DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.63 of 150.00 AH used of 24V (54.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.93 of 100.00 AH used of 10V (70.06% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 VBD -1.08 - - 154 - - - 2334 - -146.0 -95.85 - 2943 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -1.5 17 138 roll -1.08 8.52 0.249 2201 240.3 2.25 0.062 935 -621.8 -146.0 -2.62 - 3018 -28.6 - - - - - - - - - -
145 8.8 -14.2 21 152 done 1.02 1.60 0.170 2661 287.5 2.22 0.046 2348 636.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
491 26.2 -4.7 82 498 roll 0.08 0.57 0.071 2448 -373.7 2.28 0.060 3750 614.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
740 44.6 -8.2 126 748 done -0.79 0.57 0.094 2253 -342.1 2.20 0.038 2323 -648.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1087 72.0 -7.5 187 1092 done -0.79 - - 2252 - - - 2323 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1433 101.7 -7.1 246 1437 roll -0.79 - - 2253 - 2.33 0.061 3742 609.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1462 103.7 -7.3 247 1465 done -0.83 - - 2253 - 2.17 0.036 2326 -652.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1789 126.7 -7.0 263 1792 roll -0.83 - - 2253 - 2.17 0.048 937 -640.1 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1811 128.5 -7.5 264 1815 done -0.83 - - 2253 - 2.22 0.044 2352 637.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2145 151.6 -6.8 280 2149 roll -0.88 - - 2253 - 2.25 0.060 3746 619.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2159 152.5 -6.7 280 2163 done -0.94 - - 2252 - 2.15 0.035 2337 -655.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2481 174.1 -6.7 296 2486 roll -0.99 0.12 0.098 2205 -391.7 2.33 0.058 3752 607.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2520 177.1 -7.8 297 2528 done -0.90 0.15 0.146 2245 266.7 2.17 0.035 2325 -657.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2836 198.9 -6.9 313 2840 roll -0.90 - - 2245 - 2.33 0.060 3746 609.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2847 199.7 -6.9 313 2853 done -0.90 - - 2245 - 2.15 0.035 2340 -654.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3163 220.0 -6.2 329 3166 roll -0.90 - - 2245 - 2.17 0.046 938 -646.1 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3174 220.8 -6.4 329 3178 done -0.90 - - 2245 - 2.22 0.044 2354 637.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3496 241.3 -6.1 345 3498 done -0.96 - - 2246 - - - 2354 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3805 261.0 -6.7 360 3807 done -1.02 0.12 0.095 2197 -408.3 - - 2354 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4114 287.0 -8.1 375 4119 roll -0.93 0.15 0.146 2240 286.7 2.28 0.058 3754 614.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4210 293.3 -6.3 379 4214 done -1.01 0.10 0.094 2204 -360.0 2.17 0.034 2327 -657.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4531 315.6 -6.9 395 4536 roll -0.94 0.12 0.145 2239 291.7 2.33 0.058 3746 609.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4553 317.0 -5.8 396 4557 done -0.94 - - 2239 - 2.15 0.034 2335 -656.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4881 336.3 -5.9 412 4882 done -0.99 - - 2239 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5190 354.2 -5.7 427 5195 roll -1.04 0.10 0.104 2202 -370.0 2.30 0.058 3748 613.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5203 354.9 -5.5 427 5209 done -1.04 - - 2201 - 2.15 0.033 2335 -657.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5519 376.8 -7.1 443 5523 roll -0.97 0.10 0.157 2228 270.0 2.33 0.058 3753 608.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5529 377.6 -7.1 443 5533 done -0.93 - - 2228 - 2.15 0.033 2341 -656.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5851 398.5 -6.3 459 5855 roll -0.93 - - 2228 - 2.30 0.060 3746 610.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5879 400.5 -6.9 460 5883 done -0.97 - - 2228 - 2.15 0.034 2335 -656.