SCORE Oct10 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.95 of 91.80 AH used of 24V (67.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.23 of 61.20 AH used of 10V (68.58% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -20.7 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=325)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 86 VBD -1.86 - - 407 - - - 1743 - -219.0 -69.75 - 3329 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -4.0 12 112 done -1.86 10.95 0.186 2189 162.7 - - 1744 - -219.0 -12.02 - 3939 -50.7 - - - - - - - - - -
175 30.6 -29.1 28 183 roll -1.86 - - 2189 - 2.65 0.070 332 -532.8 -219.0 - - 3940 - - - - - - - - - - -
186 34.0 -30.1 30 194 done -1.86 - - 2189 - 2.47 0.035 1749 573.7 -219.0 - - 3941 - - - - - - - - - - -
257 53.2 -29.8 42 261 roll -1.86 - - 2189 - 2.50 0.044 3146 558.8 -219.0 - - 3941 - - - - - - - - - - -
272 57.6 -28.9 43 280 done -1.86 - - 2189 - 2.53 0.044 1754 -550.2 -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
464 106.7 -24.1 62 465 done -1.86 - - 2189 - - - 1753 - -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
668 153.6 -22.7 74 672 roll -1.86 - - 2189 - 2.67 0.073 335 -531.1 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
689 158.4 -22.8 74 693 done -1.86 - - 2189 - 2.47 0.036 1740 568.8 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1003 231.1 -23.4 85 1007 roll -1.86 - - 2189 - 2.65 0.074 340 -528.3 -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1024 236.1 -23.1 85 1028 done -1.86 - - 2189 - 2.47 0.037 1743 568.0 -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1338 308.8 -22.8 96 1342 roll -1.86 - - 2189 - 2.70 0.076 342 -518.9 -219.0 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1375 317.9 -24.5 97 1379 done -1.86 - - 2189 - 2.50 0.038 1750 563.2 -219.0 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1705 390.2 -21.7 108 1709 roll -1.86 - - 2189 - 2.70 0.076 344 -520.7 -219.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1758 402.1 -21.7 109 1762 done -1.86 - - 2189 - 2.50 0.040 1746 560.8 -219.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2072 467.5 -20.9 120 2076 roll -1.86 - - 2189 - 2.67 0.076 341 -526.2 -219.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2098 473.4 -22.3 120 2106 done -1.86 - - 2189 - 2.50 0.040 1746 562.0 -219.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2407 536.9 -20.5 131 2411 roll -1.86 - - 2189 - 2.70 0.077 343 -519.6 -219.0 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2449 545.9 -21.0 132 2453 done -1.86 - - 2189 - 2.53 0.041 1751 556.5 -219.0 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2774 610.7 -20.2 143 2778 roll -1.86 - - 2189 - 2.70 0.077 341 -522.2 -219.0 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2795 615.1 -21.2 143 2799 done -1.86 - - 2190 - 2.53 0.041 1753 558.1 -219.0 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3109 676.8 -19.4 154 3113 roll -1.86 - - 2189 - 2.75 0.078 336 -515.3 -219.0 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3151 685.6 -20.9 155 3155 done -1.86 - - 2189 - 2.53 0.042 1746 557.3 -219.0 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3476 748.9 -19.6 166 3480 roll -1.86 - - 2189 - 2.72 0.078 338 -517.6 -219.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3518 757.8 -20.2 167 3522 done -1.86 - - 2189 - 2.53 0.043 1745 556.1 -219.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3843 822.3 -19.8 178 3847 roll -1.86 - - 2189 - 2.72 0.080 336 -518.0 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3885 831.2 -21.1 179 3889 done -1.86 - - 2189 - 2.55 0.044 1752 555.3 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4210 895.1 -19.4 190 4211 done -1.86 - - 2189 - - - 1757 - -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4513 953.1 -19.2 200 4517 roll -1.86 - - 2189 - 2.72 0.080 336 -522.4 -219.0 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4561 962.6 -19.6 201 4565 done -1.86 - - 2189 - 2.55 0.044 1748 553.7 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4727 begin apogee
4731 994.7 19.2 207 4961 done -0.38 1.67 0.128 2510 192.2 - - 1856 - - 221.93 1.297 3062 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
4962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4962 begin climb
