RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.14 of 91.80 AH used of 24V (84.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.98 of 61.20 AH used of 10V (80.43% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 72 VBD -1.24 - - 376 - - - 1970 - -146.0 -56.10 - 2915 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -7.5 10 104 roll -1.24 14.30 0.224 2465 146.1 2.53 0.048 542 -564.4 -146.0 -9.20 - 3355 -47.8 - - - - - - - - - -
262 46.3 -18.7 44 269 done -1.24 - - 2465 - 2.40 0.024 1950 586.7 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
596 97.5 -14.6 95 601 roll -1.24 - - 2465 - 2.50 0.041 541 -563.6 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
676 109.7 -14.4 102 683 done -1.24 - - 2465 - 2.40 0.025 1950 587.1 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 153.7 -12.2 133 1009 roll -1.24 - - 2466 - 2.50 0.043 546 -561.6 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1090 165.0 -12.9 137 1095 done -1.24 - - 2465 - 2.40 0.025 1950 585.0 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1417 206.9 -13.2 153 1422 roll -1.24 - - 2465 - 2.45 0.041 3337 566.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1476 215.1 -13.3 155 1482 done -1.24 - - 2465 - 2.40 0.029 1952 -577.1 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1788 255.2 -12.6 171 1793 roll -1.24 - - 2465 - 2.53 0.052 554 -552.6 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1863 264.4 -12.1 174 1869 done -1.24 - - 2465 - 2.38 0.026 1940 582.4 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2180 299.7 -10.8 190 2185 roll -1.24 - - 2466 - 2.53 0.054 559 -545.8 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2250 307.9 -11.8 192 2255 done -1.24 - - 2465 - 2.38 0.028 1943 581.5 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2589 343.3 -10.5 201 2629 done -1.24 - - 2465 - - - 1944 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2952 380.2 -10.0 210 2958 roll -1.24 - - 2465 - 2.50 0.048 3339 558.0 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2974 382.3 -10.1 210 2979 done -1.24 - - 2465 - 2.42 0.033 1955 -571.9 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3319 418.2 -10.5 219 3324 roll -1.24 - - 2465 - 2.65 0.076 555 -528.3 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3488 437.5 -11.4 222 3493 done -1.24 - - 2465 - 2.47 0.042 1949 564.4 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3816 471.4 -10.1 231 3822 roll -1.24 - - 2465 - 2.67 0.079 557 -521.3 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3908 481.2 -11.2 233 3913 done -1.24 - - 2465 - 2.50 0.048 1952 558.0 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4228 513.3 -10.2 241 4234 roll -1.24 - - 2465 - 2.70 0.087 562 -514.8 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4288 519.9 -11.2 242 4293 done -1.24 - - 2465 - 2.50 0.053 1944 552.8 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4597 551.4 -10.0 250 4637 done -1.24 - - 2465 - - - 1944 - -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4960 586.4 -9.5 259 4966 roll -1.24 - - 2465 - 2.75 0.099 561 -502.9 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5043 594.4 -9.9 260 5048 done -1.24 - - 2465 - 2.55 0.061 1944 542.4 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5371 623.8 -8.9 269 5377 roll -1.24 - - 2465 - 2.80 0.104 556 -495.7 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5400 626.4 -10.8 269 5405 done -1.24 - - 2465 - 2.58 0.064 1942 537.2 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5739 660.4 -10.3 278 5745 roll -1.24 - - 2465 - 2.80 0.110 563 -492.5 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5766 663.5 -11.7 278 5772 done -1.24 - - 2465 - 2.60 0.069 1950 533.5 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6106 700.5 -10.9 287 6146 done -1.24 - - 2465 - - - 1950 - -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6469 738.8 -10.5 296 6474 roll -1.24 - - 2465 - 2.90 0.122 557 -480.3 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6534 746.0 -11.3 297 6539 done -1.24 - - 2465 - 2.65 0.077 1950 525.7 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6878 779.9 -9.7 306 6918 done -1.24 - - 2465 - - - 1951 - -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7241 812.8 -8.9 315 7247 roll -1.24 - - 2465 - 2.95 0.132 563 -470.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7263 814.7 -9.8 315 7268 done -1.24 - - 2465 - 2.67 0.084 1953 520.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7607 844.2 -8.4 324 7613 roll -1.24 - - 2465 - 3.00 0.137 560 -464.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7672 850.3 -9.4 325 7677 done -1.24 - - 2465 - 2.70 0.087 1951 515.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8017 879.6 -8.4 334 8022 roll -1.24 - - 2465 - 3.03 0.143 560 -459.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8099 887.0 -9.0 335 8105 done -1.24 - - 2465 - 2.70 0.091 1944 512.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8428 915.0 -8.5 344 8468 done -1.24 - - 2465 - - - 1945 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8791 947.2 -9.0 353 8796 roll -1.24 - - 2465 - 3.08 0.156 566 -447.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8818 949.8 -10.4 353 8823 done -1.24 - - 2465 - 2.72 0.098 1946 507.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9157 981.5 -9.3 362 9162 roll -1.24 - - 2465 - 3.12 0.161 563 -443.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9216 987.4 -10.3 363 9222 done -1.24 - - 2465 - 2.75 0.102 1943 501.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9286 993.7 9.2 365 9445 done -0.29 1.17 0.146 2676 180.3 - - 1858 - - 129.10 1.383 2756 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9447 995.2 1.1 369 9605 done 1.24 1.70 0.091 3013 198.2 - - 1858 - 146.0 127.55 1.333 2160 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
