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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.73 of 91.80 AH used of 24V (64.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.38 of 61.20 AH used of 10V (65.07% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 73 | VBD | -1.45 | - | - | 410 | - | - | - | 1741 | - | -194.6 | -58.22 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.0 | -3.9 | 5 | 114 | roll | -1.45 | 12.15 | 0.209 | 2278 | 153.7 | 2.70 | 0.089 | 349 | -515.6 | -194.6 | -18.33 | - | 3888 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 246 | 45.3 | 22.0 | 21 | 410 | done | -0.38 | 1.23 | 0.122 | 2510 | 188.6 | - | - | 1865 | - | - | 155.02 | 0.607 | 3090 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | 55.9 | - | 36 | 577 | roll | 1.45 | 1.95 | 0.076 | 2912 | 206.2 | 2.55 | 0.051 | 3249 | 542.7 | 194.6 | 155.82 | 0.582 | 2297 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 45.3 | 7.8 | 56 | 688 | done | 1.52 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.046 | 1859 | -545.1 | 257.9 | 53.85 | 0.563 | 2038 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 24.6 | 9.8 | 80 | 892 | roll | 1.53 | - | - | 2912 | - | 2.72 | 0.078 | 434 | -523.9 | 264.9 | 6.70 | 0.472 | 2009 | -4.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 17.3 | 10.5 | 86 | 957 | done | 1.53 | - | - | 2912 | - | 2.53 | 0.037 | 1853 | 560.9 | 264.9 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 4.9 | 5.7 | 105 | 1175 | VBD | 1.68 | 0.25 | 0.048 | 2977 | 260.0 | - | - | 1858 | - | 388.1 | 32.17 | 0.554 | 1862 | -4.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -10.06 | - | - | 413 | - | - | - | 1740 | - | 325.02 | 12.25 | 0.073 | 1765 | -7.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||