WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.57 of 147.00 AH used of 24V (48.59% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 55.33 of 122.20 AH used of 10V (54.72% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 863 - - - 2221 - -117.3 -61.05 - 2659 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -3.3 6 125 roll -0.67 12.20 0.143 2649 146.4 2.42 0.067 781 -595.0 -117.3 -19.25 - 3315 -34.1 - - - - - - - - - -
152 11.1 -9.9 11 159 done -0.44 0.30 0.081 2698 163.3 2.22 0.043 2200 639.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
479 37.4 -10.0 42 483 roll -0.44 - - 2698 - 2.40 0.063 3609 587.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
686 54.0 -7.7 75 692 done -0.44 - - 2698 - 2.33 0.041 2144 -628.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1030 73.6 -4.8 136 1036 roll -0.50 - - 2698 - 2.25 0.060 779 -606.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1094 76.9 -5.3 147 1101 done -0.60 0.17 0.051 2660 -223.5 2.08 0.041 2126 647.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1429 101.2 -7.1 182 1434 roll -0.49 0.17 0.081 2692 188.2 2.53 0.064 3604 584.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1484 104.6 -5.8 186 1490 done -0.55 - - 2693 - 2.35 0.041 2115 -633.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1813 120.7 -4.4 217 1817 roll -0.63 0.15 0.056 2656 -246.7 2.22 0.062 785 -599.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1852 123.2 -5.9 220 1856 done -0.59 - - 2656 - 2.12 0.044 2150 643.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2179 145.0 -7.0 250 2184 roll -0.53 0.15 0.086 2682 173.3 2.47 0.065 3602 587.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2231 148.3 -6.8 254 2235 done -0.61 - - 2682 - 2.35 0.043 2125 -628.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2558 167.1 -5.8 271 2563 roll -0.69 0.17 0.054 2641 -241.2 2.25 0.062 775 -600.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2598 170.1 -8.0 273 2602 done -0.62 0.12 0.087 2663 183.3 2.15 0.044 2158 643.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2924 189.3 -5.6 289 2928 roll -0.62 - - 2663 - 2.42 0.067 3602 596.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2975 192.4 -6.1 291 2979 done -0.62 - - 2663 - 2.33 0.043 2141 -627.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3290 211.3 -6.4 306 3294 roll -0.62 - - 2663 - 2.28 0.064 780 -596.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3339 214.8 -7.0 308 3343 done -0.62 - - 2663 - 2.12 0.044 2142 642.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3661 234.7 -6.1 324 3665 roll -0.62 - - 2663 - 2.47 0.066 3598 589.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3706 237.5 -6.3 326 3710 done -0.62 - - 2663 - 2.35 0.044 2127 -626.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4027 256.3 -5.8 342 4028 done -0.62 - - 2663 - - - 2127 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4336 274.4 -5.8 357 4337 done -0.62 - - 2663 - - - 2126 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4645 292.8 -6.1 372 4650 roll -0.62 - - 2663 - 2.58 0.067 3602 572.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4686 295.4 -6.6 374 4690 done -0.62 - - 2663 - 2.33 0.044 2151 -622.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5007 314.1 -5.8 382 5011 roll -0.62 - - 2663 - 2.28 0.067 800 -592.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5046 316.3 -6.0 382 5050 done -0.67 - - 2663 - 2.15 0.044 2181 642.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5368 334.3 -5.6 388 5372 roll -0.67 - - 2663 - 2.42 0.068 3598 585.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5407 336.8 -6.6 388 5412 done -0.67 - - 2663 - 2.28 0.044 2169 -626.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5729 355.5 -5.8 394 5733 roll -0.67 - - 2663 - 2.30 0.067 799 -595.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5767 358.0 -6.2 394 5772 done -0.73 0.12 0.061 2635 -233.3 2.17 0.044 2190 641.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6093 381.0 -7.1 400 6098 roll -0.65 0.12 0.091 2656 175.0 2.38 0.066 3597 591.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6148 384.7 -6.4 400 6154 done -0.65 - - 2656 - 2.25 0.044 2180 -629.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6458 400.1 -4.9 406 6459 done -0.65 - - 2656 - - - 2180 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6760 413.3 -4.3 411 6761 done -0.65 - - 2656 - - - 2179 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7066 426.7 -4.4 416 7067 done -0.65 - - 2656 - - - 2179 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7366 441.8 -5.1 421 7368 done -0.65 - - 2656 - - - 2180 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7670 458.5 -5.5 426 7674 roll -0.65 - - 2656 - 2.47 0.069 3605 576.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7702 460.6 -6.4 426 7706 done -0.65 - - 2656 - 2.28 0.045 2188 -621.