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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.90 of 147.00 AH used of 24V (47.68% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 56.42 of 122.20 AH used of 10V (53.83% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 64 | VBD | -0.67 | - | - | 861 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | -41.03 | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -3.9 | 4 | 124 | roll | -0.67 | 12.12 | 0.140 | 2650 | 147.6 | 2.38 | 0.081 | 3588 | 571.8 | -117.3 | -38.95 | - | 3317 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 11.3 | -13.3 | 13 | 182 | done | -0.44 | 0.30 | 0.077 | 2701 | 170.0 | 2.22 | 0.041 | 2184 | -632.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 34.5 | -7.8 | 44 | 507 | roll | -0.44 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.062 | 795 | -596.1 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 38.4 | -5.9 | 48 | 558 | done | -0.52 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.044 | 2165 | 631.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 56.6 | -7.4 | 105 | 902 | done | -0.52 | - | - | 2701 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 76.0 | -5.4 | 166 | 1248 | roll | -0.80 | 0.38 | 0.042 | 2618 | -218.4 | 2.42 | 0.064 | 3609 | 596.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 88.1 | -9.7 | 183 | 1391 | done | -0.61 | 0.28 | 0.080 | 2666 | 171.4 | 2.30 | 0.042 | 2152 | -633.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 107.0 | -5.3 | 214 | 1713 | roll | -0.61 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.064 | 796 | -594.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 109.7 | -6.1 | 217 | 1761 | done | -0.66 | - | - | 2665 | - | 2.05 | 0.044 | 2127 | 649.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 126.6 | -5.3 | 248 | 2086 | roll | -0.66 | - | - | 2665 | - | 2.53 | 0.067 | 3605 | 584.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 129.8 | -5.5 | 252 | 2144 | done | -0.66 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.042 | 2137 | -630.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 147.8 | -6.0 | 283 | 2468 | roll | -0.70 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.065 | 790 | -598.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 150.4 | -6.4 | 286 | 2510 | done | -0.78 | 0.20 | 0.050 | 2623 | -215.0 | 2.12 | 0.044 | 2160 | 646.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 176.1 | -8.5 | 302 | 2827 | roll | -0.63 | 0.17 | 0.085 | 2657 | 200.0 | 2.45 | 0.067 | 3598 | 586.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 179.6 | -7.4 | 304 | 2869 | done | -0.63 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.044 | 2139 | -626.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 199.3 | -6.0 | 320 | 3194 | done | -0.63 | - | - | 2657 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 217.4 | -5.7 | 335 | 3506 | roll | -0.63 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.067 | 3605 | 586.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 220.7 | -6.4 | 337 | 3556 | done | -0.63 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.044 | 2151 | -624.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 238.3 | -5.6 | 352 | 3869 | done | -0.63 | - | - | 2656 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 256.4 | -5.8 | 367 | 4180 | roll | -0.63 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.068 | 3598 | 587.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 258.8 | -6.3 | 369 | 4220 | done | -0.63 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.044 | 2176 | -623.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 276.3 | -5.3 | 385 | 4544 | done | -0.63 | - | - | 2657 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 291.9 | -4.9 | 400 | 4856 | roll | -0.63 | - | - | 2656 | - | 2.42 | 0.068 | 3597 | 589.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 293.8 | -5.4 | 401 | 4891 | done | -0.63 | - | - | 2657 | - | 2.22 | 0.045 | 2201 | -628.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 309.2 | -4.9 | 411 | 5201 | roll | -0.63 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.069 | 798 | -589.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 311.8 | -5.1 | 411 | 5251 | done | -0.70 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.045 | 2193 | 642.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 326.5 | -4.7 | 416 | 5561 | roll | -0.70 | - | - | 2656 | - | 2.40 | 0.069 | 3605 | 588.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 327.9 | -5.1 | 416 | 5588 | done | -0.70 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.044 | 2192 | -628.0 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 345.2 | -5.3 | 422 | 5920 | roll | -0.70 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.070 | 795 | -599.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 346.9 | -6.4 | 422 | 5947 | done | -0.75 | - | - | 2657 | - | 2.20 | 0.045 | 2193 | 635.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 364.2 | -5.2 | 428 | 6280 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.060 | 2621 | -240.0 | 2.38 | 0.068 | 3609 | 595.