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* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.72 of 91.80 AH used of 24V (55.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.20 of 61.20 AH used of 10V (47.39% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 999.0 m at 65.7 m, depth 1065 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 105 | VBD | -2.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2554 | - | -50.1 | -71.15 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.2 | -5.2 | 12 | 136 | roll | -2.86 | 11.02 | 0.166 | 2371 | 176.3 | 2.62 | 0.081 | 3932 | 526.0 | -79.5 | -9.30 | - | 3555 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 32.5 | -10.1 | 45 | 392 | done | -2.86 | - | - | 2371 | - | 2.35 | 0.032 | 2556 | -585.5 | -79.5 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 52.0 | -10.0 | 60 | 590 | roll | -2.86 | - | - | 2371 | - | 2.55 | 0.067 | 3926 | 537.3 | -79.5 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 65.7 | -10.4 | 69 | 721 | done | -2.86 | - | - | 2371 | - | 2.38 | 0.034 | 2547 | -579.4 | -79.5 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 85.9 | -9.3 | 85 | 924 | roll | -2.86 | - | - | 2371 | - | 2.55 | 0.067 | 3930 | 542.4 | -79.5 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | 90.3 | 10.8 | 87 | 1036 | done | -0.50 | 2.58 | 0.114 | 2885 | 199.2 | - | - | 2415 | - | - | 61.50 | 0.596 | 3229 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | 92.6 | - | 93 | 1115 | roll | 2.86 | 3.35 | 0.053 | 3635 | 223.9 | 2.58 | 0.051 | 1027 | -538.0 | 79.5 | 59.47 | 0.580 | 2904 | -5.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 76.2 | 16.8 | 103 | 1181 | done | 2.86 | - | - | 3635 | - | 2.42 | 0.035 | 2420 | 575.6 | 79.5 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 43.4 | 16.1 | 119 | 1377 | roll | 2.86 | - | - | 3635 | - | 2.53 | 0.050 | 1030 | -549.4 | 79.5 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 33.2 | 17.3 | 123 | 1439 | done | 2.86 | - | - | 3635 | - | 2.40 | 0.033 | 2417 | 577.9 | 79.5 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 3.8 | 10.3 | 148 | 1640 | done | 2.86 | - | - | 3635 | - | - | - | 2416 | - | 79.5 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2554 | - | 400.08 | 147.00 | 0.511 | 1597 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||