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6222 422.0 -6.2 469 6226 roll -0.97 - - 2228 - 2.30 0.058 3747 613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6251 423.8 -6.2 469 6255 done -1.03 - - 2228 - 2.15 0.034 2331 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6593 442.5 -5.3 478 6598 roll -1.03 - - 2228 - 2.30 0.059 3743 613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6604 443.1 -5.2 478 6608 done -1.03 - - 2228 - 2.15 0.033 2331 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6923 461.1 -5.7 486 6927 roll -1.03 - - 2228 - 2.33 0.058 3756 611.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6936 461.7 -5.7 486 6940 done -1.03 - - 2228 - 2.17 0.033 2327 -658.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7255 480.2 -5.7 494 7259 roll -1.03 - - 2228 - 2.33 0.058 3749 610.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7265 480.8 -5.6 494 7269 done -1.03 - - 2228 - 2.15 0.034 2339 -655.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7587 497.4 -5.1 502 7588 done -1.03 - - 2228 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7909 513.3 -4.8 510 7913 roll -1.03 - - 2228 - 2.30 0.058 3743 610.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7921 513.8 -4.7 510 7925 done -1.07 0.10 0.090 2191 -370.0 2.15 0.033 2334 -655.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8240 532.9 -6.0 518 8245 roll -0.98 0.12 0.144 2225 283.3 2.33 0.059 3746 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8256 534.1 -6.6 518 8260 done -0.98 - - 2225 - 2.15 0.034 2334 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8604 552.7 -5.3 527 8608 roll -0.98 - - 2225 - 2.30 0.058 3745 613.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8621 553.7 -5.5 527 8625 done -0.98 - - 2225 - 2.15 0.033 2336 -655.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8934 573.7 -6.5 535 8938 roll -0.98 - - 2225 - 2.30 0.058 3746 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8945 574.4 -6.2 535 8949 done -0.98 - - 2225 - 2.15 0.033 2334 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9264 592.7 -5.6 543 9268 roll -0.98 - - 2225 - 2.30 0.058 3746 613.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9304 595.0 -6.2 543 9310 done -1.04 - - 2225 - 2.15 0.033 2335 -656.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9635 613.5 -5.4 552 9639 roll -1.04 - - 2225 - 2.30 0.058 3745 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9646 613.9 -4.9 552 9649 done -1.04 - - 2225 - 2.15 0.033 2333 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9799 begin apogee
9806 621.6 5.2 556 9939 done -0.34 0.45 0.131 2366 313.3 - - 2528 - - 130.18 1.188 2420 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
9940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9940 begin climb
9944 623.9 - 559 10090 done 1.08 1.00 0.096 2669 303.0 - - 2528 - 146.0 137.77 1.101 1824 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
10411 586.3 8.8 571 10416 roll 0.91 0.15 0.139 2626 -286.7 2.28 0.058 3929 614.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10496 579.1 7.6 573 10500 done 0.80 - - 2626 - 2.17 0.036 2513 -652.5 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10826 556.5 6.7 581 10840 roll 0.81 - - 2626 - 2.20 0.048 1116 -635.0 155.9 9.27 1.003 1784 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
10887 552.6 5.9 582 10922 done 0.86 - - 2626 - 2.22 0.043 2537 640.1 188.2 28.17 1.115 1652 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
11242 528.2 7.0 591 11243 done 0.86 - - 2626 - - - 2537 - 188.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11566 504.4 7.4 599 11570 roll 0.86 - - 2626 - 2.22 0.046 1116 -640.1 188.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11617 500.8 7.2 600 11621 done 0.93 - - 2626 - 2.20 0.043 2528 641.8 188.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11942 477.3 7.4 608 11946 roll 0.93 - - 2626 - 2.22 0.059 3927 630.2 188.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11981 474.0 8.6 608 11987 done 0.87 - - 2626 - 2.15 0.035 2513 -657.7 188.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12312 450.2 6.9 617 12321 roll 0.88 - - 2626 - 2.20 0.046 1126 -630.5 191.0 3.45 0.616 1641 -2.9 0.251 - - - - - - - - -