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 368.8 | -8.4 | 429 | 6341 | done | -0.66 | 0.20 | 0.085 | 2654 | 165.0 | 2.22 | 0.047 | 2193 | -637.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 388.9 | -5.3 | 435 | 6712 | roll | -0.66 | - | - | 2654 | - | 2.33 | 0.071 | 802 | -597.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 390.9 | -5.8 | 435 | 6745 | done | -0.71 | - | - | 2654 | - | 2.20 | 0.045 | 2210 | 640.0 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 407.5 | -5.0 | 441 | 7071 | roll | -0.71 | - | - | 2654 | - | 2.33 | 0.070 | 3605 | 598.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 410.0 | -5.8 | 441 | 7114 | done | -0.71 | - | - | 2654 | - | 2.20 | 0.045 | 2214 | -632.3 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 425.4 | -4.8 | 447 | 7438 | roll | -0.71 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.071 | 805 | -599.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 427.2 | -4.9 | 447 | 7471 | done | -0.77 | 0.12 | 0.065 | 2628 | -216.7 | 2.25 | 0.047 | 2240 | 637.8 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7798 | 445.7 | -5.7 | 453 | 7802 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.094 | 2649 | 175.0 | 2.30 | 0.070 | 3604 | 593.0 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 447.6 | -5.7 | 453 | 7835 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.20 | 0.045 | 2213 | -632.3 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8162 | 463.7 | -4.9 | 459 | 8166 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.074 | 796 | -603.0 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 466.7 | -5.8 | 459 | 8224 | done | -0.74 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.048 | 2226 | 635.6 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 482.0 | -4.9 | 465 | 8529 | done | -0.74 | - | - | 2649 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 498.0 | -5.3 | 470 | 8834 | roll | -0.74 | - | - | 2649 | - | 2.40 | 0.074 | 794 | -596.7 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 500.0 | -6.2 | 470 | 8867 | done | -0.74 | - | - | 2649 | - | 2.20 | 0.049 | 2189 | 634.1 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 517.1 | -5.2 | 476 | 9191 | done | -0.74 | - | - | 2649 | - | - | - | 2189 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 532.1 | -4.9 | 481 | 9493 | done | -0.74 | - | - | 2649 | - | - | - | 2189 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 547.0 | -5.0 | 486 | 9796 | done | -0.74 | - | - | 2649 | - | - | - | 2189 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10098 | 562.7 | -5.2 | 491 | 10102 | roll | -0.74 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.074 | 802 | -595.3 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 564.6 | -5.6 | 491 | 10135 | done | -0.79 | - | - | 2648 | - | 2.15 | 0.051 | 2165 | 634.0 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10464 | 582.4 | -5.3 | 497 | 10465 | done | -0.79 | - | - | 2649 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 598.6 | -5.4 | 502 | 10767 | done | -0.79 | - | - | 2649 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11069 | 615.6 | -5.6 | 507 | 11070 | done | -0.79 | - | - | 2649 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | 631.6 | -5.3 | 512 | 11375 | done | -0.83 | 0.15 | 0.061 | 2617 | -213.3 | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 651.2 | -6.5 | 517 | 11678 | done | -0.73 | 0.12 | 0.096 | 2637 | 166.7 | - | - | 2166 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11978 | 667.0 | -5.1 | 522 | 11979 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12281 | 682.8 | -5.3 | 527 | 12282 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12585 | 699.3 | -5.4 | 532 | 12586 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | 715.5 | -5.4 | 537 | 12888 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2165 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13190 | 731.5 | -5.3 | 542 | 13194 | roll | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.30 | 0.077 | 803 | -592.2 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13223 | 733.3 | -5.2 | 542 | 13227 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.15 | 0.052 | 2150 | 626.5 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13555 | 749.6 | -4.9 | 548 | 13560 | roll | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.47 | 0.077 | 3600 | 587.0 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13594 | 751.7 | -5.5 | 548 | 13598 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.35 | 0.050 | 2156 | -614.5 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13920 | 767.6 | -4.9 | 554 | 13921 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14225 | 783.6 | -5.3 | 559 | 14229 | roll | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.35 | 0.085 | 801 | -576.6 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14264 | 786.0 | -6.1 | 559 | 14267 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.15 | 0.051 | 2150 | 627.4 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14591 | 804.1 | -5.6 | 565 | 14595 | roll | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.47 | 0.079 | 3600 | 587.0 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14623 | 806.2 | -6.0 | 565 | 14627 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.35 | 0.051 | 2150 | -617.0 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14955 | 825.0 | -5.6 | 571 | 14960 | roll | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.30 | 0.086 | 801 | -586.5 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15005 | 827.9 | -5.7 | 571 | 15009 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.12 | 0.053 | 2130 | 626.9 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15326 | 844.3 | -5.1 | 577 | 15327 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15629 | 858.7 | -4.7 | 582 | 15633 | roll | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.28 | 0.083 | 802 | -582.5 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15673 | 860.9 | -5.3 | 582 | 15676 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.10 | 0.054 | 2109 | 622.4 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15995 | 875.4 | -4.5 | 588 | 16000 | roll | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.55 | 0.081 | 3601 | 585.1 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16034 | 877.4 | -5.0 | 588 | 16039 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.40 | 0.051 | 2107 | -622.5 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16355 | 892.0 | -4.6 | 594 | 16356 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16658 | 906.0 | -4.7 | 599 | 16659 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16961 | 920.2 | -4.7 | 604 | 16965 | roll | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.60 | 0.082 | 3608 | 577.3 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16993 | 921.9 | -5.7 | 604 | 16997 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.38 | 0.050 | 2128 | -621.8 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17319 | 937.2 | -4.7 | 610 | 17323 | roll | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.30 | 0.091 | 800 | -577.4 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17354 | 938.7 | -5.0 | 610 | 17358 | done | -0.77 | - | - | 2637 | - | 2.15 | 0.054 | 2136 | 621.4 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17682 | 953.9 | -4.7 | 616 | 17687 | roll | -0.77 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.084 | 3599 | 585.2 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17727 | 956.4 | -5.1 | 616 | 17731 | done | -0.77 | - | - | 2637 | - | 2.35 | 0.051 | 2132 | -624.3 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18042 | 971.5 | -4.8 | 622 | 18045 | roll | -0.77 | - | - | 2637 | - | 2.30 | 0.090 | 798 | -580.0 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18081 | 973.4 | -4.4 | 622 | 18085 | done | -0.82 | - | - | 2637 | - | 2.15 | 0.057 | 2131 | 620.0 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18407 | 988.4 | -4.6 | 628 | 18411 | roll | -0.82 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.085 | 3603 | 581.8 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18445 | 990.1 | 6.5 | 628 | 18552 | done | -0.23 | 0.62 | 0.077 | 2746 | 175.8 | - | - | 2198 | - | - | 104.57 | 1.512 | 2837 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18556 | 992.8 | - | 630 | 18687 | roll | 0.67 | 1.15 | 0.048 | 2944 | 172.2 | 2.72 | 0.082 | 3598 | 514.7 | 117.3 | 117.05 | 1.450 | 2358 | -4.1 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18699 | 988.7 | 6.8 | 632 | 18705 | done | 0.40 | 0.38 | 0.095 | 2890 | -142.1 | 2.47 | 0.055 | 2210 | -561.9 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19042 | 966.6 | 6.5 | 638 | 19046 | roll | 0.40 | - | - | 2889 | - | 2.50 | 0.097 | 782 | -571.2 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19069 | 964.7 | 7.4 | 638 | 19073 | done | 0.35 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.058 | 2177 | 611.8 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19400 | 944.9 | 6.0 | 644 | 19401 | done | 0.35 | - | - | 2890 | - | - | - | 2177 | - | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19703 | 927.7 | 5.6 | 649 | 19704 | done | 0.35 | - | - | 2890 | - | - | - | 2177 | - | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20006 | 910.9 | 5.5 | 654 | 20007 | done | 0.35 | - | - | 2890 | - | - | - | 2177 | - | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20310 | 895.4 | 5.1 | 659 | 20326 | done | 0.37 | - | - | 2890 | - | - | - | 2177 | - | 130.3 | 13.62 | 1.374 | 2305 | -3.