prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 20.97 of 91.80 AH used of 24V (77.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.03 of 61.20 AH used of 10V (59.10% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 579.40, SM_CC=577.68152) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 106 | VBD | -1.69 | - | - | 420 | - | - | - | 2495 | - | -243.3 | -82.95 | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -8.3 | 12 | 135 | done | -1.69 | 11.23 | 0.126 | 2576 | 192.0 | - | - | 2495 | - | -243.3 | -7.68 | - | 3931 | -71.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 33.9 | -23.3 | 22 | 210 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2495 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 73.6 | -18.6 | 41 | 411 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2495 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 127.0 | -15.2 | 72 | 739 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2495 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 174.3 | -12.8 | 103 | 1065 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.53 | 0.045 | 3899 | 554.9 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 179.3 | -13.6 | 105 | 1104 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.40 | 0.023 | 2492 | -586.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 222.4 | -13.1 | 136 | 1431 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2492 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 267.3 | -13.8 | 167 | 1760 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2493 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 307.2 | -11.7 | 198 | 2088 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2493 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 344.8 | -11.6 | 229 | 2414 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.60 | 0.054 | 3901 | 541.5 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 351.2 | -11.8 | 233 | 2473 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.40 | 0.028 | 2510 | -579.6 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 391.8 | -12.1 | 264 | 2809 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2510 | - | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 430.4 | -10.8 | 295 | 3135 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.58 | 0.056 | 3896 | 537.2 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 440.2 | -10.9 | 302 | 3224 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.45 | 0.030 | 2502 | -569.0 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 474.2 | -10.9 | 332 | 3552 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.62 | 0.058 | 3903 | 534.7 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 480.3 | -11.4 | 336 | 3611 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.45 | 0.031 | 2500 | -572.7 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 517.2 | -10.9 | 366 | 3939 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.62 | 0.060 | 3897 | 533.2 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 522.6 | -10.8 | 369 | 3989 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.47 | 0.031 | 2497 | -566.8 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 558.6 | -11.6 | 400 | 4316 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2497 | - | -243.3 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 596.3 | -11.4 | 431 | 4645 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2497 | - | -243.3 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 632.3 | -10.3 | 462 | 4971 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.67 | 0.068 | 3892 | 522.5 | -243.3 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 643.0 | -9.9 | 470 | 5078 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.50 | 0.037 | 2503 | -555.6 | -243.3 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5268 | 660.5 | 8.9 | 488 | 5462 | done | -0.50 | 1.20 | 0.066 | 2836 | 216.7 | - | - | 2705 | - | - | 188.40 | 0.960 | 2937 | -5.1 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5474 | 670.6 | - | 507 | 5687 | roll | 1.69 | 2.12 | 0.046 | 3321 | 228.8 | 2.42 | 0.071 | 3920 | 502.1 | 243.3 | 194.23 | 0.938 | 1945 | -5.1 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 646.5 | 10.6 | 537 | 5853 | done | 1.69 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.037 | 2691 | -546.2 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 615.1 | 9.2 | 568 | 6203 | roll | 1.72 | - | - | 3321 | - | 2.45 | 0.067 | 3934 | 507.3 | 271.0 | 23.35 | 0.874 | 1831 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 602.4 | 12.3 | 577 | 6298 | done | 1.72 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.035 | 2696 | -550.2 | 271.0 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 567.6 | 10.8 | 608 | 6623 | roll | 1.72 | - | - | 3321 | - | 2.53 | 0.058 | 1286 | -557.3 | 271.