prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.75 of 147.00 AH used of 24V (48.47% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 55.46 of 122.20 AH used of 10V (54.61% remains) | |
| • Surface angle -46.8 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 416.27, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 75 | VBD | -0.67 | - | - | 861 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | -51.90 | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.0 | -3.9 | 5 | 146 | roll | -0.67 | 11.98 | 0.134 | 2646 | 149.0 | 2.45 | 0.068 | 785 | -584.1 | -117.3 | -47.75 | - | 3317 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 19.1 | -12.6 | 25 | 311 | done | -0.43 | 0.35 | 0.072 | 2705 | 168.6 | 2.20 | 0.043 | 2193 | 640.0 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 50.2 | -3.5 | 69 | 643 | roll | -0.49 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.057 | 780 | -628.0 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 52.2 | -4.3 | 76 | 685 | done | -0.56 | 0.15 | 0.054 | 2673 | -220.0 | 2.20 | 0.042 | 2208 | 649.1 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 82.0 | -7.9 | 136 | 1030 | done | -0.56 | - | - | 2673 | - | - | - | 2208 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 103.2 | -7.3 | 166 | 1350 | roll | -0.56 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.060 | 777 | -622.2 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 108.0 | -9.2 | 171 | 1406 | done | -0.56 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.044 | 2144 | 644.8 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 127.9 | -7.0 | 201 | 1733 | roll | -0.56 | - | - | 2672 | - | 2.45 | 0.067 | 3608 | 597.6 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 131.3 | -7.3 | 204 | 1779 | done | -0.56 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.044 | 2139 | -630.5 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 153.7 | -7.2 | 234 | 2110 | done | -0.61 | - | - | 2673 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 170.5 | -4.2 | 249 | 2422 | roll | -0.67 | - | - | 2672 | - | 2.47 | 0.065 | 3604 | 594.3 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 171.9 | -5.2 | 250 | 2450 | done | -0.72 | 0.17 | 0.054 | 2636 | -211.8 | 2.30 | 0.043 | 2155 | -630.0 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 193.1 | -6.6 | 265 | 2766 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.089 | 2665 | 193.3 | 2.25 | 0.063 | 805 | -600.0 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 196.7 | -5.5 | 268 | 2829 | done | -0.68 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.044 | 2183 | 640.9 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 214.5 | -5.4 | 284 | 3153 | done | -0.68 | - | - | 2665 | - | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 231.1 | -5.3 | 299 | 3463 | done | -0.68 | - | - | 2665 | - | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 247.4 | -5.4 | 314 | 3771 | done | -0.68 | - | - | 2665 | - | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 267.0 | -6.4 | 329 | 4081 | done | -0.72 | 0.12 | 0.064 | 2637 | -233.3 | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 288.8 | -6.8 | 344 | 4391 | done | -0.65 | 0.12 | 0.092 | 2659 | 183.3 | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 306.5 | -5.3 | 356 | 4717 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 323.0 | -5.5 | 361 | 5020 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 340.3 | -5.7 | 366 | 5323 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 357.2 | -5.5 | 371 | 5626 | done | -0.65 | - | - | 2659 | - | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 373.6 | -5.4 | 376 | 5932 | roll | -0.65 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.067 | 806 | -603.9 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 375.4 | -5.3 | 376 | 5965 | done | -0.70 | - | - | 2658 | - | 2.08 | 0.044 | 2137 | 639.9 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 392.6 | -5.3 | 382 | 6288 | done | -0.70 | - | - | 2658 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 408.9 | -5.4 | 387 | 6591 | done | -0.74 | - | - | 2659 | - | - | - | 2138 | - | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 425.9 | -5.6 | 392 | 6900 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.061 | 2623 | -240.0 | 2.22 | 0.068 | 799 | -603.2 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 428.3 | -7.4 | 392 | 6932 | done | -0.70 | 0.12 | 0.091 | 2643 | 166.7 | 2.10 | 0.046 | 2136 | 636.7 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 449.1 | -6.3 | 398 | 7263 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.47 | 0.071 | 3602 | 593.5 | -117.3 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 452.5 | -6.9 | 398 | 7312 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | 2.38 | 0.046 | 2122 | -621.8 | -117.3 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 472.4 | -6.3 | 404 | 7624 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 491.1 | -6.1 | 409 | 7927 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 510.4 | -6.3 | 414 | 8233 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.53 | 0.068 | 3600 | 584.6 | -117.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 514.5 | -6.8 | 415 | 8294 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | 2.30 | 0.047 | 2166 | -623.5 | -117.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 537.0 | -6.0 | 421 | 8662 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | - | - | 2166 | - | -117.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 554.5 | -5.7 | 426 | 8969 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.070 | 3599 | 584.9 | -117.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 557.1 | -6.6 | 426 | 9009 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.047 | 2210 | -617.3 | -117.3 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 575.0 | -5.6 | 432 | 9329 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.080 | 792 | -578.8 | -117.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 577.6 | -6.0 | 432 | 9373 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.050 | 2215 | 632.4 | -117.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 594.0 | -5.1 | 438 | 9693 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.38 | 0.075 | 797 | -595.8 | -117.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 596.3 | -5.2 | 438 | 9737 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.20 | 0.051 | 2183 | 630.0 | -117.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 611.3 | -4.5 | 444 | 10060 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | - | - | 2184 | - | -117.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 625.4 | -4.6 | 449 | 10364 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | - | - | 2184 | - | -117.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 639.5 | -4.7 | 454 | 10669 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.33 | 0.076 | 799 | -594.4 | -117.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10709 | 641.6 | -5.3 | 454 | 10712 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.15 | 0.051 | 2150 | 628.4 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11030 | 656.6 | -4.7 | 460 | 11034 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.42 | 0.076 | 3601 | 599.6 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | 658.4 | -6.2 | 460 | 11066 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.33 | 0.049 | 2143 | -625.8 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 675.9 | -5.3 | 466 | 11399 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.081 | 800 | -589.0 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | 679.3 | -6.3 | 466 | 11457 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.12 | 0.051 | 2135 | 629.7 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 696.1 | -5.5 | 472 | 11765 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.076 | 3610 | 590.0 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11804 | 698.7 | -5.8 | 472 | 11808 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.048 | 2140 | -625.5 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12125 | 715.4 | -5.2 | 478 | 12129 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.083 | 800 | -587.7 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12174 | 718.2 | -5.4 | 478 | 12178 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.10 | 0.051 | 2125 | 631.0 | -117.