DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.77 of 150.00 AH used of 24V (48.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.92 of 100.00 AH used of 10V (65.08% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 165 done -1.08 - - 164 - - - 2334 - -146.0 -144.75 - 3016 - - - - - - - - - - -
169 3.4 -5.6 26 183 roll -1.08 8.90 0.268 2192 227.9 2.40 0.064 3752 590.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
397 42.3 -15.1 66 405 done -0.68 0.35 0.173 2286 268.6 2.22 0.041 2334 -638.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
743 75.3 -9.1 127 749 roll -0.68 - - 2287 - 2.40 0.070 3750 590.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
784 78.9 -8.6 134 790 done -0.68 - - 2287 - 2.22 0.040 2329 -640.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1121 107.0 -8.4 183 1125 roll -0.68 - - 2287 - 2.42 0.069 3754 588.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1267 118.6 -7.6 189 1270 done -0.76 - - 2287 - 2.25 0.041 2327 -634.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1589 143.4 -8.3 205 1593 roll -0.81 0.10 0.114 2248 -390.0 2.25 0.055 939 -616.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1622 147.0 -11.2 206 1626 done -0.69 0.15 0.173 2284 240.0 2.30 0.054 2350 613.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1943 174.2 -8.5 222 1947 roll -0.75 - - 2285 - 2.38 0.071 3754 589.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2017 180.6 -8.6 225 2022 done -0.87 0.15 0.083 2230 -366.7 2.22 0.041 2340 -636.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2344 213.8 -10.1 241 2349 roll -0.77 0.15 0.158 2271 273.3 2.42 0.070 3749 582.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2366 216.0 -9.1 242 2370 done -0.77 - - 2271 - 2.22 0.041 2331 -638.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2695 244.5 -8.8 258 2696 done -0.83 - - 2271 - - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3003 269.0 -7.4 273 3008 roll -0.90 0.12 0.092 2220 -425.0 2.42 0.068 3748 585.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3089 276.9 -9.6 277 3093 done -0.84 0.12 0.166 2252 266.7 2.22 0.041 2340 -634.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3421 300.5 -6.6 293 3425 roll -0.84 - - 2252 - 2.28 0.054 925 -620.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3460 303.3 -6.9 294 3467 done -0.84 - - 2252 - 2.33 0.052 2351 612.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3777 321.1 -5.4 310 3781 roll -0.84 - - 2252 - 2.38 0.070 3753 589.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3850 325.2 -5.9 313 3854 done -0.90 - - 2252 - 2.25 0.040 2325 -634.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4178 340.8 -4.8 329 4182 roll -0.90 - - 2252 - 2.42 0.069 3745 586.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4225 343.2 -5.0 331 4229 done -0.97 0.10 0.110 2218 -340.0 2.22 0.040 2333 -636.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4557 363.2 -6.1 347 4562 roll -0.90 0.10 0.161 2243 250.0 2.40 0.067 3742 587.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4598 365.5 -5.7 349 4602 done -0.90 - - 2243 - 2.22 0.040 2330 -636.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4931 383.1 -5.5 365 4935 roll -0.90 - - 2243 - 2.40 0.067 3749 591.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4965 385.0 -5.5 366 4968 done -0.90 - - 2243 - 2.22 0.039 2338 -635.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5286 402.7 -5.6 381 5288 done -0.90 - - 2243 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5611 422.4 -6.0 389 5612 done -0.90 - - 2243 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5936 443.2 -6.4 397 5940 roll -0.90 - - 2243 - 2.38 0.067 3745 591.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6020 449.1 -7.2 398 6027 done -0.96 - - 2243 - 2.22 0.039 2329 -637.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6352 471.7 -6.8 407 6353 done -0.96 - - 2243 - - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6678 494.0 -6.8 415 6682 roll -0.96 - - 2243 - 2.40 0.066 3745 590.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6718 496.9 -7.2 415 6725 done -1.02 0.12 0.099 2200 -358.3 2.22 0.039 2328 -638.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7051 524.6 -8.5 424 7056 roll -0.91 0.15 0.153 2242 280.0 2.42 0.065 3743 584.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7085 527.3 -6.8 424 7091 done -0.98 - - 2242 - 2.20 0.038 2341 -637.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7417 549.9 -6.8 433 7418 done -0.98 - - 2242 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7742 571.5 -6.6 441 7745 roll -0.98 - - 2242 - 2.40 0.067 3752 587.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7833 577.5 -6.1 443 7838 done -1.06 0.15 0.086 2189 -353.3 2.22 0.038 2328 -641.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8164 603.3 -7.7 451 8166 done -0.92 0.17 0.153 2239 294.1 - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8488 622.9 -6.0 459 8492 roll -0.92 - - 2239 - 2.42 0.066 3755 590.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8538 626.0 -6.4 460 8542 done -0.99 - - 2239 - 2.22 0.038 2334 -640.