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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 21.21 of 91.80 AH used of 24V (76.89% remains) | |
| • Previous NAKs 19, Timeouts 0 | • 25.13 of 61.20 AH used of 10V (58.94% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 135 | VBD | -1.69 | - | - | 417 | - | - | - | 2493 | - | -243.3 | -102.40 | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 4.3 | -13.9 | 15 | 163 | roll | -1.69 | 11.32 | 0.128 | 2578 | 190.9 | 2.53 | 0.052 | 3897 | 554.9 | -243.3 | -4.45 | - | 3932 | -84.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 45.5 | -20.1 | 27 | 269 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.40 | 0.022 | 2489 | -586.7 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 78.5 | -13.7 | 45 | 472 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | - | - | 2490 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 131.2 | -17.1 | 76 | 805 | roll | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.35 | 0.041 | 1110 | -587.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 138.9 | -15.4 | 79 | 848 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.30 | 0.022 | 2511 | 609.1 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 186.5 | -14.3 | 109 | 1178 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | - | - | 2511 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 232.4 | -12.8 | 140 | 1505 | roll | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.50 | 0.048 | 3892 | 552.4 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 238.8 | -13.3 | 143 | 1555 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.40 | 0.025 | 2497 | -581.2 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 278.0 | -12.0 | 174 | 1880 | roll | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.58 | 0.050 | 3895 | 541.9 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 286.0 | -12.1 | 179 | 1946 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.42 | 0.026 | 2493 | -579.3 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 323.5 | -11.8 | 209 | 2274 | roll | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.40 | 0.048 | 1107 | -577.5 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 329.4 | -12.0 | 212 | 2324 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.33 | 0.027 | 2497 | 596.6 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 367.2 | -12.0 | 243 | 2649 | roll | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.58 | 0.054 | 3902 | 544.6 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 382.2 | -12.0 | 253 | 2776 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | 2.45 | 0.028 | 2501 | -571.8 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 420.4 | -12.5 | 283 | 3107 | done | -1.69 | - | - | 2578 | - | - | - | 2501 | - | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3361 | 450.6 | 10.7 | 307 | 3554 | done | -0.50 | 1.17 | 0.060 | 2839 | 223.1 | - | - | 2702 | - | - | 186.25 | 0.771 | 2937 | -5.3 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3565 | 460.7 | - | 326 | 3764 | roll | 1.69 | 2.10 | 0.041 | 3326 | 231.9 | 2.40 | 0.058 | 3924 | 509.2 | 243.3 | 188.30 | 0.761 | 1946 | -5.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 426.2 | 10.3 | 363 | 4025 | done | 1.69 | - | - | 3326 | - | 2.20 | 0.031 | 2691 | -560.5 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 394.1 | 9.6 | 394 | 4363 | done | 1.71 | - | - | 3326 | - | - | - | 2685 | - | 259.2 | 12.68 | 0.673 | 1880 | -4.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 360.8 | 9.8 | 426 | 4694 | done | 1.72 | - | - | 3326 | - | - | - | 2685 | - | 266.9 | 7.60 | 0.607 | 1848 | -4.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 330.3 | 9.3 | 457 | 5040 | roll | 1.75 | - | - | 3326 | - | 2.40 | 0.057 | 3915 | 512.5 | 292.4 | 21.98 | 0.693 | 1744 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 319.4 | 10.6 | 466 | 5124 | done | 1.75 | - | - | 3326 | - | 2.17 | 0.030 | 2690 | -564.5 | 292.4 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 286.9 | 9.1 | 496 | 5484 | roll | 1.79 | - | - | 3325 | - | 2.50 | 0.049 | 1311 | -551.6 | 323.6 | 26.48 | 0.677 | 1616 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 274.3 | 10.4 | 506 | 5584 | done | 1.79 | - | - | 3326 | - | 2.38 | 0.030 | 2702 | 584.5 | 323.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 241.4 | 8.9 | 537 | 5946 | roll | 1.83 | 0.10 | 0.053 | 3360 | 340.0 | 2.38 | 0.055 | 3932 | 516.8 | 362.0 | 32.67 | 0.649 | 1461 | -4.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 225.4 | 14.6 | 548 | 6044 | done | 1.83 | - | - | 3360 | - | 2.17 | 0.028 | 2694 | -570.5 | 362.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 180.2 | 13.1 | 579 | 6380 | done | 1.83 | - | - | 3360 | - | - | - | 2690 | - | 362.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 136.5 | 12.6 | 610 | 6706 | roll | 1.83 | - | - | 3360 | - | 2.30 | 0.051 | 3932 | 540.0 | 362.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 133.8 | 12.7 | 611 | 6727 | done | 1.83 | - | - | 3360 | - | 2.15 | 0.026 | 2694 | -575.8 | 362.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 93.8 | 12.1 | 642 | 7061 | roll | 1.83 | - | - | 3360 | - | 2.30 | 0.048 | 3939 | 541.3 | 362.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 90.4 | 13.0 | 643 | 7088 | done | 1.83 | - | - | 3360 | - | 2.15 | 0.025 | 2697 | -577.7 | 362.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 50.2 | 11.6 | 674 | 7414 | roll | 1.83 | - | - | 3360 | - | 2.28 | 0.048 | 3932 | 541.7 | 362.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 38.5 | 9.8 | 682 | 7527 | done | 1.84 | - | - | 3360 | - | 2.12 | 0.024 | 2691 | -585.4 | 368.0 | 5.43 | 0.380 | 1436 | -3.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 18.9 | 9.5 | 702 | 7752 | roll | 1.86 | - | - | 3360 | - | 2.33 | 0.047 | 3940 | 536.1 | 385.0 | 15.57 | 0.441 | 1366 | -4.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 11.5 | 11.7 | 711 | 7800 | done | 1.86 | - | - | 3360 | - | 2.15 | 0.022 | 2697 | -578.1 | 385.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -11.63 | - | - | 420 | - | - | - | 2476 | - | 450.13 | 31.60 | 0.433 | 1102 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||