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8036 477.9 -5.1 432 8040 roll -0.65 - - 2656 - 2.38 0.074 798 -584.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8075 480.1 -5.4 432 8079 done -0.69 - - 2656 - 2.15 0.047 2170 638.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8395 495.8 -4.9 438 8396 done -0.69 - - 2656 - - - 2170 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8698 512.4 -5.6 443 8699 done -0.69 - - 2656 - - - 2170 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9001 529.8 -5.7 448 9005 roll -0.69 - - 2656 - 2.30 0.074 801 -595.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9039 532.2 -6.4 448 9043 done -0.74 - - 2656 - 2.12 0.048 2148 635.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9366 551.2 -5.8 454 9367 done -0.74 - - 2656 - - - 2148 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9668 568.1 -5.6 459 9670 done -0.74 - - 2656 - - - 2148 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9973 585.1 -5.6 464 9974 done -0.74 - - 2656 - - - 2148 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10276 601.3 -5.3 469 10281 roll -0.78 0.15 0.060 2620 -240.0 2.50 0.073 3599 580.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10309 603.6 -7.1 469 10314 done -0.66 0.20 0.082 2653 165.0 2.38 0.048 2124 -619.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10635 621.6 -5.4 475 10636 done -0.66 - - 2653 - - - 2123 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10937 636.9 -5.0 480 10942 roll -0.66 - - 2653 - 2.55 0.072 3595 577.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10981 639.4 -5.7 480 10985 done -0.66 - - 2653 - 2.33 0.047 2149 -620.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11302 654.9 -4.9 486 11306 roll -0.66 - - 2653 - 2.30 0.081 804 -584.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11334 656.8 -5.5 486 11339 done -0.71 - - 2653 - 2.17 0.051 2175 631.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11661 673.1 -5.0 492 11665 roll -0.71 - - 2653 - 2.42 0.075 3598 588.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11694 674.9 -5.1 492 11699 done -0.71 - - 2653 - 2.28 0.050 2170 -626.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12025 689.7 -4.4 498 12029 roll -0.71 - - 2653 - 2.33 0.082 804 -586.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12075 692.0 -4.8 498 12079 done -0.78 0.12 0.064 2627 -216.7 2.17 0.051 2172 630.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12385 707.9 -5.2 503 12389 roll -0.71 - - 2626 - 2.42 0.078 3611 594.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12434 710.7 -5.7 503 12439 done -0.62 0.20 0.081 2660 170.0 2.30 0.050 2167 -627.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12744 722.5 -3.8 508 12748 roll -0.69 - - 2660 - 2.30 0.083 802 -593.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12784 724.3 -4.4 508 12788 done -0.78 0.17 0.054 2624 -211.8 2.17 0.051 2168 629.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13109 743.1 -5.9 514 13114 roll -0.70 0.12 0.092 2645 175.0 2.45 0.076 3605 586.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13153 745.7 -5.9 514 13157 done -0.70 - - 2645 - 2.33 0.050 2148 -625.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13474 761.9 -5.0 520 13475 done -0.70 - - 2645 - - - 2148 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13777 778.3 -5.5 525 13781 roll -0.70 - - 2645 - 2.33 0.084 799 -579.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13816 780.7 -5.8 525 13820 done -0.70 - - 2645 - 2.22 0.054 2186 624.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14142 799.6 -5.8 531 14143 done -0.70 - - 2645 - - - 2185 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14446 816.2 -5.5 536 14449 roll -0.70 - - 2645 - 2.35 0.080 800 -589.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14484 818.4 -5.9 536 14488 done -0.70 - - 2645 - 2.17 0.054 2153 623.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14816 834.5 -4.8 542 14820 roll -0.70 - - 2645 - 2.50 0.081 3607 581.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14854 836.5 -5.2 542 14858 done -0.70 - - 2645 - 2.33 0.050 2150 -625.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15176 851.0 -4.5 548 15177 done -0.70 - - 2646 - - - 2150 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15478 865.4 -4.8 553 15479 done -0.70 - - 2645 - - - 2150 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15781 880.3 -4.9 558 15782 done -0.70 - - 2645 - - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16084 895.3 -4.9 563 16085 done -0.70 - - 2645 - - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16389 910.3 -5.0 568 16390 done -0.70 - - 2645 - - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16691 925.7 -5.1 573 16692 done -0.70 - - 2645 - - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16993 940.9 -5.0 578 16997 roll -0.70 - - 2645 - 2.58 0.083 3598 561.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17026 942.7 -5.3 578 17030 done -0.70 - - 2645 - 2.30 0.049 2179 -617.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17351 959.1 -5.0 584 17356 roll -0.70 - - 2645 - 2.40 0.089 803 -573.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17402 961.7 -5.4 584 17406 done -0.76 - - 2645 - 2.20 0.057 2169 620.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17712 976.8 -4.9 589 17716 roll -0.76 - - 2645 - 2.50 0.086 3602 573.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17750 979.0 -5.6 589 17754 done -0.76 - - 2645 - 2.33 0.051 2159 -619.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18013 begin apogee