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8858 645.5 -6.1 468 8859 done -0.99 - - 2239 - - - 2334 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9182 664.6 -5.8 476 9186 roll -0.99 - - 2239 - 2.42 0.067 3755 587.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9261 669.4 -6.1 477 9267 done -1.07 0.12 0.097 2195 -366.7 2.22 0.038 2338 -638.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9593 693.4 -7.1 486 9598 roll -0.96 0.12 0.155 2228 275.0 2.42 0.067 3748 582.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9627 695.6 -5.6 486 9633 done -0.96 - - 2228 - 2.22 0.039 2330 -638.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9958 714.9 -5.8 495 9960 done -0.96 - - 2228 - - - 2330 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10286 733.9 -5.8 503 10290 roll -0.96 - - 2228 - 2.42 0.066 3755 588.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10354 738.1 -6.2 504 10357 done -1.01 - - 2228 - 2.22 0.038 2338 -638.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10702 758.4 -5.4 513 10706 roll -1.01 - - 2228 - 2.25 0.051 934 -624.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10736 760.6 -6.7 513 10740 done -1.01 - - 2228 - 2.30 0.051 2351 616.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11073 780.3 -5.8 522 11077 roll -1.01 - - 2228 - 2.35 0.068 3749 594.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11152 785.2 -6.6 523 11156 done -1.07 0.10 0.097 2192 -360.0 2.22 0.040 2329 -639.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11489 809.6 -7.3 532 11491 done -0.97 0.12 0.156 2226 283.3 - - 2328 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11813 829.3 -5.9 540 11817 roll -0.97 - - 2226 - 2.40 0.067 3748 591.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11876 833.2 -6.3 541 11880 done -1.02 - - 2226 - 2.22 0.039 2327 -640.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12190 852.7 -6.2 549 12191 done -1.02 - - 2226 - - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12514 872.2 -6.0 557 12518 roll -1.02 - - 2226 - 2.40 0.067 3742 589.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12588 877.1 -6.9 558 12592 done -1.08 0.10 0.100 2191 -350.0 2.20 0.039 2332 -640.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12927 begin apogee
12935 901.8 7.4 567 13078 done -0.34 0.57 0.147 2361 298.2 - - 2518 - - 139.80 1.437 2420 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
13079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13079 begin climb
13082 905.0 - 570 13348 done 1.08 1.10 0.108 2664 275.5 - - 2517 - 146.0 181.23 1.143 1825 -3.3 0.325 - - - - - - - - -
13651 861.2 8.6 584 13656 roll 0.93 0.12 0.146 2630 -283.3 2.40 0.068 3936 591.2 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13707 856.4 8.7 585 13711 done 0.80 0.10 0.159 2607 -230.0 2.22 0.041 2521 -637.4 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14021 837.3 5.8 593 14054 done 0.90 0.10 0.091 2652 450.0 - - 2520 - 180.5 30.38 1.367 1685 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14345 811.7 8.0 601 14350 roll 0.83 0.15 0.138 2608 -293.3 2.35 0.068 3944 606.0 180.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14361 810.3 7.8 601 14365 done 0.83 - - 2608 - 2.22 0.041 2505 -648.2 180.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14711 787.6 6.6 610 14730 roll 0.94 0.12 0.081 2663 458.3 2.45 0.068 3930 581.6 193.1 12.02 1.267 1633 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
14742 784.8 8.5 610 14747 done 0.82 0.20 0.140 2605 -290.0 2.22 0.041 2508 -640.5 193.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15074 762.6 6.5 618 15094 roll 0.94 0.12 0.081 2661 466.7 2.25 0.054 1112 -620.4 208.2 14.10 1.282 1571 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
15106 760.0 7.9 618 15110 done 0.94 - - 2661 - 2.28 0.050 2532 622.8 208.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15443 731.8 8.5 627 15447 roll 0.88 0.15 0.140 2616 -300.0 2.30 0.067 3939 611.7 208.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15465 730.0 8.0 627 15468 done 0.88 - - 2616 - 2.20 0.039 2515 -647.3 208.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15808 707.7 6.5 636 15825 done 0.99 0.12 0.077 2666 416.7 - - 2515 - 222.9 14.23 1.266 1511 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
16132 679.8 8.8 644 16137 roll 0.93 0.12 0.133 2629 -308.3 2.35 0.067 3936 604.7 222.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16160 677.4 7.5 644 16164 done 0.93 - - 2629 - 2.20 0.041 2515 -645.9 222.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16498 655.3 6.5 653 16518 roll 1.02 0.10 0.089 2675 460.0 2.28 0.054 1123 -610.5 237.0 13.25 1.228 1454 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
