DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.97 of 150.00 AH used of 24V (48.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.02 of 100.00 AH used of 10V (64.98% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 165 done -1.08 - - 166 - - - 2333 - -146.0 -144.23 - 3016 - - - - - - - - - - -
169 3.3 -2.3 26 182 roll -1.08 8.77 0.265 2196 231.5 2.30 0.060 932 -609.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
251 18.7 -17.1 40 258 done -0.46 0.52 0.181 2336 269.2 2.28 0.054 2341 618.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
597 48.5 -7.4 101 603 roll -0.52 - - 2337 - 2.28 0.056 937 -615.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
622 50.4 -7.4 105 629 done -0.57 0.10 0.100 2302 -350.0 2.28 0.053 2344 617.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
968 75.3 -6.9 166 974 roll -0.57 - - 2302 - 2.30 0.056 928 -615.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
992 77.2 -6.9 170 998 done -0.57 - - 2301 - 2.30 0.052 2346 616.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1340 105.4 -8.6 223 1344 roll -0.62 - - 2302 - 2.38 0.071 3753 591.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1375 108.3 -7.9 224 1379 done -0.71 - - 2301 - 2.22 0.040 2337 -637.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1697 132.3 -7.5 240 1702 roll -0.79 0.12 0.101 2249 -433.3 2.40 0.069 3755 590.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1714 133.7 -7.5 241 1718 done -0.79 - - 2249 - 2.22 0.040 2337 -638.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2048 163.7 -9.2 257 2053 roll -0.72 0.12 0.170 2281 266.7 2.42 0.070 3755 586.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2099 168.3 -8.6 259 2103 done -0.81 - - 2281 - 2.25 0.041 2329 -633.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2427 193.5 -7.3 275 2431 roll -0.88 0.12 0.094 2234 -391.7 2.42 0.070 3746 585.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2437 194.5 -7.1 275 2443 done -0.88 - - 2235 - 2.22 0.040 2333 -636.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2753 220.7 -7.9 291 2755 done -0.79 0.12 0.177 2266 258.3 - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3063 240.1 -6.3 306 3067 roll -0.79 - - 2266 - 2.42 0.069 3757 588.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3086 241.7 -6.7 307 3090 done -0.85 - - 2266 - 2.22 0.040 2334 -641.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3414 265.3 -7.9 323 3418 roll -0.89 0.10 0.110 2230 -360.0 2.42 0.069 3751 585.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3425 266.2 -8.0 323 3428 done -0.89 - - 2230 - 2.22 0.040 2340 -635.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3746 294.8 -8.4 339 3751 roll -0.83 0.10 0.173 2255 250.0 2.42 0.069 3753 583.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3802 299.2 -7.7 341 3808 done -0.89 - - 2255 - 2.22 0.040 2340 -636.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4118 321.9 -7.1 357 4120 done -0.89 - - 2255 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4428 342.5 -6.2 372 4430 done -0.94 0.10 0.101 2219 -360.0 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4737 363.3 -6.4 387 4742 roll -0.86 0.12 0.161 2248 241.7 2.40 0.067 3752 588.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4749 364.0 -6.3 387 4756 done -0.81 - - 2248 - 2.22 0.039 2337 -637.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5065 381.9 -5.8 403 5069 roll -0.81 - - 2248 - 2.40 0.067 3750 588.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5105 384.3 -6.4 404 5112 done -0.87 - - 2248 - 2.22 0.039 2332 -638.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5423 402.8 -6.1 419 5427 roll -0.87 - - 2248 - 2.40 0.067 3750 590.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5451 404.6 -5.6 419 5455 done -0.93 - - 2248 - 2.20 0.038 2341 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5794 425.3 -6.1 428 5799 roll -0.93 - - 2248 - 2.40 0.067 3757 590.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5852 428.8 -6.2 429 5857 done -0.99 0.10 0.114 2214 -340.0 2.22 0.039 2337 -639.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6172 451.6 -7.1 437 6176 roll -0.92 0.10 0.169 2240 260.0 2.40 0.067 3748 587.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6182 452.4 -7.1 437 6187 done -0.86 - - 2241 - 2.20 0.038 2334 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6497 471.8 -6.2 445 6501 roll -0.86 - - 2240 - 2.40 0.067 3750 590.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6507 472.4 -6.1 445 6511 done -0.86 - - 2240 - 2.22 0.038 2328 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6827 492.9 -6.4 453 6830 roll -0.86 - - 2240 - 2.40 0.065 3752 593.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6884 496.9 -7.0 454 6888 done -0.92 - - 2240 - 2.20 0.038 2338 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7202 519.0 -7.1 462 7206 roll -0.92 - - 2240 - 2.40 0.067 3756 590.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7230 521.1 -7.7 462 7234 done -0.97 - - 2240 - 2.20 0.038 2340 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7574 545.6 -7.1 471 7578 roll -0.97 - - 2240 - 2.38 0.067 3753 593.