RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.90 of 91.80 AH used of 24V (83.77% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 12.61 of 61.20 AH used of 10V (79.40% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 69 VBD -1.27 - - 375 - - - 1985 - -194.6 -52.53 - 2859 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -8.4 9 108 roll -1.27 14.15 0.219 2473 148.3 2.70 0.053 474 -559.6 -194.6 -16.83 - 3714 -50.8 - - - - - - - - - -
224 40.6 -22.7 37 230 done -1.27 - - 2473 - 2.33 0.023 1844 588.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
556 104.6 -17.1 86 562 roll -1.27 - - 2472 - 2.47 0.037 3265 575.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
590 110.2 -16.7 89 595 done -1.27 - - 2472 - 2.40 0.027 1875 -579.2 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
920 169.1 -16.9 116 926 roll -1.27 - - 2472 - 2.47 0.044 476 -566.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
953 174.2 -16.0 117 958 done -1.27 - - 2473 - 2.38 0.025 1872 586.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
1269 222.4 -14.3 133 1289 done -1.27 - - 2473 - - - 1877 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1595 269.7 -14.1 149 1616 done -1.27 - - 2473 - - - 1877 - -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1941 320.0 -14.7 163 1946 roll -1.27 - - 2472 - 2.60 0.063 479 -537.7 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1989 327.2 -14.2 164 1995 done -1.27 - - 2473 - 2.40 0.031 1865 577.5 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2310 370.6 -13.3 172 2316 roll -1.27 - - 2473 - 2.62 0.070 479 -529.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2337 374.1 -13.8 172 2343 done -1.27 - - 2472 - 2.45 0.038 1874 569.4 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2678 415.4 -11.9 181 2683 roll -1.27 - - 2472 - 2.50 0.049 3267 557.2 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2699 418.1 -11.9 181 2705 done -1.27 - - 2472 - 2.45 0.035 1877 -567.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
3044 461.4 -12.6 190 3085 done -1.27 - - 2473 - - - 1877 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3408 505.2 -12.1 199 3413 roll -1.27 - - 2472 - 2.53 0.051 3264 548.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3445 509.8 -12.2 199 3451 done -1.27 - - 2472 - 2.45 0.038 1882 -564.1 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3774 550.6 -12.6 208 3780 roll -1.27 - - 2473 - 2.83 0.107 477 -496.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3796 553.4 -13.2 208 3801 done -1.27 - - 2472 - 2.58 0.061 1874 541.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4142 597.2 -12.6 217 4181 done -1.27 - - 2473 - - - 1874 - -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4504 644.0 -13.0 226 4509 roll -1.27 - - 2472 - 2.55 0.058 3271 547.8 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
4541 648.9 -12.6 226 4547 done -1.27 - - 2472 - 2.50 0.041 1874 -558.8 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4871 690.3 -12.7 235 4910 done -1.27 - - 2472 - - - 1874 - -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5233 735.0 -12.4 244 5239 roll -1.27 - - 2472 - 2.55 0.055 3268 546.7 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5265 739.0 -12.5 244 5271 done -1.27 - - 2472 - 2.47 0.040 1879 -562.3 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5599 777.7 -11.2 253 5639 done -1.27 - - 2473 - - - 1879 - -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5962 817.7 -10.7 262 6003 done -1.27 - - 2472 - - - 1879 - -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6326 854.1 -9.9 271 6331 roll -1.27 - - 2472 - 2.55 0.056 3271 545.9 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
6358 857.3 -10.8 271 6363 done -1.27 - - 2472 - 2.50 0.041 1874 -558.8 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
6692 889.4 -9.7 280 6697 roll -1.27 - - 2473 - 2.58 0.057 3274 542.6 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
6713 891.5 -9.9 280 6719 done -1.27 - - 2472 - 2.50 0.041 1873 -560.4 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
7058 925.1 -9.8 289 7098 done -1.27 - - 2472 - - - 1873 - -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7421 961.0 -9.9 298 7461 done -1.27 - - 2472 - - - 1873 - -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7746 992.4 9.7 306 7946 done -0.28 1.17 0.134 2689 185.5 - - 1873 - - 160.57 1.381 2960 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
7947 997.4 2.5 311 8127 roll 1.27 1.65 0.084 3026 204.2 3.30 0.179 507 -413.9 194.6 167.10 1.328 2166 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
8161 977.0 16.2 316 8166 done 1.27 - - 3025 - 2.88 0.109 1901 484.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8482 925.5 15.9 324 8522 done 1.27 - - 3026 - - - 1902 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8845 869.1 15.2 333 8885 done 1.27 - - 3026 - - - 1903 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9208 813.0 15.4 342 9213 roll 1.27 - - 3025 - 2.55 0.056 3291 544.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9258 805.2 16.9 343 9263 done 1.27 - - 3026 - 2.53 0.041 1897 -551.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9579 755.5 15.4 351 9619 done 1.27 - - 3025 - - - 1897 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9942 701.1 14.7 360 9982 done 1.27 - - 3026 - - - 1897 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10305 651.5 13.2 369 10310 roll 1.27 - - 3025 - 2.58 0.054 3297 542.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10355 644.7 13.8 370 10361 done 1.27 - - 3026 - 2.50 0.041 1906 -556.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10676 601.9 13.2 378 10716 done 1.27 - - 3026 - - - 1905 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11039 553.7 13.2 387 11079 done 1.27 - - 3026 - - - 1906 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11402 504.7 13.2 396 11408 roll 1.27 - - 3025 - 2.55 0.051 3299 546.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11435 500.4 13.4 396 11440 done 1.27 - - 3026 - 2.50 0.039 1900 -559.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11768 457.5 12.7 405 11774 roll 1.27 - - 3025 - 2.55 0.050 3298 548.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11828 449.9 13.6 406 11833 done 1.27 - - 3026 - 2.50 0.039 1898 -560.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12138 411.7 12.5 414 12143 roll 1.27 - - 3026 - 2.55 0.048 3298 549.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12175 406.9 11.4 414 12192 done 1.27 - - 3026 - 2.50 0.039 1897 -560.4 208.8 10.12 1.109 2108 -5.0 0.194 - - - - - - - - -
12507 363.7 13.1 423 12547 done 1.29 - - 3026 - - - 1896 - 208.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12870 314.4 13.7 432 12875 roll 1.29 - - 3026 - 2.65 0.076 498 -527.5 208.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12957 302.1 14.8 434 12962 done 1.29 - - 3026 - 2.45 0.031 1902 573.1 208.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13285 259.0 12.7 449 13291 roll 1.29 - - 3026 - 2.50 0.048 3297 558.0 208.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13372 247.9 12.6 453 13377 done 1.29 - - 3026 - 2.47 0.037 1901 -565.2 208.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13700 210.9 10.6 469 13731 roll 1.29 - - 3026 - 2.58 0.043 3295 540.3 241.7 25.90 0.894 1974 -5.1 0.126 - - - - - - - - -
13839 195.4 10.6 475 13871 done 1.33 - - 3026 - 2.47 0.035 1902 -564.0 274.2 25.55 0.868 1841 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
14177 149.0 13.3 492 14182 roll 1.37 0.12 0.054 3057 258.3 2.50 0.042 3300 559.2 274.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14246 138.8 15.1 498 14253 done 1.37 - - 3057 - 2.47 0.035 1904 -565.2 274.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14565 88.8 14.5 529 14574 done 1.37 - - 3057 - - - 1904 - 274.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14898 46.8 13.1 584 14904 roll 1.37 - - 3057 - 2.47 0.039 3298 564.4 274.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14976 38.1 10.4 598 15014 done 1.37 - - 3058 - 2.45 0.031 1894 -573.1 311.9 27.83 0.679 1689 -5.3 0.031 - - - - - - - - -