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 556.7 | 11.9 | 615 | 6719 | done | 1.72 | - | - | 3321 | - | 2.45 | 0.037 | 2698 | 576.3 | 271.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 519.2 | 11.2 | 646 | 7044 | roll | 1.72 | - | - | 3320 | - | 2.35 | 0.064 | 3939 | 528.1 | 271.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 512.8 | 12.0 | 650 | 7104 | done | 1.72 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.034 | 2683 | -558.2 | 271.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 480.1 | 9.1 | 680 | 7465 | roll | 1.76 | - | - | 3320 | - | 2.45 | 0.062 | 3938 | 512.2 | 303.3 | 27.45 | 0.841 | 1700 | -4.5 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 469.8 | 11.1 | 688 | 7537 | done | 1.76 | - | - | 3321 | - | 2.22 | 0.033 | 2699 | -558.1 | 303.3 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 433.5 | 11.1 | 719 | 7862 | roll | 1.76 | - | - | 3321 | - | 2.47 | 0.054 | 1300 | -566.4 | 303.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 428.4 | 11.9 | 722 | 7906 | done | 1.76 | - | - | 3321 | - | 2.42 | 0.034 | 2709 | 582.2 | 303.3 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 394.0 | 9.6 | 752 | 8254 | roll | 1.78 | - | - | 3321 | - | 2.38 | 0.061 | 3931 | 513.4 | 319.3 | 14.20 | 0.758 | 1634 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 384.4 | 10.9 | 759 | 8327 | done | 1.78 | - | - | 3321 | - | 2.22 | 0.031 | 2685 | -561.3 | 319.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 349.6 | 11.1 | 790 | 8652 | roll | 1.78 | - | - | 3321 | - | 2.42 | 0.051 | 1304 | -570.7 | 319.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 344.5 | 12.3 | 793 | 8695 | done | 1.78 | - | - | 3321 | - | 2.40 | 0.032 | 2707 | 584.6 | 319.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 307.7 | 10.6 | 823 | 9023 | roll | 1.78 | - | - | 3321 | - | 2.30 | 0.059 | 3933 | 533.0 | 319.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 290.9 | 12.4 | 834 | 9164 | done | 1.78 | - | - | 3321 | - | 2.20 | 0.029 | 2685 | -567.3 | 319.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 256.2 | 10.5 | 864 | 9494 | done | 1.78 | - | - | 3321 | - | - | - | 2685 | - | 319.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9816 | 221.8 | 10.0 | 895 | 9820 | roll | 1.78 | - | - | 3321 | - | 2.40 | 0.047 | 1303 | -575.8 | 319.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 218.5 | 9.8 | 897 | 9861 | done | 1.79 | - | - | 3321 | - | 2.38 | 0.030 | 2703 | 588.2 | 326.1 | 6.65 | 0.557 | 1607 | -3.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 187.9 | 9.6 | 928 | 10206 | roll | 1.81 | 0.10 | 0.053 | 3355 | 340.0 | 2.35 | 0.054 | 3929 | 521.7 | 341.9 | 14.95 | 0.610 | 1543 | -4.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 175.5 | 13.0 | 937 | 10294 | done | 1.81 | - | - | 3355 | - | 2.17 | 0.027 | 2684 | -573.7 | 341.9 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 136.3 | 12.5 | 967 | 10625 | done | 1.81 | - | - | 3356 | - | - | - | 2684 | - | 341.9 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10947 | 97.8 | 10.9 | 998 | 10951 | roll | 1.81 | - | - | 3356 | - | 2.33 | 0.049 | 3941 | 539.5 | 341.9 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11051 | 85.1 | 12.3 | 1006 | 11058 | done | 1.81 | - | - | 3356 | - | 2.15 | 0.024 | 2691 | -581.4 | 341.9 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 53.8 | 8.6 | 1037 | 11428 | roll | 1.87 | - | - | 3356 | - | 2.40 | 0.041 | 1311 | -575.0 | 392.1 | 43.08 | 0.505 | 1337 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | 39.2 | 4.8 | 1052 | 11724 | done | 2.10 | 0.22 | 0.033 | 3421 | 295.5 | 2.33 | 0.024 | 2709 | 600.0 | 578.4 | 147.07 | 0.482 | 581 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | -11.56 | 13.00 | 0.025 | 418 | -231.0 | - | - | 2493 | - | 579.40 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||