DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 69.89 of 150.00 AH used of 24V (53.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.04 of 100.00 AH used of 10V (68.96% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 5.6 m
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 205 VBD -1.08 - - 156 - - - 2317 - -146.0 -185.32 - 2979 - - - - - - - - - - -
208 3.2 -3.1 33 228 roll -1.08 8.73 0.255 2197 233.8 2.22 0.060 936 -622.1 -146.0 -1.25 - 3019 -32.0 - - - - - - - - - -
482 48.1 -14.6 81 489 done -0.64 0.35 0.166 2298 288.6 2.22 0.046 2352 637.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
827 77.9 -7.5 142 833 roll -0.64 - - 2298 - 2.22 0.048 935 -638.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
845 79.7 -8.5 145 851 done -0.64 - - 2298 - 2.22 0.045 2351 637.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1201 103.8 -5.5 200 1205 roll -0.71 - - 2298 - 2.22 0.048 936 -637.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1251 107.6 -7.6 202 1254 done -0.71 - - 2299 - 2.22 0.045 2353 638.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1578 130.1 -6.6 218 1582 roll -0.83 0.15 0.081 2240 -393.3 2.22 0.046 943 -635.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1623 133.8 -9.0 220 1628 done -0.71 0.17 0.159 2287 276.5 2.20 0.045 2341 635.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1956 157.3 -7.2 236 1958 done -0.81 0.12 0.098 2242 -375.0 - - 2342 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2265 182.3 -7.9 251 2269 roll -0.81 - - 2241 - 2.28 0.060 3753 618.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2277 183.2 -7.7 251 2281 done -0.81 - - 2241 - 2.15 0.035 2345 -654.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2598 206.1 -6.8 267 2602 roll -0.81 - - 2241 - 2.30 0.060 3755 613.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2626 208.2 -7.6 268 2630 done -0.81 - - 2241 - 2.17 0.035 2330 -656.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2953 229.9 -6.7 284 2955 done -0.81 - - 2241 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3263 250.0 -6.3 299 3264 done -0.81 - - 2241 - - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3573 270.3 -6.9 314 3577 roll -0.81 - - 2241 - 2.30 0.058 3745 615.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3600 272.3 -7.5 315 3604 done -0.81 - - 2241 - 2.15 0.034 2329 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3927 294.9 -6.8 331 3931 roll -0.81 - - 2241 - 2.33 0.059 3756 612.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3951 296.5 -6.8 332 3955 done -0.81 - - 2241 - 2.15 0.034 2340 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4285 317.8 -6.5 348 4289 roll -0.81 - - 2241 - 2.30 0.058 3751 613.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4308 319.4 -6.6 349 4312 done -0.81 - - 2241 - 2.15 0.033 2334 -659.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4642 341.2 -6.7 365 4646 roll -0.81 - - 2241 - 2.30 0.059 3743 612.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4692 344.8 -6.9 367 4696 done -0.86 - - 2241 - 2.15 0.034 2328 -658.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5020 367.0 -6.9 383 5023 roll -0.86 - - 2241 - 2.33 0.058 3756 612.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5089 371.7 -6.5 386 5093 done -0.90 - - 2241 - 2.15 0.034 2338 -659.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5421 394.1 -6.5 402 5425 roll -0.90 - - 2241 - 2.30 0.058 3754 615.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5431 394.8 -6.8 402 5435 done -0.90 - - 2241 - 2.15 0.033 2340 -657.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5771 417.4 -6.6 413 5772 done -0.90 - - 2241 - - - 2340 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6095 437.5 -6.1 421 6099 roll -0.90 - - 2241 - 2.30 0.059 3746 611.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6106 438.3 -6.1 421 6110 done -0.90 - - 2241 - 2.15 0.033 2333 -657.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6425 458.0 -6.2 429 6428 roll -0.90 - - 2241 - 2.30 0.058 3746 614.