9928 935.1 14.0 381 9933 roll 1.24 - - 3012 - 2.62 0.057 3268 538.2 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9971 928.8 15.3 382 9977 done 1.24 - - 3012 - 2.50 0.044 1896 -548.8 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10297 883.1 13.7 390 10303 roll 1.24 - - 3012 - 2.55 0.053 3276 541.2 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10336 877.8 14.3 390 10341 done 1.24 - - 3012 - 2.55 0.044 1874 -549.8 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10664 831.7 14.1 399 10704 done 1.24 - - 3012 - - - 1874 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11027 780.9 13.9 408 11033 roll 1.24 - - 3013 - 2.58 0.052 3277 543.8 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11070 774.8 13.9 409 11076 done 1.24 - - 3012 - 2.53 0.042 1877 -553.4 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11397 731.5 12.9 417 11402 roll 1.24 - - 3012 - 2.58 0.051 3278 543.0 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11434 726.5 13.2 417 11440 done 1.24 - - 3013 - 2.53 0.041 1876 -554.2 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11763 684.8 12.5 426 11803 done 1.24 - - 3012 - - - 1876 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12126 639.3 12.5 435 12131 roll 1.24 - - 3012 - 2.55 0.051 3272 547.5 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12169 633.5 13.1 436 12175 done 1.24 - - 3012 - 2.50 0.041 1877 -558.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12495 590.9 12.9 444 12501 roll 1.24 - - 3012 - 2.55 0.051 3277 549.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12539 585.1 13.8 445 12544 done 1.24 - - 3012 - 2.50 0.041 1880 -558.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12865 541.5 13.2 453 12905 done 1.24 - - 3012 - - - 1880 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13228 493.6 13.1 462 13233 roll 1.24 - - 3012 - 2.53 0.048 3271 549.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13293 484.9 12.8 463 13298 done 1.24 - - 3012 - 2.50 0.039 1874 -558.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13637 443.2 11.6 472 13642 roll 1.24 - - 3012 - 2.55 0.048 3280 551.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13669 439.4 11.1 472 13675 done 1.24 - - 3012 - 2.50 0.038 1875 -562.0 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14004 401.2 11.2 481 14043 done 1.24 - - 3012 - - - 1875 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14367 360.9 10.9 490 14372 roll 1.24 - - 3012 - 2.53 0.047 3275 553.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14410 356.2 10.3 491 14415 done 1.24 - - 3012 - 2.47 0.038 1879 -565.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14736 321.2 10.8 499 14741 roll 1.24 - - 3013 - 2.53 0.044 3279 553.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14795 314.3 11.8 500 14801 done 1.24 - - 3013 - 2.47 0.036 1881 -566.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15107 280.2 10.3 512 15127 done 1.24 - - 3013 - - - 1881 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15433 246.4 10.8 528 15438 roll 1.24 - - 3012 - 2.50 0.044 3273 556.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15509 236.8 12.7 531 15514 done 1.24 - - 3012 - 2.47 0.036 1874 -566.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15827 201.3 9.6 547 15838 roll 1.24 - - 3013 - 2.55 0.042 3281 551.8 155.1 5.53 0.953 2123 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
15871 196.9 10.3 549 15876 done 1.25 - - 3012 - 2.50 0.036 1875 -562.4 155.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16198 163.3 10.4 565 16204 roll 1.25 - - 3012 - 2.50 0.042 3277 560.8 155.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16290 154.8 8.6 569 16322 done 1.25 - - 3012 - 2.47 0.035 1875 -567.6 185.2 24.00 0.819 2000 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
16639 116.8 12.5 600 16650 done 1.28 - - 3012 - - - 1875 - 185.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16962 84.5 8.4 631 16992 done 1.28 - - 3013 - - - 1875 - 219.3 26.15 0.727 1862 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
17318 48.8 8.0 691 17358 roll 1.33 - - 3013 - 2.55 0.038 3278 550.2 262.6 32.95 0.672 1685 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
17430 40.6 7.4 711 17482 done 1.38 0.10 0.038 3052 390.0 2.47 0.031 1870 -570.0 318.7 42.83 0.643 1455 -5.4 0.036 - - - - - - - - -