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* dive
| • Previous call tries 5 | • 40.66 of 91.80 AH used of 24V (55.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.14 of 61.20 AH used of 10V (47.49% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 65.2 m, depth 1064 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 105 | VBD | -2.83 | - | - | 427 | - | - | - | 2553 | - | -50.1 | -71.05 | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.2 | -5.3 | 12 | 141 | roll | -2.86 | 11.00 | 0.163 | 2373 | 176.9 | 2.58 | 0.058 | 1148 | -544.6 | -78.5 | -9.75 | - | 3553 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 7.2 | -12.0 | 21 | 174 | done | -2.86 | - | - | 2373 | - | 2.42 | 0.034 | 2550 | 579.3 | -78.5 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 15.5 | -9.6 | 32 | 248 | roll | -2.86 | - | - | 2373 | - | 2.55 | 0.069 | 3927 | 540.0 | -78.5 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 17.7 | -10.4 | 35 | 269 | done | -2.86 | - | - | 2374 | - | 2.38 | 0.032 | 2529 | -587.4 | -78.5 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 25.5 | -9.4 | 43 | 342 | done | -2.86 | - | - | 2373 | - | - | - | 2529 | - | -78.5 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 42.8 | -9.4 | 58 | 541 | done | -2.86 | - | - | 2373 | - | - | - | 2529 | - | -78.5 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 62.1 | -9.3 | 74 | 740 | roll | -2.86 | - | - | 2373 | - | 2.60 | 0.067 | 3933 | 540.0 | -78.5 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 79.1 | -10.0 | 86 | 907 | done | -2.86 | - | - | 2373 | - | 2.38 | 0.032 | 2553 | -579.8 | -78.5 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 90.6 | 9.0 | 96 | 1107 | done | -0.50 | 2.55 | 0.113 | 2885 | 200.8 | - | - | 2412 | - | - | 61.30 | 0.597 | 3229 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | 92.5 | - | 102 | 1185 | roll | 2.86 | 3.33 | 0.054 | 3630 | 223.7 | 2.50 | 0.050 | 1033 | -551.6 | 78.5 | 59.40 | 0.583 | 2906 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 67.7 | 17.5 | 116 | 1297 | done | 2.86 | - | - | 3630 | - | 2.42 | 0.034 | 2409 | 568.6 | 78.5 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 34.6 | 16.1 | 132 | 1497 | done | 2.86 | - | - | 3630 | - | - | - | 2409 | - | 78.5 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 5.6 | 13.1 | 154 | 1695 | roll | 2.86 | - | - | 3630 | - | 2.47 | 0.051 | 1028 | -559.1 | 78.5 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 427 | - | - | - | 2554 | - | 400.08 | 149.77 | 0.514 | 1598 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||