18019 991.4 4.7 594 18126 done -0.23 0.60 0.074 2748 171.7 - - 2203 - - 103.68 1.506 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18126 begin climb
18129 992.6 - 595 18252 roll 0.67 1.12 0.047 2943 174.1 2.65 0.082 3592 524.2 117.3 115.30 1.460 2357 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
18292 987.2 7.2 597 18297 done 0.39 0.38 0.091 2887 -147.4 2.42 0.054 2212 -570.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18618 967.7 5.8 603 18622 roll 0.39 - - 2887 - 2.47 0.095 791 -575.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18667 964.7 5.4 603 18679 done 0.40 - - 2886 - 2.22 0.060 2151 612.6 121.9 5.75 1.120 2340 -3.0 0.288 - - - - - - - - -
18981 947.0 5.6 609 18986 roll 0.40 - - 2886 - 2.35 0.091 791 -578.7 121.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19003 945.6 6.3 609 19007 done 0.40 - - 2886 - 2.20 0.059 2144 615.0 121.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19346 926.3 5.7 615 19350 roll 0.40 - - 2887 - 2.33 0.089 791 -580.7 121.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19368 925.1 5.2 615 19382 done 0.41 - - 2887 - 2.12 0.058 2112 623.1 130.1 9.57 1.311 2306 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
19710 906.2 5.5 621 19711 done 0.41 - - 2887 - - - 2112 - 130.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20013 889.6 5.5 626 20017 roll 0.41 - - 2887 - 2.28 0.088 786 -581.6 131.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20057 886.8 6.0 626 20061 done 0.41 - - 2886 - 2.12 0.057 2092 616.0 131.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20383 867.7 5.9 632 20384 done 0.41 - - 2887 - - - 2092 - 131.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20686 849.4 6.0 637 20691 roll 0.41 - - 2886 - 2.55 0.082 3605 593.3 131.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20714 847.6 7.5 637 20718 done 0.41 - - 2887 - 2.42 0.054 2103 -620.7 131.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21045 828.2 5.8 643 21046 done 0.41 - - 2887 - - - 2103 - 131.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21348 810.0 6.0 648 21349 done 0.41 - - 2886 - - - 2103 - 131.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21651 792.4 5.7 653 21652 done 0.41 - - 2887 - - - 2103 - 131.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21955 775.8 5.5 658 21959 roll 0.41 - - 2887 - 2.22 0.086 790 -591.4 131.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21976 774.5 5.8 658 21980 done 0.41 - - 2887 - 2.15 0.052 2137 626.5 131.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22319 755.1 5.7 664 22323 roll 0.41 - - 2887 - 2.30 0.081 781 -589.6 131.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22345 753.5 5.7 664 22350 done 0.41 - - 2887 - 2.15 0.053 2113 619.5 131.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22683 733.8 5.9 670 22687 roll 0.41 - - 2887 - 2.50 0.078 3602 595.6 131.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22699 732.6 6.0 670 22703 done 0.41 - - 2887 - 2.42 0.053 2099 -621.1 131.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
23048 712.2 5.9 676 23049 done 0.41 - - 2887 - - - 2099 - 131.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
23351 694.8 5.7 681 23352 done 0.41 - - 2887 - - - 2099 - 131.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
23654 677.3 5.8 686 23655 done 0.41 - - 2887 - - - 2099 - 131.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
23957 659.8 5.8 691 23961 roll 0.41 - - 2887 - 2.58 0.074 3601 582.2 131.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
23984 658.0 5.4 691 23994 done 0.41 - - 2887 - 2.40 0.052 2122 -616.2 134.9 5.95 1.058 2286 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
24315 639.5 5.5 697 24316 done 0.47 - - 2887 - - - 2123 - 134.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
24619 623.7 5.2 702 24633 done 0.53 0.15 0.063 2919 213.3 - - 2122 - 146.0 11.88 1.216 2241 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
24921 605.4 6.1 707 24925 roll 0.48 - - 2919 - 2.30 0.081 778 -584.3 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24956 603.3 5.8 707 24961 done 0.39 0.20 0.089 2886 -165.0 2.20 0.051 2160 628.2 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
25282 588.0 4.6 713 25310 done 0.49 - - 2886 - - - 2160 - 173.2 25.83 1.246 2131 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