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12485 | 734.0 | -5.1 | 483 | 12489 | roll | -0.70 | - | - | 2642 | - | 2.50 | 0.077 | 3609 | 593.6 | -117.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12540 | 737.3 | -5.6 | 483 | 12547 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.050 | 2131 | -628.9 | -117.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12853 | 752.9 | -5.0 | 489 | 12854 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13153 | 768.5 | -5.2 | 494 | 13154 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13456 | 783.2 | -4.8 | 499 | 13457 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13759 | 797.0 | -4.5 | 504 | 13763 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.53 | 0.077 | 3598 | 579.8 | -117.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13794 | 798.6 | -4.6 | 504 | 13798 | done | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.050 | 2175 | -624.1 | -117.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | 811.7 | -3.9 | 510 | 14124 | roll | -0.70 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.083 | 796 | -586.8 | -117.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14175 | 814.1 | -4.4 | 510 | 14181 | done | -0.75 | - | - | 2643 | - | 2.17 | 0.054 | 2156 | 626.7 | -117.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | 826.3 | -3.9 | 516 | 14491 | roll | -0.75 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.080 | 3601 | 589.8 | -117.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14526 | 828.2 | -4.2 | 516 | 14530 | done | -0.75 | - | - | 2643 | - | 2.33 | 0.050 | 2146 | -624.5 | -117.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14846 | 841.7 | -4.3 | 522 | 14850 | roll | -0.75 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.084 | 800 | -590.4 | -117.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14896 | 844.3 | -5.2 | 522 | 14900 | done | -0.80 | - | - | 2643 | - | 2.12 | 0.053 | 2131 | 627.8 | -117.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15216 | 859.9 | -4.9 | 528 | 15220 | roll | -0.80 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.081 | 3602 | 588.4 | -117.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15248 | 861.7 | -5.3 | 528 | 15252 | done | -0.80 | - | - | 2643 | - | 2.38 | 0.050 | 2124 | -621.0 | -117.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15575 | 878.7 | -5.3 | 534 | 15579 | roll | -0.80 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.086 | 805 | -578.5 | -117.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15614 | 880.8 | -5.0 | 534 | 15619 | done | -0.85 | 0.15 | 0.060 | 2611 | -213.3 | 2.15 | 0.054 | 2147 | 624.2 | -117.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15935 | 901.8 | -6.6 | 540 | 15940 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.097 | 2632 | 175.0 | 2.50 | 0.081 | 3598 | 580.4 | -117.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15979 | 904.8 | -6.0 | 540 | 15983 | done | -0.75 | - | - | 2633 | - | 2.38 | 0.051 | 2121 | -620.6 | -117.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16293 | 923.4 | -5.9 | 546 | 16297 | roll | -0.75 | - | - | 2633 | - | 2.28 | 0.087 | 800 | -579.4 | -117.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16331 | 926.0 | -6.2 | 546 | 16335 | done | -0.75 | - | - | 2632 | - | 2.15 | 0.054 | 2135 | 620.9 | -117.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16657 | 945.6 | -6.1 | 552 | 16661 | roll | -0.75 | - | - | 2632 | - | 2.53 | 0.084 | 3598 | 578.3 | -117.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16706 | 948.8 | -6.8 | 552 | 16710 | done | -0.75 | - | - | 2633 | - | 2.35 | 0.051 | 2139 | -620.9 | -117.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17015 | 966.9 | -5.8 | 557 | 17019 | roll | -0.75 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.089 | 798 | -575.5 | -117.