RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  71 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  400 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  63 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -16246.016 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1950 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142039,1943.459,-15821.344,31,1.2,31 TGT_NAME  WPT2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1920.000,-15740.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.008,-0.259
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  86437.2,-17.6,28.4,-132745.4,-443.4
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  91965.1,-241.8,-174.4,-49775.1,5052.3
GPS2  142533,1943.552,-15821.306,15,1.2,16,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.7,84338,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023055 _24V_AH  23.4,14.723
SM_CCo  17528,103.25,0.596,0,0,1126,400.08 _10V_AH  10.1,12.495
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  40960,764
HUMID  1747 CFSIZE  260165632,253001728
INTERNAL_PRESSURE  7.17801 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.10 GPS  100706,192138,1942.904,-15821.429,32,1.3,32,9.6
XPDR_PINGS  14

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28217146.66 SBE_CT2491241398.95
Roll_motor182163697.48 SBE_O2171119761.08
VBD_pump_during_apogee346140011345.90 WL_BB2F7821051923.37
VBD_pump_during_surface1035951439.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.38
Iridium_during_connect29160111.44
Iridium_during_xfer139223726.26
Transponder_ping342034.40
GPS525026.73
TT868719137.50
LPSleep122132270.14
TT8_Active79819159.72
TT8_Sampling3968391595.37
TT8_CF833845156.67
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits195812237.34
GPS_charging000.00
Compass36198292.48
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -56.47 0.000 2 0.000 0.000 374 1980 2974
74 -1.24 -146.0 3.6 -9.5 10 104 14.05 2.58 -7.55 0.000 4 0.217 0.054 2465 544 3356
268 -1.24 -146.0 51.3 -21.2 45 273 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2465 1924 3361
594 -1.24 -146.0 107.6 -16.6 91 599 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2465 3339 3368
642 -1.24 -146.0 114.7 -14.1 95 647 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2465 1942 3368
958 -1.24 -146.0 158.6 -14.0 123 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1942 3373
1284 -1.24 -146.0 200.4 -12.4 139 1290 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2466 3338 3379
1300 -1.24 -146.0 202.4 -11.8 139 1306 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2465 1948 3379
1612 -1.24 -146.0 235.7 -10.6 155 1617 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2465 553 3380
1662 -1.24 -146.0 241.6 -12.1 157 1667 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2465 1946 3381
1984 -1.24 -146.0 282.1 -12.3 173 1989 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2465 3337 3380
2011 -1.24 -146.0 285.6 -13.2 174 2016 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2465 1959 3381
2331 -1.24 -146.0 324.5 -11.8 185 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1959 3381
2694 -1.24 -146.0 363.7 -10.4 194 2700 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2465 556 3381
2857 -1.24 -146.0 381.7 -11.2 197 2862 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2465 1944 3379
3191 -1.24 -146.0 418.0 -11.0 206 3196 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2465 563 3377
3223 -1.24 -146.0 421.8 -12.5 206 3228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2465 1947 3377
3557 -1.24 -146.0 459.5 -11.2 215 3562 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2465 3345 3373
3607 -1.24 -146.0 465.0 -11.1 216 3612 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2465 1952 3372
3927 -1.24 -146.0 499.3 -10.7 224 3933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2465 559 3370
4030 -1.24 -146.0 510.8 -11.7 226 4035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2465 1942 3369
4340 -1.24 -146.0 543.4 -10.6 234 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1943 3366
4703 -1.24 -146.0 583.1 -11.1 243 4708 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2465 556 3364
4740 -1.24 -146.0 587.4 -11.6 243 4746 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2465 1940 3363
5069 -1.24 -146.0 624.0 -11.0 252 5074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2465 3340 3361
5128 -1.24 -146.0 630.9 -11.8 253 5134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2465 1960 3360
5438 -1.24 -146.0 664.2 -10.7 261 5443 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2465 553 3359
5526 -1.24 -146.0 674.1 -11.6 263 5531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2465 1941 3358
5852 -1.24 -146.0 709.5 -11.0 271 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1941 3355
6215 -1.24 -146.0 747.7 -10.1 280 6220 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2465 3350 3353
6253 -1.24 -146.0 751.5 -10.6 280 6258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2465 1948 3353
6581 -1.24 -146.0 783.0 -9.4 289 6587 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2465 552 3352
6646 -1.24 -146.0 789.5 -10.4 290 6651 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2465 1949 3351
6991 -1.24 -146.0 821.8 -9.3 299 6996 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2464 3347 3349
7034 -1.24 -146.0 826.0 -10.1 300 7039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2465 1948 3348
7360 -1.24 -146.0 855.5 -9.0 308 7365 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2465 553 3347
7419 -1.24 -146.0 861.2 -10.0 309 7425 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2465 1941 3347
7729 -1.24 -146.0 888.3 -8.7 317 7734 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2465 556 3345
7756 -1.24 -146.0 890.8 -9.9 317 7761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2465 1940 3345
8095 -1.24 -146.0 919.9 -8.3 326 8135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1940 3344
8458 -1.24 -146.0 949.5 -8.0 335 8464 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2465 552 3344
8490 -1.24 -146.0 952.3 -9.5 335 8496 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2465 1944 3344
8824 -1.24 -146.0 979.2 -8.0 344 8830 0.00 3.12 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2465 557 3343
8878 -1.24 -146.0 983.9 -8.6 345 8884 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2465 1950 3343
8994 -0.29 0.0 993.0 7.9 348 9153 1.15 0.00 127.53 1.401 6 0.137 0.000 2675 1853 2756
9154 1.24 146.0 993.5 0.4 352 9313 1.70 0.00 127.38 1.348 6 0.090 0.000 3012 1852 2160
9636 1.24 146.0 932.2 14.0 364 9641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3011 3278 2158
9663 1.24 146.0 928.3 14.6 364 9668 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3012 1891 2158
10002 1.24 146.0 879.9 14.2 373 10042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1891 2157
10365 1.24 146.0 830.4 13.4 382 10371 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3012 477 2157
10392 1.24 146.0 826.6 13.8 382 10398 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3012 1872 2156
10732 1.24 146.0 781.5 13.0 391 10737 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3012 3269 2156
10785 1.24 146.0 774.3 13.8 392 10791 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3012 1873 2155
11101 1.24 146.0 733.6 12.8 400 11106 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3012 477 2155
11128 1.24 146.0 730.0 13.2 400 11133 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3012 1875 2155
11467 1.24 146.0 684.4 13.3 409 11472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3012 3275 2154
11511 1.24 146.0 678.6 13.7 410 11517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3012 1871 2154
11837 1.24 146.0 634.6 13.3 418 11843 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3012 478 2154
11859 1.24 146.0 631.6 14.9 418 11865 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3012 1868 2154
12204 1.24 146.0 586.1 13.0 427 12209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3012 3270 2153
12254 1.24 146.0 579.7 13.2 428 12259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3012 1877 2153
12575 1.24 146.0 537.2 13.1 436 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1876 2153
12938 1.24 146.0 488.8 13.1 445 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1876 2153
13301 1.24 146.0 443.8 11.9 454 13306 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3012 3266 2153
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