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7590 546.8 -6.8 471 7594 done -0.97 - - 2240 - 2.22 0.038 2330 -641.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7904 568.1 -6.8 479 7908 roll -0.97 - - 2240 - 2.40 0.066 3749 591.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7937 570.5 -7.2 479 7942 done -1.03 0.12 0.094 2197 -358.3 2.20 0.038 2340 -640.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8275 598.2 -8.3 488 8280 roll -0.92 0.15 0.160 2238 273.3 2.40 0.065 3756 590.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8308 600.8 -7.1 488 8314 done -0.97 - - 2238 - 2.22 0.038 2336 -639.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8640 623.4 -6.8 497 8644 roll -0.97 - - 2239 - 2.40 0.066 3753 590.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8675 625.8 -6.8 497 8679 done -1.04 0.12 0.096 2194 -375.0 2.22 0.038 2327 -642.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9012 653.2 -8.1 506 9016 roll -0.92 0.15 0.152 2235 273.3 2.42 0.065 3746 586.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9062 656.9 -7.2 507 9066 done -0.98 - - 2235 - 2.20 0.039 2342 -638.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9381 678.8 -6.8 515 9385 roll -0.98 - - 2235 - 2.38 0.067 3751 592.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9421 681.6 -6.8 515 9427 done -1.04 0.10 0.112 2202 -330.0 2.22 0.038 2330 -640.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9752 706.6 -7.6 524 9757 roll -0.97 0.10 0.165 2228 260.0 2.42 0.066 3757 589.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9799 709.9 -6.9 525 9803 done -1.01 - - 2228 - 2.22 0.038 2325 -645.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10131 733.5 -7.2 533 10135 roll -1.01 - - 2228 - 2.40 0.067 3748 592.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10146 734.8 -7.3 533 10150 done -1.01 - - 2228 - 2.20 0.038 2341 -639.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10460 758.1 -7.5 541 10465 roll -1.01 - - 2228 - 2.40 0.067 3753 588.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10482 760.0 -7.8 541 10486 done -1.01 - - 2228 - 2.22 0.038 2331 -640.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10825 784.5 -7.1 550 10829 roll -1.01 - - 2228 - 2.40 0.067 3746 589.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10865 787.3 -7.0 551 10870 done -1.06 0.10 0.097 2191 -370.0 2.20 0.038 2336 -640.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11196 813.4 -7.8 559 11201 roll -0.97 0.12 0.152 2225 283.3 2.42 0.066 3755 586.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11258 817.7 -6.4 560 11262 done -1.01 - - 2225 - 2.22 0.038 2337 -638.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11572 837.5 -6.3 568 11576 roll -1.01 - - 2225 - 2.40 0.067 3757 591.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11605 839.8 -6.6 568 11609 done -1.01 - - 2225 - 2.22 0.038 2338 -639.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11942 860.6 -6.1 577 11947 roll -1.01 - - 2225 - 2.40 0.067 3749 587.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
12000 864.3 -6.7 578 12004 done -1.06 - - 2225 - 2.22 0.038 2330 -639.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12313 883.8 -6.2 586 12317 roll -1.06 - - 2225 - 2.40 0.066 3746 590.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12352 886.4 -6.6 586 12359 done -1.11 0.12 0.094 2182 -358.3 2.20 0.038 2340 -639.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12685 911.5 -7.6 595 12690 roll -1.00 0.15 0.156 2221 260.0 2.40 0.066 3752 588.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12713 913.8 -6.9 595 12716 done -1.00 - - 2221 - 2.22 0.038 2333 -639.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12803 begin apogee
12810 919.9 6.6 598 12954 done -0.34 0.47 0.147 2362 300.0 - - 2518 - - 140.95 1.441 2420 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
12955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12955 begin climb
12959 923.1 - 601 13230 roll 1.08 1.10 0.103 2667 277.3 2.78 0.064 3930 507.9 146.0 181.73 1.152 1824 -3.3 0.326 - - - - - - - - -
13296 899.6 10.4 610 13301 done 0.80 0.25 0.142 2606 -244.0 2.50 0.038 2522 -563.2 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13621 879.5 5.9 618 13652 done 0.89 0.10 0.091 2650 440.0 - - 2520 - 177.8 28.70 1.361 1695 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
13946 854.4 7.7 626 13948 done 0.82 0.15 0.137 2607 -286.7 - - 2520 - 177.8 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14271 835.2 5.8 634 14312 roll 0.96 0.12 0.080 2662 458.3 2.50 0.068 3941 568.4 213.5 31.42 1.372 1549 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
14346 828.5 10.1 635 14351 done 0.78 0.22 0.138 2597 -295.5 2.28 0.041 2503 -630.7 213.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14679 808.9 6.2 643 14705 roll 1.05 0.20 0.072 2679 410.0 2.42 0.067 3936 592.1 236.4 20.38 1.331 1456 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
14853 791.8 10.1 647 14857 done 0.85 0.22 0.138 2612 -304.5 2.20 0.041 2517 -645.0 236.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15178 770.1 6.6 655 15194 roll 0.99 0.12 0.080 2666 450.0 2.25 0.053 1110 -625.3 247.4 10.98 1.234 1411 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