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17070 | 970.3 | -6.0 | 557 | 17077 | done | -0.75 | - | - | 2633 | - | 2.15 | 0.058 | 2124 | 616.7 | -117.3 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17382 | 987.1 | -5.4 | 563 | 17383 | done | -0.75 | - | - | 2633 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17438 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17444 | 990.2 | 5.3 | 564 | 17549 | done | -0.23 | 0.68 | 0.074 | 2747 | 167.6 | - | - | 2206 | - | - | 102.20 | 1.509 | 2837 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17552 | 991.5 | - | 565 | 17675 | roll | 0.67 | 1.17 | 0.049 | 2947 | 170.9 | 2.70 | 0.084 | 3593 | 513.7 | 117.3 | 115.00 | 1.466 | 2358 | -4.2 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17703 | 986.6 | 8.9 | 568 | 17709 | done | 0.38 | 0.40 | 0.090 | 2887 | -150.0 | 2.45 | 0.054 | 2205 | -566.5 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18046 | 964.7 | 6.4 | 574 | 18050 | roll | 0.38 | - | - | 2887 | - | 2.47 | 0.094 | 783 | -575.7 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18100 | 960.7 | 6.6 | 574 | 18107 | done | 0.38 | - | - | 2888 | - | 2.22 | 0.059 | 2144 | 613.1 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18410 | 939.2 | 7.0 | 580 | 18411 | done | 0.38 | - | - | 2887 | - | - | - | 2144 | - | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18713 | 917.5 | 7.2 | 585 | 18714 | done | 0.38 | - | - | 2888 | - | - | - | 2144 | - | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19016 | 897.1 | 6.7 | 590 | 19020 | roll | 0.38 | - | - | 2887 | - | 2.50 | 0.084 | 3599 | 582.0 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19036 | 895.5 | 7.7 | 590 | 19041 | done | 0.38 | - | - | 2888 | - | 2.38 | 0.055 | 2136 | -614.7 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19380 | 875.1 | 5.9 | 596 | 19381 | done | 0.38 | - | - | 2887 | - | - | - | 2136 | - | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19683 | 858.4 | 5.4 | 601 | 19687 | roll | 0.38 | - | - | 2888 | - | 2.33 | 0.090 | 785 | -579.8 | 119.6 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19709 | 857.0 | 5.5 | 601 | 19713 | done | 0.38 | - | - | 2887 | - | 2.20 | 0.055 | 2155 | 622.7 | 119.7 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20047 | 840.3 | 4.9 | 607 | 20069 | done | 0.40 | - | - | 2887 | - | - | - | 2155 | - | 138.0 | 20.25 | 1.386 | 2274 | -4.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20351 | 824.5 | 5.3 | 612 | 20365 | roll | 0.46 | - | - | 2887 | - | 2.38 | 0.084 | 779 | -578.2 | 145.7 | 9.15 | 1.263 | 2242 | -3.5 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20405 | 821.4 | 5.5 | 612 | 20408 | done | 0.46 | - | - | 2887 | - | 2.20 | 0.054 | 2138 | 617.7 | 146.5 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20720 | 805.0 | 5.2 | 618 | 20736 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.068 | 2913 | 216.7 | 2.33 | 0.083 | 783 | -581.5 | 155.5 | 10.65 | 1.284 | 2202 | -3.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20764 | 802.0 | 6.1 | 618 | 20768 | done | 0.45 | - | - | 2913 | - | 2.12 | 0.054 | 2094 | 618.4 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21079 | 780.8 | 6.8 | 624 | 21083 | roll | 0.45 | - | - | 2913 | - | 2.58 | 0.077 | 3605 | 585.7 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21106 | 778.6 | 6.8 | 624 | 21110 | done | 0.40 | 0.15 | 0.101 | 2890 | -153.3 | 2.42 | 0.053 | 2110 | -617.8 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21437 | 758.5 | 6.0 | 630 | 21439 | done | 0.45 | - | - | 2890 | - | - | - | 2110 | - | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21740 | 739.7 | 6.2 | 635 | 21744 | roll | 0.51 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.084 | 789 | -587.1 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21766 | 737.8 | 6.3 | 635 | 21771 | done | 0.51 | - | - | 2890 | - | 2.10 | 0.052 | 2093 | 621.0 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22105 | 717.5 | 6.0 | 641 | 22109 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.061 | 2928 | 223.5 | 2.20 | 0.079 | 781 | -596.4 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22126 | 715.7 | 6.4 | 641 | 22130 | done | 0.53 | - | - | 2927 | - | 2.08 | 0.053 | 2085 | 626.9 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22474 | 689.1 | 7.7 | 647 | 22476 | done | 0.45 | 0.17 | 0.094 | 2898 | -170.6 | - | - | 2086 | - | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22777 | 670.1 | 6.2 | 652 | 22781 | roll | 0.45 | - | - | 2898 | - | 2.17 | 0.080 | 787 | -598.6 | 155.