12390 444.9 6.9 618 12402 done 0.95 - - 2626 - 2.17 0.043 2520 642.4 193.1 3.90 0.685 1632 -2.3 0.178 - - - - - - - - -
12726 421.1 7.2 627 12730 roll 0.95 - - 2626 - 2.25 0.058 3925 624.4 193.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12777 416.8 8.4 628 12781 done 0.89 - - 2627 - 2.15 0.035 2512 -657.2 193.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13103 392.3 7.4 638 13107 roll 0.89 - - 2626 - 2.17 0.047 1109 -646.5 193.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13176 387.1 6.4 641 13197 done 0.99 0.10 0.085 2668 420.0 2.20 0.042 2521 641.8 210.8 15.80 1.016 1560 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
13521 357.4 8.5 658 13525 roll 0.92 0.12 0.129 2632 -300.0 2.28 0.057 3940 622.4 210.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13598 350.5 8.3 661 13602 done 0.92 - - 2632 - 2.17 0.035 2510 -659.0 210.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13920 326.9 7.7 677 13925 roll 1.12 0.15 0.074 2695 420.0 2.15 0.044 1120 -646.5 210.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13976 322.0 8.2 679 13981 done 1.04 0.12 0.133 2660 -291.7 2.20 0.043 2532 641.8 210.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14297 294.9 8.4 695 14301 roll 1.04 - - 2660 - 2.25 0.059 3938 624.9 210.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14366 288.3 10.2 698 14371 done 0.91 0.12 0.141 2625 -291.7 2.17 0.035 2508 -659.0 210.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14699 264.7 6.9 714 14709 roll 1.00 0.10 0.087 2668 430.0 2.20 0.046 1122 -630.0 213.4 3.72 0.610 1550 -3.0 0.152 - - - - - - - - -
14777 258.1 8.5 717 14781 done 1.00 - - 2668 - 2.17 0.042 2518 643.3 213.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15099 229.8 8.6 733 15103 roll 0.95 0.12 0.138 2631 -308.3 2.28 0.057 3940 623.7 213.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15148 225.5 8.6 735 15152 done 0.95 - - 2631 - 2.15 0.035 2520 -660.5 213.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15470 203.1 7.0 751 15475 roll 1.02 0.10 0.088 2677 460.0 2.17 0.045 1118 -646.1 213.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15583 193.2 9.5 756 15587 done 1.02 - - 2677 - 2.20 0.042 2535 644.1 213.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15916 162.3 9.2 772 15920 roll 0.96 0.12 0.133 2640 -308.3 2.25 0.057 3939 624.0 213.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15965 157.8 8.3 774 15969 done 0.96 - - 2640 - 2.15 0.035 2518 -660.9 213.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16293 136.9 5.6 790 16336 roll 1.09 0.12 0.074 2695 458.3 2.28 0.046 1119 -613.6 253.8 33.67 0.901 1385 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
16386 129.6 8.0 794 16391 done 1.09 0.10 0.135 2667 -280.0 2.20 0.041 2524 638.6 253.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16712 106.8 7.6 810 16714 done 1.09 - - 2667 - - - 2524 - 253.8 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17041 82.9 6.9 855 17047 done 1.15 - - 2667 - - - 2525 - 255.9 3.33 0.499 1376 -2.7 0.053 - - - - - - - - -
17385 58.0 6.9 916 17398 roll 1.23 0.12 0.073 2722 458.3 2.25 0.046 1123 -623.1 259.3 4.53 0.624 1362 -3.1 0.034 - - - - - - - - -
17467 51.0 9.0 930 17474 done 1.18 0.12 0.127 2685 -308.3 2.17 0.043 2520 643.8 259.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17812 26.3 7.2 991 17818 roll 1.24 - - 2684 - 2.25 0.058 3924 624.0 259.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17904 19.4 7.8 1007 17910 done 1.24 - - 2684 - 2.15 0.035 2513 -656.3 259.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18161 begin surface coast
18196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18196 begin surface
SM 1.84 - - - - -10.37 6.95 0.063 165 -362.4 - - 2342 - 258.79 - - 1365 - - - - - - - -