RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.72 of 91.80 AH used of 24V (83.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.49 of 61.20 AH used of 10V (79.58% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 72 VBD -1.24 - - 374 - - - 1980 - -146.0 -56.47 - 2974 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -9.5 10 104 roll -1.24 14.05 0.217 2465 148.8 2.58 0.054 544 -556.6 -146.0 -7.55 - 3356 -50.6 - - - - - - - - - -
268 51.3 -21.2 45 273 done -1.24 - - 2465 - 2.35 0.023 1924 587.2 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
594 107.6 -16.6 91 599 roll -1.24 - - 2465 - 2.47 0.038 3339 572.9 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
642 114.7 -14.1 95 647 done -1.24 - - 2465 - 2.40 0.025 1942 -582.1 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
958 158.6 -14.0 123 978 done -1.24 - - 2465 - - - 1942 - -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1284 200.4 -12.4 139 1290 roll -1.24 - - 2466 - 2.47 0.039 3338 565.2 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1300 202.4 -11.8 139 1306 done -1.24 - - 2465 - 2.40 0.027 1948 -579.2 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1612 235.7 -10.6 155 1617 roll -1.24 - - 2465 - 2.50 0.048 553 -558.0 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1662 241.6 -12.1 157 1667 done -1.24 - - 2465 - 2.38 0.026 1946 585.3 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1984 282.1 -12.3 173 1989 roll -1.24 - - 2465 - 2.47 0.044 3337 563.2 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2011 285.6 -13.2 174 2016 done -1.24 - - 2465 - 2.40 0.031 1959 -574.2 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2331 324.5 -11.8 185 2371 done -1.24 - - 2465 - - - 1959 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2694 363.7 -10.4 194 2700 roll -1.24 - - 2465 - 2.62 0.068 556 -535.5 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2857 381.7 -11.2 197 2862 done -1.24 - - 2465 - 2.42 0.036 1944 573.6 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3191 418.0 -11.0 206 3196 roll -1.24 - - 2465 - 2.62 0.073 563 -527.1 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3223 421.8 -12.5 206 3228 done -1.24 - - 2465 - 2.45 0.041 1947 564.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3557 459.5 -11.2 215 3562 roll -1.24 - - 2465 - 2.53 0.052 3345 552.6 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3607 465.0 -11.1 216 3612 done -1.24 - - 2465 - 2.45 0.035 1952 -568.6 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3927 499.3 -10.7 224 3933 roll -1.24 - - 2465 - 2.70 0.089 559 -515.9 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4030 510.8 -11.7 226 4035 done -1.24 - - 2465 - 2.50 0.053 1942 553.2 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4340 543.4 -10.6 234 4380 done -1.24 - - 2465 - - - 1943 - -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4703 583.1 -11.1 243 4708 roll -1.24 - - 2465 - 2.78 0.101 556 -498.9 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4740 587.4 -11.6 243 4746 done -1.24 - - 2465 - 2.55 0.061 1940 542.7 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5069 624.0 -11.0 252 5074 roll -1.24 - - 2465 - 2.55 0.058 3340 549.0 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5128 630.9 -11.8 253 5134 done -1.24 - - 2465 - 2.45 0.038 1960 -563.3 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5438 664.2 -10.7 261 5443 roll -1.24 - - 2465 - 2.88 0.117 553 -488.5 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5526 674.1 -11.6 263 5531 done -1.24 - - 2465 - 2.60 0.071 1941 533.8 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5852 709.5 -11.0 271 5892 done -1.24 - - 2465 - - - 1941 - -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6215 747.7 -10.1 280 6220 roll -1.24 - - 2465 - 2.58 0.059 3350 546.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6253 751.5 -10.6 280 6258 done -1.24 - - 2465 - 2.50 0.041 1948 -560.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6581 783.0 -9.4 289 6587 roll -1.24 - - 2465 - 2.95 0.134 552 -473.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6646 789.5 -10.4 290 6651 done -1.24 - - 2465 - 2.67 0.082 1949 523.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6991 821.8 -9.3 299 6996 roll -1.24 - - 2464 - 2.55 0.059 3347 548.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7034 826.0 -10.1 300 7039 done -1.24 - - 2465 - 2.50 0.041 1948 -559.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7360 855.5 -9.0 308 7365 roll -1.24 - - 2465 - 3.03 0.145 553 -460.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7419 861.2 -10.0 309 7425 done -1.24 - - 2465 - 2.70 0.090 1941 514.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7729 888.3 -8.7 317 7734 roll -1.24 - - 2465 - 3.03 0.144 556 -457.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7756 890.8 -9.9 317 7761 done -1.24 - - 2465 - 2.70 0.091 1940 512.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8095 919.9 -8.3 326 8135 done -1.24 - - 2465 - - - 1940 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8458 949.5 -8.0 335 8464 roll -1.24 - - 2465 - 3.10 0.154 552 -447.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8490 952.3 -9.5 335 8496 done -1.24 - - 2465 - 2.75 0.098 1944 506.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8824 979.2 -8.0 344 8830 roll -1.24 - - 2465 - 3.12 0.159 557 -444.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8878 983.9 -8.6 345 8884 done -1.24 - - 2465 - 2.78 0.101 1950 501.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8994 993.0 7.9 348 9153 done -0.29 1.15 0.137 2675 182.6 - - 1853 - - 127.53 1.401 2756 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9154 993.5 0.4 352 9313 done 1.24 1.70 0.090 3012 198.2 - - 1852 - 146.0 127.38 1.348 2160 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
