DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.49 of 150.00 AH used of 24V (55.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.86 of 100.00 AH used of 10V (70.14% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 121 VBD -1.08 - - 155 - - - 2330 - -146.0 -102.43 - 2859 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -1.9 18 145 roll -1.08 8.65 0.255 2199 236.3 2.28 0.060 923 -617.1 -146.0 -5.82 - 3016 -27.0 - - - - - - - - - -
266 25.9 -14.7 42 273 done -0.57 0.40 0.169 2312 282.5 2.25 0.047 2349 633.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
611 56.5 -7.9 103 617 roll -0.57 - - 2313 - 2.28 0.062 3754 616.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
624 57.5 -7.9 105 630 done -0.57 - - 2312 - 2.17 0.035 2330 -656.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
968 82.9 -7.4 166 974 roll -0.66 - - 2313 - 2.17 0.049 935 -642.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1038 87.9 -7.6 178 1045 done -0.73 0.12 0.091 2262 -425.0 2.22 0.045 2352 638.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1366 114.4 -7.5 212 1370 roll -0.73 - - 2262 - 2.22 0.047 935 -638.3 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1377 115.3 -7.5 212 1381 done -0.73 - - 2262 - 2.22 0.045 2349 636.9 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1698 139.1 -7.1 228 1702 roll -0.73 - - 2262 - 2.22 0.048 931 -638.7 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1709 140.0 -6.9 228 1713 done -0.73 - - 2262 - 2.22 0.045 2345 636.9 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2030 161.3 -6.2 244 2034 roll -0.73 - - 2262 - 2.28 0.061 3752 617.1 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2054 162.7 -6.4 245 2058 done -0.73 - - 2261 - 2.15 0.034 2337 -658.1 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2388 183.8 -6.2 261 2389 done -0.73 - - 2262 - - - 2337 - -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
2696 203.6 -6.5 276 2700 roll -0.73 - - 2262 - 2.30 0.061 3745 612.2 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2764 207.9 -6.4 279 2768 done -0.81 - - 2262 - 2.15 0.035 2335 -655.8 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3098 227.8 -5.8 295 3102 roll -0.86 - - 2262 - 2.30 0.059 3744 612.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3115 228.9 -5.9 295 3122 done -0.94 0.12 0.101 2217 -375.0 2.15 0.034 2330 -657.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3432 251.1 -7.1 311 3436 roll -0.86 0.12 0.150 2249 266.7 2.33 0.058 3748 608.6 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3442 252.1 -7.3 311 3446 done -0.80 - - 2249 - 2.15 0.034 2335 -657.2 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3764 272.7 -6.6 327 3768 roll -0.80 - - 2249 - 2.30 0.058 3749 614.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3780 273.9 -6.6 327 3787 done -0.80 - - 2249 - 2.15 0.034 2337 -656.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4097 295.1 -6.8 343 4101 roll -0.80 - - 2249 - 2.30 0.058 3746 612.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4136 298.1 -7.0 344 4142 done -0.87 - - 2249 - 2.15 0.033 2334 -656.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4452 320.3 -6.9 360 4453 done -0.87 - - 2249 - - - 2334 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4762 340.6 -6.6 375 4766 roll -0.92 - - 2249 - 2.33 0.060 3753 609.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4801 343.3 -7.1 376 4808 done -1.00 0.12 0.099 2203 -383.3 2.15 0.034 2340 -657.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5118 367.0 -7.5 392 5120 done -0.91 0.12 0.148 2238 291.7 - - 2337 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5427 386.3 -6.0 407 5430 roll -0.91 - - 2238 - 2.30 0.059 3749 613.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5461 388.3 -6.1 408 5464 done -0.96 - - 2238 - 2.15 0.034 2336 -657.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5801 407.9 -5.8 422 5805 roll -0.96 - - 2238 - 2.30 0.058 3745 612.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5812 408.6 -5.9 422 5816 done -0.96 - - 2238 - 2.15 0.033 2328 -659.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6131 429.0 -6.5 430 6135 roll -0.96 - - 2238 - 2.33 0.059 3752 611.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6142 429.7 -6.5 430 6146 done -0.96 - - 2238 - 2.15 0.033 2338 -657.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6457 451.3 -6.9 438 6461 roll -0.96 - - 2238 - 2.30 0.057 3755 616.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6469 452.3 -6.9 438 6472 done -0.96 - - 2238 - 2.15 0.033 2340 -658.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6788 474.1 -6.8 446 6789 done -0.96 - - 2238 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7113 496.2 -6.8 454 7114 done -0.96 - - 2238 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7438 518.5 -6.9 462 7442 roll -1.01 - - 2238 - 2.17 0.046 941 -644.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7449 519.4 -6.6 462 7453 done -1.01 - - 2238 - 2.17 0.043 2342 645.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7768 540.4 -6.7 470 7770 done -1.06 0.12 0.093 2191 -391.7 - - 2343 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8092 565.7 -7.6 478 8094 done -0.95 0.15 0.142 2233 280.0 - - 2342 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8417 584.8 -5.7 486 8418 done -0.95 - - 2233 - - - 2343 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8742 602.1 -5.4 494 8744 done -1.00 - - 2233 - - - 2343 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9067 622.1 -5.7 502 9071 roll -1.00 - - 2233 - 2.28 0.059 3752 618.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9113 624.7 -5.7 503 9117 done -1.07 0.12 0.097 2189 -366.7 2.15 0.035 2341 -656.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9440 begin apogee
