RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.69 of 91.80 AH used of 24V (89.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.84 of 61.20 AH used of 10V (87.19% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -1.24 - - 375 - - - 1868 - -146.0 -63.12 - 2986 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -9.2 11 111 roll -1.24 14.30 0.225 2452 145.2 2.50 0.054 474 -557.6 -146.0 -7.25 - 3357 -51.2 - - - - - - - - - -
265 46.9 -19.0 46 272 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.023 1868 585.7 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
586 101.5 -15.9 95 592 roll -1.24 - - 2453 - 2.47 0.041 476 -563.6 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
619 106.8 -15.6 98 625 done -1.24 - - 2453 - 2.40 0.023 1885 587.1 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
941 154.2 -14.2 128 947 roll -1.24 - - 2453 - 2.42 0.037 3274 574.0 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
968 158.0 -14.1 129 974 done -1.24 - - 2452 - 2.40 0.026 1877 -582.1 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1290 204.4 -14.9 145 1296 roll -1.24 - - 2452 - 2.47 0.046 485 -563.6 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1328 210.3 -16.2 146 1334 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.025 1882 587.0 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1640 251.2 -12.1 162 1645 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.049 486 -551.8 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1677 256.3 -12.9 163 1683 done -1.24 - - 2452 - 2.35 0.025 1868 588.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1989 293.9 -12.2 179 1994 roll -1.24 - - 2453 - 2.47 0.042 3268 566.8 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2039 299.7 -12.0 181 2044 done -1.24 - - 2453 - 2.40 0.031 1886 -575.8 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2379 337.9 -11.0 190 2418 done -1.24 - - 2453 - - - 1886 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2741 376.9 -11.1 199 2746 roll -1.24 - - 2452 - 2.62 0.073 492 -532.1 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2795 382.9 -11.6 200 2801 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.038 1874 571.1 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3111 415.8 -10.7 208 3116 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.048 3273 559.6 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3181 424.1 -11.6 209 3186 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.034 1888 -572.3 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3521 462.7 -11.3 218 3560 done -1.24 - - 2452 - - - 1888 - -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3883 502.3 -10.9 227 3924 done -1.24 - - 2452 - - - 1888 - -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4247 540.0 -10.3 236 4252 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.052 3275 548.2 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4290 544.6 -11.0 237 4296 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.039 1880 -564.8 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4616 577.5 -9.9 245 4656 done -1.24 - - 2452 - - - 1880 - -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4979 612.1 -9.7 254 4985 roll -1.24 - - 2452 - 2.83 0.115 489 -491.5 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5039 618.7 -11.3 255 5044 done -1.24 - - 2452 - 2.58 0.069 1870 535.3 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5348 652.2 -10.9 263 5354 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.057 3273 550.2 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5375 655.3 -11.9 263 5381 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.039 1879 -564.4 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5715 690.7 -10.0 272 5720 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.054 3280 549.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5763 695.8 -10.4 273 5769 done -1.24 - - 2453 - 2.47 0.040 1890 -562.8 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6085 725.5 -8.8 281 6124 done -1.24 - - 2453 - - - 1890 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6447 756.5 -8.6 290 6452 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.054 3273 546.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6528 763.7 -9.2 291 6534 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 1882 -563.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6856 792.1 -8.6 300 6862 roll -1.24 - - 2452 - 2.97 0.140 488 -469.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6905 796.7 -9.9 301 6910 done -1.24 - - 2452 - 2.70 0.088 1880 515.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7225 824.7 -8.6 309 7231 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.058 3280 549.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7247 826.7 -9.6 309 7252 done -1.24 - - 2452 - 2.50 0.041 1881 -559.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7591 857.1 -8.9 318 7631 done -1.24 - - 2452 - - - 1881 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7954 890.9 -9.4 327 7960 roll -1.24 - - 2452 - 2.55 0.056 3275 546.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7987 894.0 -10.2 327 7992 done -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 1886 -562.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8321 926.3 -9.7 336 8326 roll -1.24 - - 2452 - 3.12 0.160 485 -449.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8353 929.5 -11.0 336 8358 done -1.24 - - 2452 - 2.78 0.103 1883 502.