9636 932.2 14.0 364 9641 roll 1.24 - - 3011 - 2.65 0.056 3278 538.1 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9663 928.3 14.6 364 9668 done 1.24 - - 3012 - 2.53 0.043 1891 -548.2 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10002 879.9 14.2 373 10042 done 1.24 - - 3012 - - - 1891 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10365 830.4 13.4 382 10371 roll 1.24 - - 3012 - 3.22 0.163 477 -439.1 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10392 826.6 13.8 382 10398 done 1.24 - - 3012 - 2.75 0.092 1872 507.3 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10732 781.5 13.0 391 10737 roll 1.24 - - 3012 - 2.55 0.054 3269 547.8 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10785 774.3 13.8 392 10791 done 1.24 - - 3012 - 2.53 0.043 1873 -551.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11101 733.6 12.8 400 11106 roll 1.24 - - 3012 - 3.05 0.146 477 -457.7 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11128 730.0 13.2 400 11133 done 1.24 - - 3012 - 2.70 0.082 1875 517.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11467 684.4 13.3 409 11472 roll 1.24 - - 3012 - 2.55 0.053 3275 549.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11511 678.6 13.7 410 11517 done 1.24 - - 3012 - 2.53 0.041 1871 -554.9 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11837 634.6 13.3 418 11843 roll 1.24 - - 3012 - 2.95 0.131 478 -472.2 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11859 631.6 14.9 418 11865 done 1.24 - - 3012 - 2.62 0.072 1868 530.5 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12204 586.1 13.0 427 12209 roll 1.24 - - 3012 - 2.55 0.052 3270 549.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12254 579.7 13.2 428 12259 done 1.24 - - 3012 - 2.50 0.041 1877 -557.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12575 537.2 13.1 436 12614 done 1.24 - - 3012 - - - 1876 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12938 488.8 13.1 445 12978 done 1.24 - - 3012 - - - 1876 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13301 443.8 11.9 454 13306 roll 1.24 - - 3012 - 2.53 0.048 3266 549.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13366 436.1 11.5 455 13371 done 1.24 - - 3012 - 2.47 0.038 1880 -561.1 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13710 395.8 11.9 464 13716 roll 1.24 - - 3012 - 2.53 0.047 3271 549.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13770 389.4 10.2 465 13775 done 1.24 - - 3012 - 2.47 0.038 1882 -562.3 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14079 357.8 10.1 473 14085 roll 1.24 - - 3012 - 2.70 0.084 481 -518.9 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14107 354.8 11.7 473 14112 done 1.24 - - 3012 - 2.45 0.038 1872 567.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14446 317.5 10.9 482 14452 roll 1.24 - - 3012 - 2.65 0.071 475 -527.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14473 314.4 11.4 482 14479 done 1.24 - - 3012 - 2.45 0.032 1876 571.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14795 278.7 11.1 495 14800 roll 1.24 - - 3012 - 2.50 0.048 3269 557.2 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14838 273.7 12.1 497 14843 done 1.24 - - 3012 - 2.47 0.035 1870 -566.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15166 235.7 11.6 513 15171 roll 1.24 - - 3012 - 2.55 0.060 481 -544.7 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15241 227.2 11.0 516 15247 done 1.24 - - 3012 - 2.40 0.028 1872 579.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15558 197.6 8.9 532 15579 done 1.24 - - 3012 - - - 1878 - 169.4 17.17 0.902 2065 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
15885 165.4 10.8 548 15890 roll 1.27 - - 3012 - 2.47 0.044 3262 560.3 169.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16031 149.2 10.5 554 16036 done 1.27 - - 3012 - 2.45 0.034 1875 -566.1 169.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16350 113.5 11.3 585 16356 roll 1.27 - - 3012 - 2.47 0.041 3268 564.0 169.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16374 110.8 11.7 587 16379 done 1.27 - - 3012 - 2.45 0.032 1874 -569.0 169.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16697 82.2 7.5 618 16743 done 1.27 - - 3012 - - - 1874 - 223.1 41.72 0.729 1846 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
17071 45.3 8.0 684 17110 roll 1.33 0.10 0.057 3042 300.0 2.53 0.036 3270 551.8 265.6 32.40 0.678 1673 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
17126 39.9 10.7 694 17133 done 1.38 - - 3042 - 2.45 0.030 1881 -566.9 265.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17460 5.3 10.7 755 17464 done 1.38 - - 3042 - - - 1881 - 265.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -