RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  37 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  450 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14100.209 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2730 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1880 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085638,1924.323,-15758.973,38,1.0,38 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1921.000,-15755.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.026,-0.258
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  50036.9,22.5,114.2,-57375.4,677.3
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  -10002.3,-86.0,88.9,16283.3,3791.9
GPS2  090128,1924.392,-15758.934,14,1.2,15,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.7,9311,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023109 _24V_AH  23.3,9.687
SM_CCo  17724,157.27,0.576,0,0,921,450.13 _10V_AH  10.1,7.837
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  39552,768
HUMID  1730 CFSIZE  260165632,256135168
INTERNAL_PRESSURE  7.15848 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  22.90 GPS  030706,140138,1923.346,-15758.146,27,1.3,27,9.6
XPDR_PINGS  18

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29224152.77 SBE_CT2463241377.63
Roll_motor173178722.24 SBE_O2165819734.16
VBD_pump_during_apogee328137710534.07 WL_BB2F13941053411.46
VBD_pump_during_surface1575762110.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.04
Iridium_during_connect32160119.72
Iridium_during_xfer133223692.22
Transponder_ping442044.04
GPS585029.37
TT867519134.99
LPSleep122842271.71
TT8_Active89119178.18
TT8_Sampling4077391638.88
TT8_CF833245153.93
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits213312258.62
GPS_charging000.00
Compass36028291.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -63.12 0.000 2 0.000 0.000 375 1868 2986
80 -1.24 -146.0 3.3 -9.2 11 111 14.30 2.50 -7.25 0.000 4 0.225 0.054 2452 474 3357
265 -1.24 -146.0 46.9 -19.0 46 272 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 1868 3361
586 -1.24 -146.0 101.5 -15.9 95 592 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 476 3367
619 -1.24 -146.0 106.8 -15.6 98 625 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2453 1885 3367
941 -1.24 -146.0 154.2 -14.2 128 947 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 3274 3371
968 -1.24 -146.0 158.0 -14.1 129 974 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 1877 3372
1290 -1.24 -146.0 204.4 -14.9 145 1296 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 485 3376
1328 -1.24 -146.0 210.3 -16.2 146 1334 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 1882 3377
1640 -1.24 -146.0 251.2 -12.1 162 1645 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 486 3378
1677 -1.24 -146.0 256.3 -12.9 163 1683 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 1868 3379
1989 -1.24 -146.0 293.9 -12.2 179 1994 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 3268 3378
2039 -1.24 -146.0 299.7 -12.0 181 2044 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 1886 3378
2379 -1.24 -146.0 337.9 -11.0 190 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1886 3378
2741 -1.24 -146.0 376.9 -11.1 199 2746 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2452 492 3378
2795 -1.24 -146.0 382.9 -11.6 200 2801 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 1874 3378
3111 -1.24 -146.0 415.8 -10.7 208 3116 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 3273 3375
3181 -1.24 -146.0 424.1 -11.6 209 3186 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 1888 3374
3521 -1.24 -146.0 462.7 -11.3 218 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1888 3372
3883 -1.24 -146.0 502.3 -10.9 227 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1888 3369
4247 -1.24 -146.0 540.0 -10.3 236 4252 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 3275 3365
4290 -1.24 -146.0 544.6 -11.0 237 4296 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 1880 3365
4616 -1.24 -146.0 577.5 -9.9 245 4656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1880 3363
4979 -1.24 -146.0 612.1 -9.7 254 4985 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2452 489 3359
5039 -1.24 -146.0 618.7 -11.3 255 5044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2452 1870 3359
5348 -1.24 -146.0 652.2 -10.9 263 5354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 3273 3356
5375 -1.24 -146.0 655.3 -11.9 263 5381 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 1879 3355
5715 -1.24 -146.0 690.7 -10.0 272 5720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 3280 3354
5763 -1.24 -146.0 695.8 -10.4 273 5769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 1890 3354
6085 -1.24 -146.0 725.5 -8.8 281 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 1890 3352
6447 -1.24 -146.0 756.5 -8.6 290 6452 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 3273 3350
6528 -1.24 -146.0 763.7 -9.2 291 6534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 1882 3349
6856 -1.24 -146.0 792.1 -8.6 300 6862 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2452 488 3348
6905 -1.24 -146.0 796.7 -9.9 301 6910 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2452 1880 3347
7225 -1.24 -146.0 824.7 -8.6 309 7231 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 3280 3345
7247 -1.24 -146.0 826.7 -9.6 309 7252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 1881 3345
7591 -1.24 -146.0 857.1 -8.9 318 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1881 3345
7954 -1.24 -146.0 890.9 -9.4 327 7960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 3275 3344
7987 -1.24 -146.0 894.0 -10.2 327 7992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 1886 3344
8321 -1.24 -146.0 926.3 -9.7 336 8326 0.00 3.12 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2452 485 3343
8353 -1.24 -146.0 929.5 -11.0 336 8358 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2452 1883 3343
8687 -1.24 -146.0 962.7 -10.0 345 8727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1882 3341
8973 -0.29 0.0 990.9 9.9 352 9131 1.17 0.00 126.22 1.378 6 0.147 0.000 2663 1882 2756
9133 1.24 146.0 993.7 1.8 356 9271 1.67 3.40 126.32 1.326 4 0.097 0.179 2993 482 2160
9283 1.24 146.0 980.7 12.2 359 9288 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2993 1875 2159
9622 1.24 146.0 935.9 13.1 368 9627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2993 3277 2157
9672 1.24 146.0 929.1 13.5 369 9677 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2993 1873 2157
9992 1.24 146.0 885.1 13.7 377 9998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2993 3273 2156
10010 1.24 146.0 882.9 13.5 377 10015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2993 1877 2156
10321 1.24 146.0 841.8 13.0 385 10360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1877 2155
10683 1.24 146.0 795.5 12.7 394 10688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2993 3281 2155
10704 1.24 146.0 792.7 12.5 394 10710 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2993 1876 2155
11049 1.24 146.0 749.7 12.4 403 11054 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2993 483 2155
11065 1.24 146.0 747.7 12.6 403 11071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2993 1872 2154
11375 1.24 146.0 707.7 13.1 411 11381 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2993 3274 2154
11424 1.24 146.0 701.0 13.5 412 11429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2993 1871 2154
11744 1.24 146.0 657.4 13.6 420 11784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1872 2154
12107 1.24 146.0 608.2 13.4 429 12113 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2993 3268 2153
12167 1.24 146.0 600.4 12.9 430 12172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2993 1876 2153
12477 1.24 146.0 563.2 11.7 438 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1876 2153
12840 1.24 146.0 519.8 11.9 447 12880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1876 2152
13203 1.24 146.0 479.6 10.7 456 13243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1876 2152
13567 1.24 146.0 440.6 10.6 465 13572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2993 3268 2152
13659 1.24 146.0 430.0 11.7 467 13664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2993 1877 2152
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