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6436 458.9 -6.2 429 6440 done -0.90 - - 2241 - 2.12 0.033 2337 -664.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6754 478.2 -6.0 437 6758 roll -0.90 - - 2241 - 2.30 0.058 3747 613.0 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6765 479.0 -6.1 437 6769 done -0.90 - - 2241 - 2.15 0.033 2331 -658.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7085 498.8 -6.3 445 7089 roll -0.90 - - 2241 - 2.30 0.057 3749 616.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7098 499.7 -6.2 445 7102 done -0.95 - - 2241 - 2.15 0.033 2334 -658.1 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7417 520.3 -6.6 453 7421 roll -0.95 - - 2241 - 2.30 0.058 3745 613.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7445 522.2 -6.2 453 7450 done -1.02 0.10 0.097 2204 -370.0 2.15 0.033 2330 -658.1 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7788 548.4 -7.7 462 7793 roll -0.94 0.12 0.148 2238 283.3 2.33 0.057 3750 609.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7799 549.3 -7.5 462 7803 done -0.89 - - 2238 - 2.15 0.034 2328 -661.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8115 568.9 -6.0 470 8119 roll -0.89 - - 2239 - 2.33 0.058 3750 610.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8144 570.8 -6.7 470 8148 done -0.95 - - 2238 - 2.12 0.033 2341 -664.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8487 591.0 -5.8 479 8491 roll -0.95 - - 2238 - 2.30 0.059 3749 612.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8499 591.7 -5.8 479 8503 done -1.00 - - 2238 - 2.15 0.033 2336 -657.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8818 610.8 -6.1 487 8822 roll -1.00 - - 2238 - 2.30 0.058 3747 613.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8852 613.1 -6.3 487 8857 done -1.08 0.15 0.087 2184 -360.0 2.15 0.033 2332 -658.1 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9189 640.1 -7.9 496 9194 roll -0.95 0.17 0.149 2233 288.2 2.33 0.058 3743 605.6 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9256 645.0 -7.5 497 9260 done -1.02 - - 2233 - 2.15 0.034 2332 -656.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9398 begin apogee
9405 653.5 5.8 501 9535 done -0.34 0.43 0.137 2365 307.0 - - 2527 - - 126.97 1.200 2421 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
9536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9536 begin climb
9539 657.2 - 504 9688 done 1.08 1.02 0.097 2675 303.9 - - 2527 - 146.0 139.93 1.117 1825 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
10009 616.9 9.3 516 10014 roll 0.90 0.17 0.134 2624 -300.0 2.28 0.058 3929 614.9 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10105 608.6 8.4 518 10109 done 0.79 - - 2624 - 2.15 0.035 2523 -654.0 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10423 585.7 7.3 526 10427 roll 0.79 - - 2624 - 2.17 0.046 1117 -647.9 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10485 581.2 6.9 527 10494 done 0.80 - - 2624 - 2.20 0.043 2529 641.8 149.3 4.30 0.751 1811 -3.7 0.343 - - - - - - - - -
10838 554.7 7.6 536 10842 roll 0.80 - - 2624 - 2.22 0.060 3926 629.3 149.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10910 548.4 8.0 537 10915 done 0.70 0.15 0.136 2580 -293.3 2.15 0.035 2510 -658.6 149.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11253 528.9 5.5 546 11296 roll 0.91 0.17 0.064 2652 423.5 2.30 0.046 1115 -606.5 193.5 37.30 1.125 1631 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
11347 521.1 9.2 548 11351 done 0.91 - - 2652 - 2.22 0.042 2528 636.5 193.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11672 492.9 8.9 556 11676 roll 0.91 - - 2652 - 2.22 0.058 3923 628.4 193.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11733 486.6 9.9 557 11738 done 0.76 0.20 0.133 2592 -300.0 2.12 0.035 2523 -660.4 193.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12047 466.4 6.3 565 12072 roll 0.95 0.17 0.067 2665 429.4 2.25 0.046 1123 -622.2 214.7 18.67 1.058 1544 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
12151 457.2 8.7 567 12155 done 0.95 0.10 0.133 2638 -270.0 2.20 0.043 2529 639.1 214.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12464 432.5 7.8 575 12468 roll 0.95 - - 2638 - 2.22 0.059 3927 629.7 214.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12503 428.8 9.3 575 12509 done 0.90 - - 2638 - 2.15 0.035 2511 -658.6 214.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12834 404.1 7.5 584 12838 roll 0.90 - - 2638 - 2.15 0.046 1116 -648.8 214.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12919 398.1 7.2 585 12925 done 0.96 - - 2638 - 2.20 0.042 2533 644.1 214.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13235 374.4 7.6 601 13238 roll 0.96 - - 2638 - 2.22 0.058 3926 627.5 214.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13268 371.4 9.4 602 13272 done 0.96 - - 2638 - 2.15 0.035 2505 -660.9 214.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13590 346.9 7.5 618 13593 roll 0.96 - - 2638 - 2.15 0.045 1112 -647.9 214.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13664 341.6 7.3 621 13668 done 1.03 0.08 0.102 2675 462.5 2.20 0.041 2528 643.6 214.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13991 313.3 8.6 637 13995 roll 0.96 0.12 0.121 2638 -308.3 2.25 0.058 3932 624.0 214.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14052 308.1 8.3 639 14059 done 0.91 - - 2638 - 2.15 0.035 2517 -658.1 214.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14369 287.3 6.2 655 14394 roll 0.99 - - 2638 - 2.22 0.045 1111 -633.3 238.5 20.33 0.969 1447 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
14474 280.5 7.2 659 14481 done 1.10 0.12 0.078 2692 450.0 2.20 0.041 2522 641.4 238.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14790 250.4 9.7 675 14794 roll 1.01 0.15 0.122 2646 -306.7 2.25 0.057 3924 623.1 238.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14856 244.5 8.6 678 14860 done 1.01 - - 2646 - 2.15 0.035 2509 -658.1 238.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15184 220.4 7.4 694 15188 roll 1.06 - - 2646 - 2.15 0.046 1118 -647.0 238.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15268 213.9 7.4 697 15275 done 1.15 0.15 0.071 2708 413.3 2.17 0.041 2520 646.1 238.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15585 181.8 10.1 713 15589 roll 1.01 0.17 0.124 2654 -317.6 2.25 0.056 3925 624.4 238.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15652 175.6 8.7 716 15656 done 0.95 - - 2654 - 2.12 0.035 2519 -663.2 238.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15986 153.5 6.3 732 16008 roll 1.02 - - 2654 - 2.28 0.045 1111 -617.5 259.7 18.25 0.883 1362 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
16088 147.0 6.3 736 16113 done 1.17 0.12 0.074 2707 441.7 2.20 0.041 2520 640.5 279.6 17.12 0.862 1280 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
16431 113.7 10.1 753 16433 done 1.11 0.12 0.127 2668 -325.0 - - 2520 - 279.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16751 86.0 8.0 789 16758 roll 1.23 0.12 0.070 2724 466.7 2.20 0.044 1114 -639.1 279.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16804 81.1 9.7 798 16811 done 1.23 0.10 0.138 2695 -290.0 2.20 0.042 2530 643.6 279.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17149 54.5 8.3 859 17155 done 1.23 - - 2695 - - - 2530 - 279.6 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17493 30.1 6.5 920 17513 roll 1.31 0.10 0.079 2744 490.0 2.30 0.046 1119 -613.5 293.6 12.80 0.818 1223 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
17565 24.4 8.4 932 17572 done 1.31 0.10 0.139 2718 -260.0 2.20 0.043 2525 639.1 293.6 - - 1225 - - - - - - - - - - -
17856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17856 begin surface coast
17885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17886 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.48 - - 156 - - - 2328 - 558.30 226.90 0.804 144 -4.8 0.001 - - - - - -