SCORE Oct10 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.50 of 91.80 AH used of 24V (67.87% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 18.95 of 61.20 AH used of 10V (69.04% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 37 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 97 VBD -1.40 - - 409 - - - 1745 - -219.0 -80.93 - 3441 - - - - - - - - - - -
99 3.8 -6.9 14 125 roll -1.40 11.55 0.185 2288 162.7 2.50 0.056 3148 561.2 -219.0 -8.90 - 3941 -56.2 - - - - - - - - - -
220 34.5 -18.2 36 227 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.044 1759 -549.0 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
290 46.9 -18.2 49 297 roll -1.40 - - 2288 - 2.53 0.044 3146 548.2 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
316 51.8 -18.1 53 324 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.044 1752 -551.0 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
508 87.6 -18.4 72 509 done -1.40 - - 2288 - - - 1752 - -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
694 120.5 -17.4 90 695 done -1.40 - - 2288 - - - 1752 - -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
877 150.7 -16.4 98 882 roll -1.40 - - 2288 - 2.67 0.074 349 -525.5 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
919 158.0 -17.4 99 924 done -1.40 - - 2288 - 2.47 0.037 1748 566.4 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1244 213.7 -16.8 110 1248 roll -1.40 - - 2288 - 2.67 0.075 345 -525.5 -219.0 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1265 217.4 -17.6 110 1269 done -1.40 - - 2288 - 2.47 0.038 1750 568.8 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1579 267.1 -15.6 121 1583 roll -1.40 - - 2288 - 2.67 0.075 349 -524.7 -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1616 273.2 -16.6 122 1620 done -1.40 - - 2288 - 2.47 0.038 1747 566.0 -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1946 324.4 -15.3 133 1950 roll -1.40 - - 2288 - 2.70 0.076 343 -520.0 -219.0 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1967 327.8 -16.2 133 1971 done -1.40 - - 2288 - 2.50 0.040 1750 562.8 -219.0 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2281 376.1 -15.4 144 2285 roll -1.40 - - 2288 - 2.67 0.076 342 -527.3 -219.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2302 379.4 -15.8 144 2306 done -1.40 - - 2287 - 2.50 0.040 1748 562.4 -219.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2616 426.8 -15.3 155 2620 roll -1.40 - - 2288 - 2.75 0.077 339 -512.4 -219.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2691 438.7 -15.9 157 2695 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.041 1753 558.9 -219.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3015 488.3 -15.1 168 3019 roll -1.40 - - 2288 - 2.72 0.077 337 -520.6 -219.0 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3036 491.5 -15.4 168 3040 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.041 1756 560.9 -219.0 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3350 537.0 -14.5 179 3354 roll -1.40 - - 2287 - 2.75 0.077 344 -513.5 -219.0 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3398 544.2 -15.3 180 3402 done -1.40 - - 2287 - 2.53 0.041 1754 557.3 -219.0 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3717 589.9 -14.4 191 3718 done -1.40 - - 2288 - - - 1760 - -219.0 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4021 634.1 -14.7 201 4025 roll -1.40 - - 2288 - 2.72 0.078 335 -523.9 -219.0 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4068 641.2 -14.5 202 4072 done -1.40 - - 2288 - 2.55 0.043 1757 557.6 -219.0 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4387 686.7 -14.3 213 4392 roll -1.40 - - 2288 - 2.75 0.080 338 -516.0 -219.0 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4430 693.2 -15.0 214 4434 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.044 1749 557.7 -219.0 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4754 738.8 -14.0 225 4759 roll -1.40 - - 2288 - 2.75 0.080 343 -511.3 -219.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4791 744.1 -14.3 226 4796 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.044 1749 555.7 -219.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5122 788.4 -13.3 237 5126 roll -1.40 - - 2288 - 2.70 0.080 343 -520.7 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5153 792.8 -13.9 238 5157 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.044 1750 556.1 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5488 836.0 -12.7 249 5493 roll -1.40 - - 2288 - 2.72 0.081 345 -516.5 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5536 842.3 -12.5 250 5540 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.045 1750 555.3 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5856 883.1 -13.1 261 5860 roll -1.40 - - 2288 - 2.70 0.081 343 -521.1 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5882 886.7 -14.0 261 5889 done -1.40 - - 2287 - 2.53 0.045 1750 556.1 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6191 929.1 -13.9 272 6195 roll -1.40 - - 2287 - 2.78 0.083 336 -508.6 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6222 933.7 -14.7 273 6226 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.045 1741 555.3 -219.0 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6557 978.2 -13.0 284 6562 roll -1.40 - - 2287 - 2.72 0.083 349 -511.8 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6578 981.1 -14.3 284 6583 done -1.40 - - 2287 - 2.53 0.046 1747 552.6 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6648 begin apogee
6652 990.4 13.1 287 6879 done -0.38 1.17 0.123 2512 192.3 - - 1854 - - 221.55 1.303 3063 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
6881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6881 begin climb
6883 998.2 - 294 7129 roll 1.40 1.88 0.073 2901 206.9 2.62 0.057 3253 534.0 219.0 234.35 1.256 2168 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
7202 970.5 12.3 304 7211 done 1.40 - - 2901 - 2.62 0.054 1852 -534.7 219.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
7511 934.0 11.5 315 7515 roll 1.40 - - 2901 - 2.75 0.086 438 -514.2 219.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