4964 1004.0 - 214 5208 roll 1.86 2.35 0.071 3007 211.5 2.60 0.057 3248 535.4 219.0 232.80 1.248 2169 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
5319 957.2 18.3 226 5323 done 1.86 - - 3007 - 2.62 0.055 1847 -534.7 219.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
5654 897.3 17.9 237 5658 roll 1.86 - - 3007 - 2.72 0.082 445 -515.4 219.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
5680 892.1 19.3 237 5688 done 1.86 - - 3007 - 2.55 0.045 1855 552.9 219.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
5989 838.9 17.0 248 5990 done 1.86 - - 3009 - - - 1856 - 219.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
6292 787.5 16.6 258 6293 done 1.86 - - 3007 - - - 1856 - 219.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
6596 737.8 16.5 268 6600 roll 1.86 - - 3007 - 2.78 0.084 441 -509.0 219.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
6628 732.2 18.1 269 6632 done 1.86 - - 3007 - 2.53 0.047 1846 555.3 219.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
6963 674.1 17.2 280 6964 done 1.86 - - 3007 - - - 1852 - 219.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7266 621.8 17.3 290 7270 roll 1.86 - - 3007 - 2.78 0.084 440 -507.9 219.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7309 614.1 18.9 291 7313 done 1.86 - - 3007 - 2.55 0.046 1846 551.4 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7633 558.9 17.2 302 7634 done 1.86 - - 3007 - - - 1851 - 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7937 507.4 16.7 312 7941 roll 1.86 - - 3007 - 2.78 0.084 423 -513.7 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7963 502.8 17.3 312 7970 done 1.86 - - 3007 - 2.60 0.046 1853 550.0 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8272 452.7 16.0 323 8272 done 1.86 - - 3007 - - - 1858 - 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8575 403.2 16.1 333 8579 roll 1.86 - - 3007 - 2.78 0.083 442 -509.4 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8596 399.6 17.8 333 8601 done 1.86 - - 3007 - 2.55 0.044 1851 552.5 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8910 347.9 16.4 344 8914 roll 1.86 - - 3007 - 2.75 0.083 444 -511.6 219.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8942 342.5 17.9 345 8946 done 1.86 - - 3007 - 2.53 0.044 1844 553.4 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9277 289.6 15.6 356 9281 roll 1.86 - - 3007 - 2.72 0.081 429 -520.2 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9309 284.4 17.0 357 9313 done 1.86 - - 3007 - 2.58 0.043 1856 553.1 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9644 232.4 15.2 368 9645 done 1.86 - - 3007 - - - 1861 - 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9947 186.0 15.3 378 9948 done 1.86 - - 3007 - - - 1861 - 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10251 139.4 15.1 388 10255 roll 1.86 - - 3006 - 2.70 0.078 441 -525.9 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10288 133.6 16.0 389 10292 done 1.86 - - 3007 - 2.53 0.041 1850 556.9 219.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10603 91.1 13.2 414 10641 roll 1.91 - - 3007 - 2.75 0.078 438 -513.5 257.2 33.12 0.721 2012 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
10662 82.3 17.0 419 10666 done 1.91 - - 3007 - 2.55 0.041 1850 553.7 257.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10859 53.7 14.5 438 10874 roll 1.92 - - 3007 - 2.78 0.078 441 -506.8 267.5 10.07 0.639 1971 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
10896 48.3 14.9 442 10903 done 1.92 - - 3007 - 2.53 0.041 1858 560.1 269.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10966 38.6 13.4 455 11003 roll 1.97 - - 3007 - 2.58 0.057 3250 539.5 303.7 32.47 0.675 1823 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
11078 23.5 14.1 475 11103 done 1.99 0.12 0.077 3038 258.3 2.58 0.052 1844 -545.0 324.0 18.38 0.642 1741 -4.5 0.018 - - - - - - - - -
11166 10.7 14.3 491 11185 roll 2.01 - - 3038 - 2.72 0.077 438 -516.9 338.4 14.05 0.614 1681 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
11195 6.6 13.5 496 11226 VBD 2.05 - - 3037 - 2.53 0.039 1855 560.1 371.8 26.65 0.617 1564 -4.4 0.005 - - - - - - - - -
11227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11227 begin surface coast
11240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11240 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.04 11.98 0.041 411 -219.2 - - 1746 - 369.42 - - 1555 - - - - - - - -