15290 760.3 9.3 657 15294 done 0.99 - - 2665 - 2.25 0.049 2530 631.1 247.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15633 730.0 8.8 666 15634 done 0.99 - - 2665 - - - 2530 - 247.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15957 700.8 9.2 674 15958 done 0.99 - - 2666 - - - 2530 - 247.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16282 671.4 9.1 682 16283 done 0.99 - - 2665 - - - 2530 - 247.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16607 643.4 8.4 690 16611 roll 0.99 - - 2665 - 2.28 0.053 1115 -620.6 247.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16663 638.6 8.0 691 16667 done 0.99 - - 2665 - 2.25 0.049 2525 626.7 247.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16982 612.1 8.4 699 16985 roll 0.99 - - 2665 - 2.30 0.065 3929 610.4 247.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17021 608.4 9.2 699 17028 done 0.86 0.15 0.142 2624 -273.3 2.20 0.040 2516 -642.3 247.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17354 586.0 6.7 708 17369 roll 0.99 0.10 0.086 2671 470.0 2.28 0.053 1117 -613.6 255.8 8.60 1.115 1377 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
17458 577.1 8.1 710 17462 done 0.99 - - 2671 - 2.22 0.048 2522 632.9 255.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17772 550.1 8.6 718 17773 done 0.99 - - 2671 - - - 2522 - 255.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18097 521.8 8.7 726 18101 roll 0.99 - - 2671 - 2.28 0.053 1109 -619.7 255.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18142 518.1 8.9 727 18146 done 0.99 - - 2671 - 2.25 0.048 2520 627.1 255.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18472 489.5 8.8 735 18473 done 0.99 - - 2671 - - - 2520 - 255.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18797 460.3 9.1 743 18798 done 0.99 - - 2671 - - - 2520 - 255.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19123 430.2 9.3 751 19126 roll 0.99 - - 2671 - 2.28 0.053 1109 -618.9 255.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19178 424.9 9.4 752 19182 done 0.99 - - 2671 - 2.28 0.048 2533 624.6 255.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19498 394.9 9.2 761 19499 done 0.99 - - 2671 - - - 2533 - 255.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19808 367.8 8.4 776 19809 done 0.99 - - 2671 - - - 2533 - 255.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
20116 341.8 8.2 791 20120 roll 0.99 - - 2671 - 2.28 0.051 1117 -621.1 255.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
20162 338.1 7.6 793 20166 done 0.99 - - 2671 - 2.25 0.047 2528 627.1 255.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
20495 311.9 7.9 809 20496 done 0.99 - - 2671 - - - 2528 - 255.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
20805 286.8 8.1 824 20806 done 0.99 - - 2671 - - - 2528 - 255.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
21113 262.5 7.8 839 21117 roll 0.99 - - 2671 - 2.28 0.051 1111 -621.5 255.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
21176 257.9 7.6 841 21182 done 1.05 - - 2671 - 2.25 0.048 2521 626.7 255.8 - - 1379 - - - - - - - - - - -
21492 236.2 6.5 857 21511 done 1.07 - - 2671 - - - 2521 - 269.8 13.30 1.001 1320 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
21821 213.5 7.3 873 21825 roll 1.12 - - 2671 - 2.25 0.052 1116 -624.4 269.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21868 209.9 7.4 875 21872 done 1.20 0.10 0.092 2711 400.0 2.22 0.048 2521 632.9 269.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
22200 177.6 9.9 891 22205 roll 1.14 0.12 0.137 2674 -308.3 2.33 0.063 3933 606.0 269.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22240 173.8 9.4 893 22244 done 1.14 - - 2674 - 2.20 0.040 2518 -643.2 269.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22573 146.8 8.3 909 22577 roll 1.20 0.08 0.100 2712 475.0 2.25 0.052 1111 -625.3 269.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22641 140.5 8.4 912 22644 done 1.20 - - 2712 - 2.25 0.048 2520 626.2 269.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22974 111.0 8.4 928 22978 roll 1.20 - - 2712 - 2.33 0.065 3932 606.0 269.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
23020 106.7 9.6 930 23025 done 1.05 0.20 0.134 2656 -280.0 2.22 0.041 2511 -640.1 269.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
23353 88.9 5.3 971 23406 roll 1.40 0.22 0.074 2747 413.6 2.47 0.067 3927 573.3 321.6 43.75 1.001 1107 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
23418 83.8 7.7 982 23425 done 1.40 - - 2746 - 2.25 0.041 2514 -628.0 321.6 - - 1106 - - - - - - - - - - -
23763 51.4 8.6 1043 23770 roll 1.34 - - 2746 - 2.22 0.056 1112 -631.5 321.6 - - 1103 - - - - - - - - - - -
23877 41.2 9.2 1063 23884 done 1.34 - - 2747 - 2.25 0.051 2523 627.1 321.6 - - 1103 - - - - - - - - - - -
24222 8.2 8.0 1124 24228 done 1.26 0.15 0.135 2701 -306.7 - - 2523 - 321.6 - - 1102 - - - - - - - - - - -
24333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24333 begin surface coast
24383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24383 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.37 7.18 0.068 165 -353.2 - - 2343 - 324.04 - - 1099 - - - - - - - -