9447 649.5 7.3 511 9580 done -0.34 0.57 0.142 2364 307.0 - - 2519 - - 130.02 1.202 2420 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
9581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9581 begin climb
9584 650.8 - 514 9725 done 1.08 1.00 0.097 2671 307.0 - - 2518 - 146.0 136.50 1.127 1824 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
10033 612.0 9.1 525 10037 roll 0.91 0.15 0.142 2627 -293.3 2.30 0.058 3937 617.0 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10118 605.1 8.4 527 10122 done 0.80 - - 2627 - 2.17 0.036 2515 -655.3 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10447 580.0 7.4 535 10451 roll 0.80 - - 2627 - 2.15 0.046 1120 -648.8 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10493 577.0 7.2 536 10497 done 0.80 - - 2627 - 2.20 0.044 2534 642.7 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10823 553.4 7.2 544 10824 done 0.80 - - 2627 - - - 2534 - 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11148 529.8 7.4 552 11149 done 0.80 - - 2627 - - - 2534 - 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11473 506.6 7.2 560 11474 done 0.80 - - 2627 - - - 2534 - 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11798 483.4 7.0 568 11802 roll 0.80 - - 2627 - 2.22 0.059 3929 628.4 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11849 479.3 7.8 569 11853 done 0.70 0.15 0.135 2583 -293.3 2.15 0.035 2512 -659.1 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12173 462.8 5.0 577 12230 roll 0.93 0.17 0.064 2656 429.4 2.30 0.046 1119 -605.7 205.8 49.30 1.099 1581 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
12281 454.6 7.9 579 12285 done 0.93 - - 2657 - 2.22 0.043 2524 632.9 205.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12629 426.0 8.4 588 12633 roll 0.93 - - 2656 - 2.22 0.060 3930 633.3 205.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12674 421.7 10.2 589 12679 done 0.81 0.17 0.136 2604 -305.9 2.15 0.035 2514 -658.6 205.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13005 399.5 6.9 597 13015 roll 0.96 0.15 0.068 2668 426.7 2.17 0.045 1112 -646.1 210.1 4.95 0.767 1563 -3.4 0.212 - - - - - - - - -
13095 390.9 10.0 601 13099 done 0.96 0.10 0.143 2640 -280.0 2.20 0.043 2530 644.5 210.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13427 362.0 8.4 617 13428 done 0.96 - - 2640 - - - 2530 - 210.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13736 336.8 8.2 632 13737 done 0.96 - - 2640 - - - 2530 - 210.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14045 311.4 8.1 647 14049 roll 0.96 - - 2640 - 2.20 0.046 1121 -640.5 210.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14098 307.4 7.9 649 14102 done 1.04 0.08 0.098 2678 475.0 2.20 0.043 2530 640.5 210.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14424 277.7 9.1 665 14429 roll 0.95 0.15 0.120 2633 -300.0 2.25 0.058 3929 621.8 210.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14486 272.3 8.7 667 14492 done 0.95 - - 2632 - 2.15 0.035 2513 -658.6 210.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14802 250.5 6.8 683 14817 roll 1.04 0.10 0.087 2679 470.0 2.20 0.046 1126 -630.5 217.7 8.05 0.843 1532 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
14862 245.4 8.7 685 14869 done 1.04 - - 2679 - 2.17 0.042 2525 644.7 217.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15179 218.8 8.2 701 15183 roll 0.97 0.12 0.133 2641 -316.7 2.25 0.058 3927 623.1 217.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15228 214.7 7.8 703 15232 done 0.97 - - 2641 - 2.15 0.035 2509 -659.5 217.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15556 192.6 6.8 719 15570 roll 1.04 - - 2641 - 2.20 0.045 1124 -629.5 225.3 7.90 0.812 1501 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
15646 186.3 6.8 723 15657 done 1.16 0.15 0.071 2705 426.7 2.17 0.042 2524 645.2 231.2 6.40 0.753 1477 -3.8 0.110 - - - - - - - - -
15976 154.4 9.7 739 15977 done 1.05 0.15 0.123 2658 -313.3 - - 2524 - 231.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16283 131.8 7.3 754 16284 done 1.05 - - 2659 - - - 2524 - 231.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16592 109.9 7.3 769 16596 roll 1.10 - - 2658 - 2.20 0.046 1121 -637.7 231.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16671 104.2 7.9 772 16676 done 1.20 0.12 0.075 2709 425.0 2.20 0.043 2532 641.4 231.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17010 77.2 7.3 826 17017 roll 1.12 0.12 0.125 2670 -325.0 2.25 0.059 3927 620.0 231.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17069 72.8 7.1 836 17076 done 1.12 - - 2670 - 2.15 0.035 2511 -658.6 231.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17415 51.8 6.8 897 17429 roll 1.23 0.12 0.072 2722 433.3 2.17 0.046 1120 -641.0 236.7 6.47 0.722 1454 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
17475 46.7 9.0 907 17482 done 1.23 - - 2722 - 2.20 0.043 2529 640.5 236.7 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17821 17.2 8.7 968 17827 done 1.16 0.12 0.127 2684 -316.7 - - 2530 - 236.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18055 begin surface coast
18090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18090 begin surface
SM 1.90 - - - - -10.41 6.82 0.052 154 -371.0 - - 2338 - 236.47 - - 1456 - - - - - - - -