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8687 962.7 -10.0 345 8727 done -1.24 - - 2452 - - - 1882 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8973 990.9 9.9 352 9131 done -0.29 1.17 0.147 2663 180.3 - - 1882 - - 126.22 1.378 2756 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9133 993.7 1.8 356 9271 roll 1.24 1.67 0.097 2993 197.6 3.40 0.179 482 -411.8 146.0 126.32 1.326 2160 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9283 980.7 12.2 359 9288 done 1.24 - - 2993 - 2.88 0.107 1875 483.7 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9622 935.9 13.1 368 9627 roll 1.24 - - 2993 - 2.58 0.055 3277 543.4 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9672 929.1 13.5 369 9677 done 1.24 - - 2993 - 2.55 0.042 1873 -550.6 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9992 885.1 13.7 377 9998 roll 1.24 - - 2993 - 2.58 0.051 3273 542.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10010 882.9 13.5 377 10015 done 1.24 - - 2993 - 2.53 0.041 1877 -551.8 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10321 841.8 13.0 385 10360 done 1.24 - - 2993 - - - 1877 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10683 795.5 12.7 394 10688 roll 1.24 - - 2993 - 2.58 0.051 3281 544.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10704 792.7 12.5 394 10710 done 1.24 - - 2993 - 2.53 0.041 1876 -555.3 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11049 749.7 12.4 403 11054 roll 1.24 - - 2993 - 3.05 0.146 483 -456.7 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11065 747.7 12.6 403 11071 done 1.24 - - 2993 - 2.70 0.086 1872 514.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11375 707.7 13.1 411 11381 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.053 3274 549.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11424 701.0 13.5 412 11429 done 1.24 - - 2993 - 2.53 0.041 1871 -554.5 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11744 657.4 13.6 420 11784 done 1.24 - - 2993 - - - 1872 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12107 608.2 13.4 429 12113 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.050 3268 547.5 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12167 600.4 12.9 430 12172 done 1.24 - - 2993 - 2.50 0.041 1876 -556.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12477 563.2 11.7 438 12517 done 1.24 - - 2993 - - - 1876 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12840 519.8 11.9 447 12880 done 1.24 - - 2993 - - - 1876 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13203 479.6 10.7 456 13243 done 1.24 - - 2993 - - - 1876 - 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13567 440.6 10.6 465 13572 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.047 3268 550.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13659 430.0 11.7 467 13664 done 1.24 - - 2993 - 2.47 0.038 1877 -563.2 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13979 393.2 11.7 475 13984 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.046 3273 551.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14001 390.6 12.5 475 14006 done 1.24 - - 2993 - 2.47 0.038 1881 -563.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14346 352.0 10.9 484 14351 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.046 3276 551.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14470 337.2 12.6 486 14475 done 1.24 - - 2993 - 2.50 0.038 1871 -562.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14799 300.8 11.1 495 14804 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.044 3275 554.9 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14847 295.2 10.7 496 14853 done 1.24 - - 2993 - 2.47 0.037 1875 -566.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15169 260.9 10.0 512 15175 roll 1.24 - - 2993 - 2.50 0.044 3271 558.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15283 249.4 10.1 517 15288 done 1.24 - - 2993 - 2.47 0.036 1873 -566.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15605 215.5 10.9 533 15610 roll 1.24 - - 2993 - 2.50 0.042 3270 558.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15670 208.9 10.0 536 15675 done 1.24 - - 2993 - 2.45 0.035 1876 -569.0 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15997 179.0 8.7 552 16024 roll 1.24 - - 2993 - 2.62 0.058 479 -533.2 172.6 19.23 0.848 2052 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
16050 173.6 10.4 554 16056 done 1.27 - - 2993 - 2.42 0.026 1876 577.3 172.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16369 141.7 10.3 573 16380 done 1.27 - - 2993 - - - 1882 - 172.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16692 109.6 8.3 604 16726 roll 1.27 - - 2993 - 2.47 0.040 3269 561.5 208.9 28.60 0.749 1904 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
16802 100.5 8.3 614 16838 done 1.31 - - 2993 - 2.47 0.033 1870 -566.4 244.8 27.83 0.728 1757 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
17147 63.5 10.4 661 17154 roll 1.36 0.15 0.048 3034 273.3 2.53 0.054 475 -551.4 244.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17263 48.1 11.7 683 17271 done 1.36 - - 3033 - 2.38 0.024 1866 584.5 244.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17577 14.4 11.3 744 17584 roll 1.36 - - 3033 - 2.45 0.037 3269 572.7 244.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17673 3.9 12.7 762 17680 done 1.36 - - 3033 - 2.42 0.028 1871 -577.7 244.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -