DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.06 of 150.00 AH used of 24V (53.29% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 31.12 of 100.00 AH used of 10V (68.88% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 209 done -1.08 - - 156 - - - 2328 - -146.0 -186.23 - 3017 - - - - - - - - - - -
212 3.8 -3.8 34 226 roll -1.08 8.77 0.258 2199 233.0 2.25 0.051 937 -618.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
306 21.6 -15.8 50 313 done -0.54 0.43 0.166 2322 286.0 2.22 0.047 2350 636.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
651 52.9 -7.3 111 656 done -0.54 - - 2322 - - - 2350 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
995 79.0 -7.0 172 1001 roll -0.63 0.10 0.096 2285 -370.0 2.25 0.049 932 -630.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1009 79.9 -6.3 174 1015 done -0.72 - - 2285 - 2.22 0.045 2348 637.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1355 109.0 -8.6 222 1359 roll -0.72 - - 2285 - 2.25 0.061 3740 618.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1382 111.3 -8.0 223 1386 done -0.78 - - 2285 - 2.15 0.035 2336 -653.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1711 134.3 -6.8 239 1715 roll -0.85 0.12 0.084 2234 -425.0 2.33 0.060 3752 607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1721 135.2 -7.1 239 1727 done -0.85 - - 2234 - 2.17 0.035 2331 -654.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2037 163.0 -8.8 255 2041 roll -0.77 0.12 0.165 2267 275.0 2.17 0.047 942 -640.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2048 163.8 -8.5 255 2052 done -0.71 - - 2267 - 2.20 0.044 2341 635.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2370 185.6 -6.6 271 2374 roll -0.77 - - 2268 - 2.22 0.047 930 -635.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2381 186.3 -6.3 271 2385 done -0.77 - - 2267 - 2.22 0.043 2349 639.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2704 206.4 -6.1 287 2705 done -0.84 - - 2268 - - - 2350 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3013 224.6 -5.6 302 3017 roll -0.91 0.12 0.091 2220 -400.0 2.22 0.045 936 -636.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3023 225.4 -5.6 302 3029 done -0.91 - - 2220 - 2.20 0.043 2340 638.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3340 249.8 -8.2 318 3344 roll -0.84 0.12 0.164 2254 283.3 2.28 0.060 3746 616.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3350 250.7 -8.1 318 3354 done -0.78 - - 2254 - 2.15 0.033 2332 -657.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3673 272.8 -6.7 334 3677 roll -0.83 - - 2254 - 2.30 0.058 3746 614.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3719 275.9 -7.1 336 3723 done -0.92 - - 2254 - 2.15 0.033 2330 -658.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4053 296.3 -5.9 352 4058 roll -0.97 0.12 0.091 2206 -400.0 2.28 0.056 3740 618.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4065 297.1 -6.1 352 4068 done -0.97 - - 2206 - 2.12 0.033 2341 -659.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4386 322.3 -7.6 368 4391 roll -0.87 0.15 0.148 2248 280.0 2.28 0.058 3743 614.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4449 326.3 -6.2 371 4453 done -0.94 - - 2248 - 2.12 0.034 2340 -661.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4782 345.0 -5.5 387 4786 roll -0.94 - - 2248 - 2.28 0.058 3747 617.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4806 346.3 -5.8 388 4810 done -1.00 0.12 0.098 2202 -383.3 2.15 0.034 2332 -658.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5139 369.3 -6.9 404 5141 done -0.89 0.15 0.146 2244 280.0 - - 2329 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5447 389.7 -7.0 419 5451 roll -0.89 - - 2244 - 2.33 0.059 3750 609.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5481 392.4 -7.5 420 5485 done -0.97 - - 2244 - 2.15 0.035 2341 -655.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5800 413.5 -6.6 431 5805 roll -1.02 0.12 0.091 2192 -433.3 2.30 0.057 3744 610.0 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5828 415.7 -8.4 431 5832 done -0.94 0.15 0.143 2233 273.3 2.15 0.034 2328 -658.6 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6165 436.1 -5.9 440 6168 roll -0.94 - - 2233 - 2.33 0.059 3750 610.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6181 437.3 -6.4 440 6185 done -0.94 - - 2233 - 2.15 0.034 2329 -660.9 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6495 457.7 -6.6 448 6499 roll -0.94 - - 2233 - 2.30 0.058 3742 614.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6540 460.8 -7.0 449 6544 done -1.00 - - 2233 - 2.12 0.033 2335 -663.7 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6870 480.9 -5.8 457 6874 roll -1.00 - - 2233 - 2.30 0.058 3748 614.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6911 483.3 -6.0 457 6917 done -1.05 0.10 0.106 2198 -350.0 2.15 0.034 2334 -657.7 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7243 506.4 -7.0 466 7247 roll -0.95 0.12 0.152 2230 266.7 2.33 0.057 3750 607.7 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
7283 508.9 -6.2 467 7287 done -1.00 - - 2231 - 2.15 0.034 2341 -655.3 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7614 527.9 -5.7 475 7618 roll -1.00 - - 2231 - 2.30 0.058 3746 610.9 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7647 530.2 -6.8 475 7651 done -1.00 - - 2231 - 2.15 0.034 2335 -656.3 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7984 551.5 -6.6 484 7988 roll -1.00 - - 2231 - 2.30 0.059 3742 611.7 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8007 553.0 -6.8 484 8011 done -1.00 - - 2231 - 2.15 0.034 2328 -657.7 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
8356 576.0 -6.6 493 8357 done -1.00 - - 2231 - - - 2328 - -146.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
8681 597.0 -6.5 501 8684 roll -1.00 - - 2231 - 2.33 0.058 3743 607.3 -146.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
8692 597.7 -6.2 501 8695 done -1.00 - - 2231 - 2.15 0.033 2332 -656.3 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9011 618.3 -6.4 509 9015 roll -1.00 - - 2231 - 2.33 0.059 3749 608.2 -146.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
9022 619.1 -6.3 509 9026 done -1.00 - - 2231 - 2.15 0.034 2340 -655.3 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9342 639.5 -6.4 517 9345 roll -1.00 - - 2231 - 2.30 0.058 3743 610.0 -146.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
9354 640.3 -6.3 517 9358 done -1.00 - - 2231 - 2.15 0.033 2332 -656.3 -146.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
9672 660.9 -6.6 525 9676 roll -1.00 - - 2231 - 2.33 0.058 3746 606.9 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9683 661.6 -6.5 525 9686 done -1.00 - - 2231 - 2.15 0.033 2334 -656.7 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10002 682.4 -6.5 533 10006 roll -1.00 - - 2231 - 2.30 0.058 3748 614.8 -146.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
10024 683.6 -5.5 533 10029 done -1.05 0.10 0.095 2192 -390.0 2.15 0.033 2338 -655.8 -146.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
10373 690.1 -0.1 542 10377 roll -1.46 0.20 0.074 2109 -415.0 2.33 0.058 3752 606.9 -146.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
10410 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10410 begin apogee
10419 690.0 - 543 10551 done -0.34 0.77 0.100 2366 333.8 - - 2513 - - 129.18 1.230 2421 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
10552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10552 begin climb
10555 689.8 - 546 10710 roll 1.08 0.98 0.097 2665 305.1 2.58 0.044 1119 -540.3 146.0 140.50 1.138 1825 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
10857 665.5 9.6 553 10861 done 0.97 - - 2665 - 2.30 0.042 2522 610.0 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11182 636.2 9.3 561 11187 roll 0.81 0.20 0.132 2600 -325.0 2.25 0.058 3927 624.4 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11277 629.0 7.4 563 11281 done 0.81 - - 2600 - 2.15 0.035 2511 -658.6 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11596 609.3 6.1 571 11626 roll 0.91 0.12 0.074 2653 441.7 2.25 0.046 1121 -617.8 172.6 22.92 1.141 1716 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
11676 603.1 8.3 572 11682 done 0.91 - - 2653 - 2.22 0.043 2537 637.8 172.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12009 573.8 8.7 581 12013 roll 0.83 0.15 0.133 2609 -293.3 2.22 0.058 3932 628.4 172.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12064 569.3 7.7 582 12067 done 0.83 - - 2608 - 2.15 0.035 2515 -659.1 172.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12383 549.2 6.2 590 12412 roll 0.94 0.12 0.079 2664 466.7 2.28 0.046 1119 -612.3 197.3 21.60 1.121 1615 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
12458 543.0 8.6 591 12463 done 0.89 0.15 0.129 2621 -286.7 2.20 0.041 2522 637.7 197.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12789 519.3 7.1 599 12793 roll 0.95 - - 2621 - 2.25 0.059 3933 627.1 197.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12836 515.6 8.3 600 12839 done 0.95 - - 2621 - 2.15 0.035 2516 -659.1 197.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13166 492.2 7.2 608 13170 roll 1.01 0.12 0.081 2676 458.3 2.17 0.045 1110 -647.9 197.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13238 485.3 9.5 609 13243 done 0.93 0.15 0.131 2633 -286.7 2.20 0.042 2524 642.7 197.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13581 459.2 7.4 618 13585 roll 0.93 - - 2633 - 2.25 0.059 3930 624.9 197.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13632 454.9 8.0 619 13636 done 0.86 - - 2633 - 2.15 0.035 2517 -657.2 197.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13956 431.5 7.3 627 13960 roll 0.86 - - 2633 - 2.15 0.046 1118 -650.7 197.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14023 426.8 7.1 628 14027 done 0.92 - - 2633 - 2.20 0.041 2534 643.6 197.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14372 401.5 7.5 637 14375 roll 0.92 - - 2633 - 2.22 0.058 3928 627.9 197.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14411 398.0 9.2 637 14417 done 0.87 - - 2633 - 2.15 0.035 2511 -659.1 197.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14727 372.6 8.1 653 14731 roll 0.87 - - 2632 - 2.15 0.046 1123 -645.6 197.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14805 366.3 7.3 656 14809 done 0.95 - - 2632 - 2.17 0.042 2529 647.9 197.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15126 340.6 7.8 672 15129 roll 0.95 - - 2633 - 2.25 0.059 3936 625.3 197.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15177 336.1 8.6 674 15180 done 0.90 - - 2633 - 2.15 0.035 2520 -658.6 197.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15503 312.0 7.2 690 15507 roll 0.90 - - 2632 - 2.17 0.045 1113 -648.4 197.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15576 306.7 7.5 693 15580 done 0.99 - - 2633 - 2.20 0.041 2530 644.1 197.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15905 284.3 6.7 709 15919 roll 1.05 0.10 0.082 2678 450.0 2.28 0.059 3930 614.0 207.1 9.35 0.887 1575 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
15971 277.8 10.2 712 15976 done 0.85 0.22 0.131 2611 -304.5 2.15 0.035 2517 -657.2 207.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16309 258.0 5.7 728 16352 roll 1.04 0.17 0.064 2689 458.8 2.28 0.045 1116 -614.5 246.8 33.15 0.963 1413 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
16428 247.9 8.9 733 16433 done 0.99 0.15 0.129 2644 -300.0 2.20 0.042 2522 639.1 246.8 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16752 225.6 7.0 749 16754 done 1.06 0.08 0.102 2680 450.0 - - 2522 - 247.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17058 200.2 8.0 764 17063 roll 1.01 0.10 0.133 2652 -280.0 2.22 0.046 1109 -636.5 247.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17109 196.4 7.3 766 17113 done 1.10 0.08 0.101 2691 487.5 2.20 0.041 2526 644.1 247.2 - - 1416 - - - - - - - - - - -
17430 166.9 9.6 782 17434 roll 1.02 0.12 0.122 2654 -308.3 2.25 0.058 3930 624.0 247.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17479 162.2 9.8 784 17483 done 1.02 - - 2653 - 2.15 0.035 2514 -658.6 247.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17806 136.8 7.9 800 17810 roll 1.08 - - 2653 - 2.15 0.045 1120 -648.4 247.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17885 131.2 6.6 803 17905 done 1.20 0.15 0.069 2719 440.0 2.17 0.041 2522 646.1 260.6 12.32 0.840 1357 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
18231 98.7 8.0 820 18237 roll 1.08 0.17 0.116 2663 -329.4 2.25 0.057 3930 625.8 260.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18290 94.1 7.2 830 18296 done 1.08 - - 2664 - 2.15 0.035 2513 -659.1 260.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18636 71.1 7.9 891 18642 roll 1.19 0.10 0.078 2709 450.0 2.15 0.044 1121 -647.4 260.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18721 64.2 7.6 906 18728 done 1.19 - - 2709 - 2.17 0.041 2523 646.1 260.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19066 39.4 8.7 967 19073 roll 1.10 0.12 0.130 2671 -316.7 2.28 0.060 3932 618.0 260.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19153 27.3 13.7 982 19160 done 1.10 - - 2671 - 2.15 0.035 2516 -658.6 260.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19416 begin surface coast
19451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19451 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.38 6.97 0.065 167 -359.3 - - 2331 - 260.02 - - 1360 - - - - - - - -