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20612 | 878.9 | 5.5 | 664 | 20617 | roll | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.089 | 784 | -580.4 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20651 | 876.6 | 5.9 | 664 | 20655 | done | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.056 | 2164 | 621.6 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20977 | 858.2 | 5.6 | 670 | 20978 | done | 0.37 | - | - | 2890 | - | - | - | 2164 | - | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21280 | 840.6 | 5.8 | 675 | 21284 | roll | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.086 | 789 | -585.1 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21302 | 839.2 | 6.2 | 675 | 21306 | done | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.055 | 2163 | 624.5 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21645 | 818.7 | 6.1 | 681 | 21649 | roll | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.35 | 0.084 | 788 | -585.1 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21665 | 817.3 | 7.0 | 681 | 21670 | done | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.055 | 2144 | 624.9 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22009 | 796.3 | 6.1 | 687 | 22013 | roll | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.33 | 0.084 | 782 | -584.5 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22047 | 793.7 | 6.5 | 687 | 22051 | done | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.15 | 0.054 | 2123 | 623.7 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22373 | 773.8 | 6.1 | 693 | 22377 | roll | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.084 | 786 | -586.4 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22400 | 772.1 | 6.2 | 693 | 22404 | done | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.10 | 0.054 | 2105 | 628.1 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22738 | 752.3 | 5.9 | 699 | 22739 | done | 0.37 | - | - | 2890 | - | - | - | 2105 | - | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23040 | 734.6 | 5.8 | 704 | 23044 | roll | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.078 | 3600 | 590.9 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23061 | 733.2 | 6.9 | 704 | 23065 | done | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.42 | 0.054 | 2096 | -621.5 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23404 | 712.7 | 5.9 | 710 | 23409 | roll | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.55 | 0.076 | 3603 | 591.0 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23443 | 710.1 | 7.1 | 710 | 23447 | done | 0.37 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.054 | 2127 | -620.2 | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23769 | 690.7 | 5.9 | 716 | 23770 | done | 0.37 | - | - | 2890 | - | - | - | 2126 | - | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24072 | 673.8 | 5.6 | 721 | 24073 | done | 0.37 | - | - | 2890 | - | - | - | 2126 | - | 130.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24376 | 657.8 | 5.3 | 726 | 24384 | done | 0.37 | - | - | 2890 | - | - | - | 2126 | - | 136.3 | 6.85 | 1.118 | 2281 | -3.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24678 | 641.4 | 5.4 | 731 | 24688 | roll | 0.38 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.083 | 781 | -584.8 | 139.1 | 4.82 | 0.966 | 2269 | -2.5 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24710 | 639.5 | 6.1 | 731 | 24714 | done | 0.38 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.051 | 2177 | 628.8 | 139.1 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25043 | 622.3 | 5.1 | 737 | 25062 | roll | 0.39 | - | - | 2890 | - | 2.40 | 0.079 | 782 | -581.2 | 151.4 | 12.68 | 1.227 | 2219 | -3.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25112 | 618.2 | 7.4 | 738 | 25116 | done | 0.39 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.051 | 2138 | 624.9 | 151.4 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25478 | 596.4 | 6.1 | 744 | 25479 | done | 0.39 | - | - | 2890 | - | - | - | 2138 | - | 151.4 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25781 | 577.1 | 6.4 | 749 | 25785 | roll | 0.44 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.079 | 776 | -592.2 | 151.4 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25830 | 573.7 | 6.5 | 749 | 25834 | done | 0.44 | - | - | 2890 | - | 2.12 | 0.051 | 2116 | 632.1 | 151.4 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26145 | 554.9 | 5.9 | 755 | 26147 | done | 0.48 | - | - | 2890 | - | - | - | 2116 | - | 151.4 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26450 | 538.6 | 5.4 | 760 | 26460 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.067 | 2917 | 225.0 | 2.25 | 0.077 | 778 | -594.7 | 155.5 | 5.47 | 0.981 | 2202 | -3.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26477 | 536.8 | 7.5 | 760 | 26481 | done | 0.47 | - | - | 2917 | - | 2.10 | 0.051 | 2107 | 632.9 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26809 | 515.6 | 6.3 | 766 | 26814 | roll | 0.43 | 0.12 | 0.100 | 2896 | -175.0 | 2.53 | 0.074 | 3607 | 592.9 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26847 | 513.3 | 6.1 | 766 | 26852 | done | 0.43 | - | - | 2896 | - | 2.40 | 0.051 | 2110 | -623.8 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27169 | 496.6 | 5.1 | 772 | 27183 | done | 0.45 | - | - | 2897 | - | - | - | 2110 | - | 167.2 | 12.50 | 1.151 | 2154 | -3.