25585 572.6 5.1 718 25604 roll 0.60 0.20 0.056 2931 225.0 2.35 0.077 789 -583.4 187.0 14.02 1.188 2074 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
25666 566.5 7.2 719 25670 done 0.51 - - 2931 - 2.15 0.051 2126 621.9 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26020 540.1 7.5 725 26025 roll 0.47 0.15 0.092 2902 -193.3 2.28 0.077 785 -588.2 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26047 538.1 6.6 725 26051 done 0.47 - - 2902 - 2.12 0.051 2099 619.8 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26385 515.5 6.8 731 26388 roll 0.53 - - 2902 - 2.20 0.077 789 -595.5 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26429 512.0 6.9 731 26433 done 0.53 - - 2902 - 2.03 0.049 2075 633.5 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26755 489.0 7.1 737 26757 done 0.60 0.15 0.061 2934 213.3 - - 2075 - 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27058 465.0 8.0 742 27059 done 0.55 - - 2934 - - - 2075 - 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27362 443.5 7.1 747 27363 done 0.50 0.15 0.093 2908 -173.3 - - 2076 - 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27664 425.6 5.8 752 27665 done 0.54 - - 2909 - - - 2075 - 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27967 407.9 5.9 757 27972 roll 0.58 - - 2908 - 2.60 0.071 3602 587.3 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28000 405.8 6.2 757 28004 done 0.58 - - 2909 - 2.47 0.050 2073 -619.0 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28333 386.7 5.7 763 28334 done 0.63 0.15 0.062 2940 206.7 - - 2073 - 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28635 364.5 7.5 768 28639 roll 0.56 - - 2941 - 2.17 0.075 782 -594.9 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28663 362.4 7.4 768 28667 done 0.48 0.20 0.088 2908 -165.0 2.03 0.048 2072 635.5 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28995 343.2 5.7 774 28999 roll 0.55 - - 2907 - 2.60 0.070 3602 588.5 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29012 342.0 5.6 774 29017 done 0.60 0.10 0.071 2930 230.0 2.47 0.051 2072 -619.4 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29354 320.9 6.2 780 29355 done 0.60 - - 2930 - - - 2072 - 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29657 300.9 6.7 785 29658 done 0.60 - - 2930 - - - 2072 - 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29966 279.4 6.8 798 29967 done 0.60 - - 2930 - - - 2073 - 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30274 258.6 6.8 813 30276 done 0.60 - - 2930 - - - 2073 - 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30584 238.1 6.7 828 30588 roll 0.60 - - 2930 - 2.65 0.067 3608 579.2 187.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
30627 234.9 7.3 830 30632 done 0.60 - - 2930 - 2.47 0.049 2094 -613.0 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30949 214.2 6.6 846 30950 done 0.60 - - 2930 - - - 2094 - 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
31258 194.9 5.8 861 31259 done 0.60 - - 2930 - - - 2094 - 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
31567 175.5 6.3 876 31569 done 0.60 - - 2930 - - - 2094 - 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
31876 157.2 5.9 891 31881 roll 0.60 - - 2930 - 2.60 0.067 3608 582.3 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
31903 155.3 7.1 892 31907 done 0.60 - - 2930 - 2.50 0.051 2082 -610.4 187.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
32232 134.2 6.8 919 32233 done 0.60 - - 2930 - - - 2082 - 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
32550 113.2 6.4 949 32551 done 0.60 - - 2930 - - - 2082 - 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
32871 96.2 4.9 979 32896 roll 0.67 - - 2930 - 2.65 0.066 3603 574.0 207.2 19.05 0.917 1991 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
32919 93.7 6.8 983 32926 done 0.74 0.15 0.059 2961 206.7 2.53 0.047 2062 -609.1 207.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
33246 77.2 5.3 1018 33258 done 0.74 - - 2961 - - - 2062 - 213.4 7.28 0.815 1966 -3.6 0.038 - - - - - - - - -
33596 58.0 5.3 1080 33609 roll 0.75 - - 2961 - 2.15 0.065 779 -596.7 220.1 7.60 0.818 1939 -3.6 0.028 - - - - - - - - -
33772 44.1 8.6 1111 33779 done 0.75 - - 2961 - 2.12 0.048 2129 636.8 220.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
34108 24.4 6.0 1150 34112 roll 0.75 - - 2961 - 2.20 0.064 777 -614.5 220.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
34202 16.8 10.1 1158 34209 done 0.75 - - 2961 - 2.05 0.044 2077 634.1 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
34532 11.7 -3.3 1189 34681 VBD 1.18 0.47 0.043 3058 206.4 - - 2082 - 499.2 145.12 0.822 1185 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
34684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34684 begin surface coast
34699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34700 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.87 12.40 0.038 861 -177.2 - - 2215 - 404.99 - - 1186 - - - - - - - -