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27796 386.4 6.1 769 27801 done 0.42 0.17 0.092 2892 -164.7 2.33 0.050 2151 -623.2 169.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28129 370.0 4.9 775 28153 roll 0.52 0.10 0.071 2914 220.0 2.35 0.076 788 -580.0 187.5 17.35 1.095 2072 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
28198 365.4 6.7 776 28201 done 0.52 - - 2914 - 2.12 0.048 2126 631.1 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28564 342.2 6.4 782 28568 roll 0.52 - - 2914 - 2.22 0.074 795 -599.5 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28591 340.2 7.0 782 28595 done 0.52 - - 2914 - 2.12 0.049 2116 623.1 187.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
28928 317.7 6.7 788 28929 done 0.52 - - 2914 - - - 2116 - 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
29231 296.4 7.0 793 29232 done 0.52 - - 2914 - - - 2116 - 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
29541 275.9 6.7 808 29542 done 0.52 - - 2914 - - - 2116 - 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
29850 254.4 7.0 823 29851 done 0.52 - - 2914 - - - 2116 - 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
30159 233.3 6.7 838 30160 done 0.52 - - 2915 - - - 2116 - 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
30469 214.0 6.0 853 30473 roll 0.52 - - 2914 - 2.50 0.069 3609 597.2 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
30501 211.8 6.0 854 30508 done 0.52 - - 2914 - 2.45 0.049 2067 -629.4 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
30817 193.0 5.9 870 30818 done 0.56 - - 2914 - - - 2067 - 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
31127 175.1 6.0 885 31128 done 0.56 - - 2914 - - - 2067 - 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
31436 155.8 6.3 900 31440 roll 0.61 - - 2914 - 2.15 0.068 796 -591.2 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
31462 154.0 7.1 901 31466 done 0.61 - - 2914 - 2.10 0.047 2093 617.6 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
31791 134.6 5.3 928 31802 done 0.67 0.17 0.055 2955 241.2 - - 2094 - 195.2 8.60 0.884 2041 -3.6 0.062 - - - - - - - - -
32116 109.5 8.4 959 32121 roll 0.58 0.15 0.091 2927 -186.7 2.22 0.065 789 -587.8 195.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
32162 106.3 6.9 963 32165 done 0.58 - - 2927 - 2.05 0.046 2083 631.2 195.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
32493 84.2 6.6 994 32497 roll 0.58 - - 2926 - 2.12 0.066 786 -611.8 195.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
32520 82.4 5.9 996 32527 done 0.58 - - 2927 - 2.05 0.046 2082 632.2 195.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
32862 67.6 4.0 1053 32910 roll 0.69 0.12 0.062 2955 233.3 2.62 0.065 3613 584.4 243.8 41.10 0.900 1843 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
32993 60.3 6.4 1075 32999 done 0.69 - - 2956 - 2.55 0.047 2041 -616.5 243.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
33340 36.7 7.0 1133 33341 done 0.69 - - 2955 - - - 2041 - 243.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
33658 16.6 7.4 1163 33659 done 0.69 - - 2955 - - - 2041 - 243.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
33826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33826 begin surface coast
33838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33838 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2226 - 350.04 49.20 0.831 1410 -8.8 0.002 - - - - - -