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27471 | 480.7 | 5.3 | 777 | 27485 | roll | 0.50 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.078 | 781 | -582.9 | 174.2 | 8.12 | 1.068 | 2126 | -3.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27498 | 479.1 | 5.6 | 777 | 27502 | done | 0.54 | - | - | 2896 | - | 2.17 | 0.048 | 2136 | 624.4 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27836 | 459.6 | 5.9 | 783 | 27840 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.061 | 2934 | 223.5 | 2.30 | 0.074 | 784 | -587.8 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27913 | 453.4 | 8.8 | 784 | 27918 | done | 0.47 | 0.17 | 0.093 | 2905 | -170.6 | 2.10 | 0.050 | 2093 | 623.3 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28262 | 430.2 | 6.6 | 790 | 28265 | roll | 0.47 | - | - | 2905 | - | 2.20 | 0.075 | 788 | -593.2 | 174.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28283 | 428.6 | 6.9 | 790 | 28287 | done | 0.47 | - | - | 2905 | - | 2.03 | 0.049 | 2064 | 628.6 | 174.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28632 | 407.6 | 5.9 | 796 | 28633 | done | 0.47 | - | - | 2905 | - | - | - | 2064 | - | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28935 | 390.6 | 5.6 | 801 | 28936 | done | 0.47 | - | - | 2905 | - | - | - | 2064 | - | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29238 | 372.8 | 5.9 | 806 | 29239 | done | 0.47 | - | - | 2905 | - | - | - | 2064 | - | 174.2 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29541 | 354.7 | 6.0 | 811 | 29545 | roll | 0.47 | - | - | 2905 | - | 2.17 | 0.072 | 782 | -590.8 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29563 | 353.3 | 4.8 | 811 | 29588 | done | 0.50 | - | - | 2905 | - | 2.00 | 0.048 | 2054 | 636.0 | 195.8 | 20.20 | 1.100 | 2038 | -4.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29898 | 331.8 | 6.5 | 817 | 29899 | done | 0.56 | - | - | 2905 | - | - | - | 2054 | - | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30201 | 312.3 | 6.4 | 822 | 30205 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.061 | 2940 | 233.3 | 2.12 | 0.070 | 773 | -604.2 | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30239 | 309.3 | 7.5 | 822 | 30244 | done | 0.51 | 0.17 | 0.092 | 2912 | -164.7 | 2.00 | 0.048 | 2044 | 635.5 | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30562 | 289.8 | 5.6 | 832 | 30563 | done | 0.51 | - | - | 2911 | - | - | - | 2044 | - | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30872 | 272.2 | 6.1 | 847 | 30873 | done | 0.51 | - | - | 2912 | - | - | - | 2044 | - | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31182 | 252.7 | 6.1 | 862 | 31183 | done | 0.56 | - | - | 2911 | - | - | - | 2044 | - | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31491 | 232.0 | 6.7 | 877 | 31492 | done | 0.60 | - | - | 2912 | - | - | - | 2044 | - | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31800 | 211.8 | 6.5 | 892 | 31802 | done | 0.64 | 0.15 | 0.062 | 2943 | 206.7 | - | - | 2044 | - | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32109 | 187.7 | 7.7 | 907 | 32110 | done | 0.58 | - | - | 2943 | - | - | - | 2044 | - | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32418 | 163.8 | 7.6 | 922 | 32420 | done | 0.52 | 0.17 | 0.091 | 2914 | -170.6 | - | - | 2044 | - | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32731 | 144.4 | 6.8 | 941 | 32732 | done | 0.57 | - | - | 2914 | - | - | - | 2045 | - | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33050 | 124.3 | 6.2 | 971 | 33051 | done | 0.62 | - | - | 2914 | - | - | - | 2044 | - | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33368 | 106.4 | 6.1 | 1001 | 33370 | done | 0.68 | 0.17 | 0.059 | 2951 | 217.6 | - | - | 2044 | - | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33687 | 84.4 | 7.6 | 1031 | 33691 | roll | 0.63 | - | - | 2950 | - | 2.62 | 0.067 | 3605 | 595.8 | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33715 | 82.0 | 8.2 | 1033 | 33720 | done | 0.55 | 0.17 | 0.090 | 2922 | -164.7 | 2.58 | 0.048 | 2013 | -617.1 | 195.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34057 | 65.0 | 4.2 | 1090 | 34102 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.061 | 2958 | 240.0 | 2.10 | 0.068 | 785 | -584.8 | 238.1 | 36.45 | 0.908 | 1866 | -4.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34131 | 60.5 | 5.8 | 1103 | 34138 | done | 0.71 | - | - | 2958 | - | 1.95 | 0.045 | 1982 | 613.8 | 238.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34476 | 41.5 | 7.9 | 1164 | 34482 | roll | 0.71 | - | - | 2958 | - | 2.72 | 0.064 | 3613 | 599.6 | 238.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34511 | 38.2 | 12.2 | 1169 | 34515 | done | 0.71 | - | - | 2957 | - | 2.62 | 0.045 | 1993 | -618.3 | 238.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34837 | 11.2 | 6.1 | 1199 | 34838 | done | 0.71 | - | - | 2958 | - | - | - | 1993 | - | 238.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34961 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 862 | - | - | - | 2217 | - | 350.04 | 53.60 | 0.838 | 1409 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||