16546 651.2 8.6 654 16550 done 1.02 - - 2675 - 2.25 0.051 2530 625.3 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16871 623.0 8.7 662 16873 done 0.95 0.12 0.140 2640 -291.7 - - 2531 - 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17196 599.2 7.3 670 17200 roll 0.95 - - 2640 - 2.28 0.053 1107 -624.6 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17225 597.1 7.7 670 17229 done 1.04 0.10 0.090 2679 390.0 2.25 0.048 2523 629.3 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17567 568.0 8.6 679 17569 done 0.97 0.12 0.126 2641 -316.7 - - 2523 - 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17892 544.8 7.2 687 17896 roll 1.01 - - 2641 - 2.28 0.053 1110 -619.7 237.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
17921 542.7 6.5 687 17942 done 1.12 0.12 0.081 2692 425.0 2.25 0.048 2521 627.1 251.0 13.23 1.171 1396 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
18267 509.2 9.8 696 18272 roll 1.02 0.12 0.133 2655 -308.3 2.30 0.065 3936 615.2 251.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18295 506.6 8.8 696 18299 done 0.96 - - 2654 - 2.20 0.041 2518 -644.5 251.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18638 480.2 7.6 705 18642 roll 0.96 - - 2654 - 2.22 0.054 1112 -633.3 251.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18688 476.4 7.3 706 18692 done 1.03 - - 2654 - 2.25 0.048 2528 629.3 251.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19013 452.2 7.4 714 19017 roll 1.03 - - 2654 - 2.25 0.051 1116 -627.6 251.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19053 449.2 6.8 714 19068 done 1.11 0.08 0.102 2691 462.5 2.25 0.048 2531 628.9 258.1 7.70 1.020 1367 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
19388 417.2 9.7 723 19393 roll 1.04 0.12 0.127 2654 -308.3 2.28 0.051 1111 -622.8 258.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19405 415.6 9.6 723 19409 done 1.04 - - 2654 - 2.25 0.048 2531 631.1 258.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19719 390.8 7.9 733 19723 roll 1.04 - - 2654 - 2.28 0.051 1109 -623.7 258.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19752 388.2 8.6 734 19757 done 1.12 0.10 0.087 2694 400.0 2.25 0.048 2522 628.0 258.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20075 356.1 10.2 750 20079 roll 1.05 0.12 0.132 2657 -308.3 2.33 0.064 3931 604.7 258.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20093 354.3 9.7 751 20097 done 0.99 - - 2657 - 2.20 0.039 2515 -643.6 258.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20426 326.3 8.2 767 20430 roll 1.05 - - 2657 - 2.22 0.052 1112 -632.0 258.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20483 321.7 8.4 769 20487 done 1.13 0.10 0.084 2696 390.0 2.25 0.047 2528 629.3 258.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20804 289.6 9.9 785 20806 done 1.06 0.12 0.133 2660 -300.0 - - 2529 - 258.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21113 266.2 7.3 800 21117 roll 1.11 - - 2661 - 2.28 0.051 1111 -621.9 258.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21153 263.1 6.8 801 21168 done 1.22 0.15 0.074 2719 386.7 2.25 0.047 2524 628.0 265.3 7.72 0.925 1338 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
21493 229.8 9.7 818 21498 roll 1.10 0.15 0.124 2674 -300.0 2.30 0.064 3926 609.6 265.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
21522 226.7 10.3 819 21526 done 1.04 - - 2673 - 2.20 0.039 2506 -645.5 265.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
21848 200.2 7.9 835 21852 roll 1.04 - - 2673 - 2.20 0.053 1119 -630.5 265.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
21876 198.0 8.2 836 21880 done 1.12 - - 2673 - 2.25 0.048 2532 628.0 265.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
22205 174.0 7.1 852 22206 done 1.18 - - 2674 - - - 2533 - 265.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
22513 153.2 6.3 867 22539 roll 1.26 0.12 0.076 2730 466.7 2.35 0.052 1118 -602.1 286.2 18.40 0.996 1253 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
22563 149.3 8.3 869 22568 done 1.20 0.12 0.138 2695 -291.7 2.25 0.048 2525 625.3 286.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
22884 127.8 6.6 885 22905 roll 1.22 - - 2695 - 2.33 0.052 1110 -607.3 300.0 12.85 0.955 1196 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
22930 124.8 6.1 887 22959 done 1.34 0.12 0.080 2746 425.0 2.25 0.049 2529 630.7 325.6 22.52 0.972 1091 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
23276 93.5 8.4 911 23283 roll 1.25 0.15 0.131 2703 -286.7 2.28 0.052 1109 -622.8 325.6 - - 1090 - - - - - - - - - - -
23330 89.7 6.6 920 23349 done 1.36 0.10 0.087 2747 440.0 2.25 0.049 2525 629.3 338.1 11.07 0.922 1041 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
23689 58.1 9.1 983 23695 done 1.29 0.12 0.134 2710 -308.3 - - 2526 - 338.1 - - 1040 - - - - - - - - - - -
24034 33.5 7.3 1044 24040 roll 1.36 - - 2710 - 2.28 0.054 1112 -620.2 338.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
24076 30.3 7.6 1051 24083 done 1.46 0.15 0.077 2770 400.0 2.28 0.051 2533 623.2 338.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
24334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24334 begin surface coast
24358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24358 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.37 7.40 0.070 166 -351.9 - - 2332 - 339.50 - - 1036 - - - - - - - -