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* dive
| • Previous call tries 5 | • 17.48 of 147.00 AH used of 24V (88.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.38 of 122.20 AH used of 10V (93.96% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 13.4 m at 150.2 m, depth 164 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 54 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 134 | VBD | -1.00 | - | - | 1378 | - | - | - | 2187 | - | -146.6 | -111.95 | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.6 | -4.6 | 11 | 179 | roll | -1.00 | 12.20 | 0.164 | 3138 | 144.3 | 2.50 | 0.086 | 3627 | 576.0 | -146.6 | -20.30 | - | 3459 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 53.8 | -16.2 | 45 | 438 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.044 | 2221 | -611.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 106.4 | -14.1 | 90 | 766 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 142.8 | -10.4 | 120 | 1088 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.058 | 812 | -599.1 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 150.8 | -10.8 | 126 | 1168 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.047 | 2216 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | 155.8 | 10.7 | 129 | 1330 | done | -0.23 | 1.02 | 0.094 | 3309 | 167.6 | - | - | 2216 | - | - | 114.43 | 0.867 | 2860 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1333 | 160.9 | - | 135 | 1457 | roll | 1.00 | 1.58 | 0.049 | 3580 | 171.5 | 2.53 | 0.069 | 3592 | 543.9 | 146.6 | 116.05 | 0.823 | 2261 | -5.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 145.0 | 9.4 | 154 | 1727 | done | 1.02 | - | - | 3580 | - | 2.38 | 0.041 | 2165 | -599.6 | 158.7 | 11.07 | 0.790 | 2212 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 117.8 | 5.8 | 186 | 2123 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.064 | 3614 | 226.7 | 2.60 | 0.066 | 3591 | 548.5 | 251.6 | 71.93 | 0.825 | 1832 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 82.0 | 10.9 | 215 | 2382 | done | 1.13 | - | - | 3614 | - | 2.40 | 0.041 | 2178 | -588.8 | 251.6 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 47.1 | 10.8 | 274 | 2723 | roll | 1.13 | - | - | 3614 | - | 2.42 | 0.067 | 3586 | 581.8 | 251.6 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 18.7 | 10.1 | 302 | 2968 | done | 1.13 | - | - | 3614 | - | 2.33 | 0.042 | 2172 | -606.9 | 251.6 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3171 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1378 | - | - | - | 2238 | - | 597.31 | 151.35 | 0.732 | 425 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||