7585 924.9 12.6 317 7590 done 1.40 - - 2901 - 2.58 0.046 1854 548.8 219.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7910 890.2 10.6 328 7915 roll 1.40 - - 2901 - 2.80 0.086 437 -506.1 219.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7963 883.9 11.9 329 7967 done 1.40 - - 2901 - 2.58 0.047 1851 548.1 219.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8277 849.0 11.0 340 8281 roll 1.40 - - 2901 - 2.80 0.086 437 -505.0 219.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8325 843.1 12.7 341 8329 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.047 1844 551.8 219.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8644 806.7 11.7 352 8648 roll 1.40 - - 2901 - 2.75 0.086 437 -511.6 219.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8697 799.9 12.9 353 8701 done 1.40 - - 2901 - 2.58 0.047 1850 547.7 219.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9011 763.7 11.4 364 9015 roll 1.40 - - 2901 - 2.78 0.086 443 -506.1 219.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9091 753.6 12.4 366 9095 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.047 1849 551.4 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9410 717.3 11.4 377 9414 roll 1.40 - - 2901 - 2.78 0.086 440 -506.8 219.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9452 712.1 12.4 378 9457 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.046 1849 552.5 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9777 674.6 11.8 389 9781 roll 1.40 - - 2901 - 2.75 0.086 437 -513.5 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9835 667.2 13.6 390 9843 done 1.40 - - 2901 - 2.58 0.046 1858 550.8 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10144 631.5 11.6 401 10148 roll 1.40 - - 2901 - 2.78 0.086 444 -508.6 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10197 624.9 12.9 402 10202 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.046 1851 551.8 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10511 590.3 10.6 413 10515 roll 1.40 - - 2901 - 2.72 0.085 440 -518.8 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10564 584.3 11.1 414 10569 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.046 1847 551.8 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10878 552.2 10.0 425 10883 roll 1.40 - - 2901 - 2.78 0.083 440 -506.1 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10920 547.5 11.1 426 10925 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.045 1848 552.2 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11245 513.3 10.7 437 11250 roll 1.40 - - 2901 - 2.78 0.083 436 -507.9 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11293 507.7 11.7 438 11297 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.044 1847 553.3 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11612 473.8 10.4 449 11616 roll 1.40 - - 2901 - 2.75 0.083 444 -510.2 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11644 470.2 11.2 450 11648 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.044 1855 553.3 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11979 434.5 10.6 461 11983 roll 1.40 - - 2901 - 2.75 0.083 433 -517.1 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12027 428.8 12.0 462 12031 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.044 1846 554.1 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12347 396.2 10.1 473 12350 roll 1.40 - - 2901 - 2.72 0.083 440 -516.9 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12394 390.9 11.3 474 12398 done 1.40 - - 2901 - 2.55 0.044 1853 554.1 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12713 359.3 9.9 485 12718 roll 1.41 - - 2901 - 2.75 0.082 443 -512.7 223.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12772 353.1 10.9 486 12779 done 1.41 - - 2901 - 2.53 0.044 1850 556.1 223.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13080 322.4 9.8 497 13095 roll 1.42 - - 2901 - 2.80 0.081 438 -504.3 230.7 9.35 0.818 2120 -3.4 0.146 - - - - - - - - -
13127 317.3 11.4 498 13132 done 1.42 - - 2901 - 2.55 0.043 1851 554.1 230.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13447 284.3 10.5 509 13451 roll 1.42 - - 2901 - 2.70 0.080 440 -522.6 230.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13494 278.8 11.6 510 13499 done 1.42 - - 2901 - 2.53 0.042 1848 556.5 230.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13814 245.3 10.3 521 13818 roll 1.42 - - 2901 - 2.67 0.079 440 -527.3 230.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13851 241.1 12.1 522 13855 done 1.42 - - 2901 - 2.53 0.041 1849 556.9 230.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14181 206.8 10.4 533 14185 roll 1.42 - - 2901 - 2.72 0.079 436 -519.5 230.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14234 200.6 12.2 534 14238 done 1.42 - - 2901 - 2.53 0.041 1849 558.5 230.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14548 169.6 9.6 545 14567 roll 1.43 - - 2901 - 2.78 0.079 442 -506.1 244.3 14.10 0.752 2065 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
14605 163.7 10.7 546 14613 done 1.43 - - 2901 - 2.53 0.041 1849 556.1 244.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14914 136.0 8.7 557 14955 roll 1.48 - - 2901 - 2.75 0.076 440 -512.4 285.0 36.90 0.748 1900 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
15023 125.2 11.0 560 15028 done 1.48 - - 2901 - 2.53 0.041 1847 556.1 285.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15345 92.3 10.9 591 15349 roll 1.48 - - 2901 - 2.70 0.077 431 -524.4 285.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15392 86.7 11.5 595 15400 done 1.48 - - 2901 - 2.53 0.041 1846 559.3 285.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15584 69.9 8.0 614 15651 roll 1.57 0.17 0.058 2947 270.6 2.75 0.078 433 -513.8 351.6 58.12 0.694 1627 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
15692 56.9 14.4 624 15697 done 1.57 - - 2947 - 2.55 0.041 1848 554.9 351.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15888 33.0 11.1 655 15895 done 1.57 - - 2947 - - - 1852 - 351.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15958 24.8 10.9 668 15965 roll 1.57 - - 2947 - 2.72 0.076 441 -518.8 351.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16044 15.2 10.6 684 16051 done 1.57 - - 2947 - 2.53 0.040 1854 558.5 351.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16114 8.5 10.5 697 16121 roll 1.57 - - 2947 - 2.55 0.055 3253 548.6 351.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16136 6.3 9.7 701 16149 done 1.58 - - 2947 - 2.58 0.048 1844 -546.1 359.8 7.12 0.568 1594 -3.4 0.004 - - - - - - - - -
16168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16168 begin surface coast
16195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16195 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.05 11.55 0.044 408 -219.8 - - 1743 - 361.57 - - 1587 - - - - - - - -