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22816 | 667.5 | 6.5 | 652 | 22819 | done | 0.45 | - | - | 2898 | - | 1.98 | 0.052 | 2033 | 629.3 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23147 | 646.9 | 6.2 | 658 | 23149 | done | 0.45 | - | - | 2898 | - | - | - | 2033 | - | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23451 | 628.5 | 6.1 | 663 | 23455 | roll | 0.49 | - | - | 2898 | - | 2.67 | 0.074 | 3606 | 589.1 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23483 | 626.2 | 5.6 | 663 | 23487 | done | 0.49 | - | - | 2898 | - | 2.60 | 0.054 | 1997 | -618.8 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23815 | 606.4 | 6.0 | 669 | 23820 | roll | 0.54 | - | - | 2898 | - | 2.72 | 0.074 | 3608 | 592.3 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23870 | 602.5 | 5.8 | 669 | 23876 | done | 0.54 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.054 | 2055 | -621.2 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24180 | 583.5 | 6.1 | 675 | 24182 | done | 0.58 | 0.15 | 0.064 | 2930 | 213.3 | - | - | 2055 | - | 155.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24483 | 561.7 | 7.3 | 680 | 24488 | roll | 0.52 | - | - | 2929 | - | 2.62 | 0.073 | 3602 | 590.5 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24522 | 558.6 | 7.3 | 680 | 24527 | done | 0.42 | 0.22 | 0.093 | 2893 | -163.6 | 2.47 | 0.054 | 2070 | -620.2 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24842 | 539.3 | 6.0 | 686 | 24843 | done | 0.48 | - | - | 2893 | - | - | - | 2070 | - | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25146 | 521.2 | 5.9 | 691 | 25151 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.070 | 2919 | 216.7 | 2.60 | 0.071 | 3602 | 589.2 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25178 | 518.9 | 6.6 | 691 | 25183 | done | 0.48 | - | - | 2920 | - | 2.45 | 0.052 | 2090 | -617.1 | 155.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25504 | 497.7 | 6.5 | 697 | 25508 | roll | 0.48 | - | - | 2920 | - | 2.20 | 0.081 | 787 | -592.3 | 155.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25537 | 495.4 | 6.3 | 697 | 25542 | done | 0.42 | 0.17 | 0.091 | 2891 | -170.6 | 2.08 | 0.051 | 2095 | 628.8 | 155.5 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25870 | 477.9 | 5.3 | 703 | 25884 | roll | 0.50 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.076 | 787 | -581.3 | 162.2 | 7.93 | 1.056 | 2175 | -3.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25924 | 474.7 | 6.2 | 703 | 25928 | done | 0.56 | 0.15 | 0.063 | 2922 | 206.7 | 2.03 | 0.049 | 2070 | 632.0 | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26239 | 452.1 | 7.3 | 709 | 26243 | roll | 0.56 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.073 | 3605 | 595.0 | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26265 | 449.9 | 7.2 | 709 | 26270 | done | 0.50 | - | - | 2922 | - | 2.47 | 0.051 | 2067 | -622.7 | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26597 | 424.8 | 7.6 | 715 | 26598 | done | 0.50 | - | - | 2922 | - | - | - | 2067 | - | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26900 | 401.4 | 7.7 | 720 | 26904 | roll | 0.50 | - | - | 2921 | - | 2.60 | 0.071 | 3605 | 591.5 | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26927 | 399.2 | 7.8 | 720 | 26932 | done | 0.46 | 0.12 | 0.102 | 2903 | -150.0 | 2.50 | 0.052 | 2054 | -620.4 | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27259 | 377.1 | 6.6 | 726 | 27260 | done | 0.51 | - | - | 2903 | - | - | - | 2054 | - | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27561 | 357.9 | 6.3 | 731 | 27565 | roll | 0.56 | - | - | 2902 | - | 2.12 | 0.074 | 787 | -597.6 | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27584 | 356.5 | 6.0 | 731 | 27588 | done | 0.56 | - | - | 2903 | - | 2.08 | 0.049 | 2090 | 626.4 | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27928 | 336.5 | 5.8 | 737 | 27929 | done | 0.62 | 0.17 | 0.060 | 2939 | 211.8 | - | - | 2090 | - | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28230 | 315.1 | 7.1 | 742 | 28231 | done | 0.55 | - | - | 2939 | - | - | - | 2090 | - | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28535 | 294.6 | 6.6 | 749 | 28540 | roll | 0.47 | 0.17 | 0.092 | 2905 | -200.0 | 2.60 | 0.069 | 3609 | 584.2 | 162.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28575 | 292.3 | 5.1 | 751 | 28597 | done | 0.49 | - | - | 2906 | - | 2.45 | 0.050 | 2095 | -618.0 | 174.2 | 12.48 | 1.029 | 2126 | -3.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28906 | 274.5 | 5.5 | 767 | 28910 | roll | 0.55 | - | - | 2905 | - | 2.20 | 0.071 | 776 | -599.5 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28967 | 270.6 | 6.8 | 769 | 28974 | done | 0.55 | - | - | 2905 | - | 2.10 | 0.048 | 2089 | 625.2 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29284 | 252.8 | 5.6 | 785 | 29288 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.063 | 2941 | 240.0 | 2.15 | 0.067 | 782 | -607.9 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29311 | 251.0 | 6.3 | 786 | 29314 | done | 0.56 | - | - | 2941 | - | 2.03 | 0.048 | 2070 | 634.5 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29639 | 230.4 | 6.5 | 802 | 29644 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.093 | 2912 | -193.3 | 2.62 | 0.068 | 3615 | 589.7 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29660 | 229.0 | 5.9 | 803 | 29664 | done | 0.50 | - | - | 2912 | - | 2.53 | 0.049 | 2055 | -616.6 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29987 | 210.2 | 6.0 | 819 | 29991 | roll | 0.56 | - | - | 2912 | - | 2.12 | 0.070 | 775 | -603.8 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30010 | 208.5 | 7.0 | 820 | 30014 | done | 0.56 | - | - | 2912 | - | 2.08 | 0.048 | 2075 | 625.0 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30343 | 186.0 | 6.5 | 836 | 30345 | done | 0.61 | - | - | 2912 | - | - | - | 2075 | - | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30652 | 167.7 | 6.1 | 851 | 30657 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.062 | 2948 | 240.0 | 2.15 | 0.065 | 786 | -599.5 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30730 | 161.8 | 8.2 | 854 | 30737 | done | 0.58 | 0.10 | 0.083 | 2928 | -200.0 | 2.03 | 0.048 | 2054 | 624.6 | 174.2 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31048 | 145.5 | 3.8 | 874 | 31100 | done | 0.64 | - | - | 2928 | - | - | - | 2054 | - | 227.0 | 45.47 | 0.958 | 1911 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31419 | 126.8 | 3.7 | 909 | 31474 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.058 | 2968 | 235.3 | 2.20 | 0.066 | 782 | -578.2 | 285.2 | 48.83 | 0.920 | 1674 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31532 | 117.7 | 9.5 | 919 | 31536 | done | 0.73 | - | - | 2968 | - | 1.98 | 0.045 | 2028 | 629.3 | 285.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31865 | 93.8 | 7.2 | 950 | 31869 | roll | 0.73 | - | - | 2968 | - | 2.65 | 0.066 | 3605 | 595.1 | 285.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31892 | 91.0 | 9.0 | 952 | 31897 | done | 0.73 | - | - | 2968 | - | 2.50 | 0.049 | 2056 | -619.6 | 285.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32228 | 66.0 | 8.1 | 999 | 32235 | roll | 0.73 | - | - | 2968 | - | 2.10 | 0.069 | 782 | -606.7 | 285.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32269 | 62.6 | 8.4 | 1006 | 32275 | done | 0.73 | - | - | 2968 | - | 2.05 | 0.046 | 2097 | 641.5 | 285.2 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32615 | 41.0 | 1.4 | 1067 | 32726 | roll | 0.96 | 0.17 | 0.056 | 3010 | 247.1 | 2.30 | 0.066 | 784 | -570.9 | 416.3 | 104.65 | 0.854 | 1140 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32746 | 32.8 | 13.1 | 1085 | 32749 | done | 0.96 | - | - | 3009 | - | 2.08 | 0.044 | 2055 | 611.1 | 416.3 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33078 | 4.1 | 13.3 | 1116 | 33081 | roll | 0.96 | - | - | 3010 | - | 2.12 | 0.064 | 779 | -601.9 | 416.3 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.87 | 11.88 | 0.042 | 863 | -180.7 | - | - | 2211 | - | 416.27 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||