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| • Previous call tries 1 | • 8.15 of 91.80 AH used of 24V (91.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.30 of 61.20 AH used of 10V (89.71% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.24 | - | - | 376 | - | - | - | 1883 | - | -146.0 | -62.95 | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.4 | -9.3 | 11 | 110 | done | -1.24 | 14.38 | 0.226 | 2453 | 144.4 | - | - | 1883 | - | -146.0 | -7.55 | - | 3356 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 79.3 | -17.6 | 76 | 465 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.50 | 0.043 | 477 | -562.4 | -146.0 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 101.9 | -17.4 | 88 | 595 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.38 | 0.023 | 1877 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 156.7 | -15.3 | 117 | 916 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.50 | 0.042 | 473 | -561.6 | -146.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 168.1 | -14.9 | 120 | 992 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.38 | 0.024 | 1876 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 209.4 | -11.9 | 136 | 1310 | roll | -1.24 | - | - | 2454 | - | 2.50 | 0.045 | 483 | -557.2 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 219.8 | -14.3 | 139 | 1385 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.38 | 0.025 | 1881 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 262.0 | -12.7 | 155 | 1702 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.55 | 0.053 | 483 | -548.2 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 277.6 | -13.7 | 160 | 1815 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.38 | 0.025 | 1877 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 313.9 | -10.6 | 173 | 2136 | roll | -1.24 | - | - | 2454 | - | 2.58 | 0.061 | 485 | -539.5 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 325.5 | -11.1 | 175 | 2239 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.40 | 0.031 | 1877 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 359.2 | -11.1 | 183 | 2548 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.067 | 491 | -533.1 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 361.8 | -12.1 | 183 | 2571 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.40 | 0.035 | 1873 | 575.8 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 403.2 | -11.9 | 192 | 2917 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.62 | 0.074 | 490 | -527.9 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 411.4 | -12.7 | 193 | 2982 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.45 | 0.041 | 1882 | 568.2 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 447.7 | -9.8 | 202 | 3361 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | - | - | 1887 | - | -146.0 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 482.2 | -9.7 | 211 | 3690 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.72 | 0.087 | 486 | -515.1 | -146.0 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 492.4 | -10.7 | 213 | 3787 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.50 | 0.052 | 1875 | 555.6 | -146.0 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 525.0 | -10.4 | 221 | 4102 | roll | -1.24 | - | - | 2454 | - | 2.72 | 0.095 | 492 | -508.5 | -146.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 527.4 | -11.6 | 221 | 4123 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.53 | 0.057 | 1881 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 565.2 | -10.9 | 230 | 4468 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.53 | 0.056 | 3274 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 569.8 | -10.7 | 231 | 4511 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.45 | 0.039 | 1891 | -564.5 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 602.9 | -10.0 | 239 | 4837 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.85 | 0.112 | 483 | -494.0 | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 607.5 | -10.9 | 240 | 4881 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.068 | 1881 | 537.7 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 640.8 | -10.3 | 248 | 5208 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.55 | 0.060 | 3278 | 547.8 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 646.3 | -11.3 | 249 | 5256 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.040 | 1882 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 680.1 | -10.4 | 257 | 5578 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.88 | 0.121 | 486 | -484.7 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 683.8 | -11.2 | 257 | 5610 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.62 | 0.074 | 1881 | 532.4 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 716.4 | -9.5 | 266 | 5945 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.90 | 0.123 | 488 | -480.3 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 725.6 | -9.6 | 268 | 6038 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.65 | 0.080 | 1877 | 524.2 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 753.9 | -8.8 | 276 | 6359 | roll | -1.24 | - | - | 2454 | - | 2.58 | 0.063 | 3281 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 756.3 | -9.9 | 276 | 6386 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.50 | 0.041 | 1880 | -560.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 787.1 | -9.2 | 285 | 6760 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | - | - | 1879 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 821.5 | -9.7 | 294 | 7088 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.55 | 0.055 | 3275 | 547.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 823.6 | -9.9 | 294 | 7110 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.041 | 1885 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 856.0 | -9.1 | 303 | 7455 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 3.03 | 0.146 | 485 | -462.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7514 | 862.4 | -10.1 | 304 | 7519 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.72 | 0.094 | 1878 | 512.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 892.8 | -8.9 | 313 | 7899 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | - | - | 1879 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 925.0 | -8.9 | 322 | 8227 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 3.08 | 0.152 | 488 | -451.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 928.1 | -10.2 | 322 | 8259 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.75 | 0.100 | 1878 | 505.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 957.8 | -8.9 | 331 | 8628 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | - | - | 1878 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 988.5 | -8.5 | 340 | 8991 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | - | - | 1878 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 995.2 | 8.4 | 342 | 9193 | done | -0.29 | 1.15 | 0.140 | 2663 | 182.6 | - | - | 1878 | - | - | 126.78 | 1.388 | 2756 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 996.2 | 0.7 | 346 | 9332 | roll | 1.24 | 1.65 | 0.094 | 2992 | 199.4 | 2.65 | 0.057 | 3273 | 526.4 | 146.0 | 127.12 | 1.338 | 2161 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | 982.0 | 12.1 | 349 | 9354 | done | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.55 | 0.041 | 1877 | -547.5 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 936.3 | 13.8 | 358 | 9722 | done | 1.24 | - | - | 2991 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 889.2 | 12.7 | 367 | 10051 | roll | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.58 | 0.053 | 3274 | 541.5 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10078 | 885.1 | 13.4 | 367 | 10083 | done | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.53 | 0.041 | 1878 | -551.8 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 843.3 | 12.2 | 376 | 10417 | roll | 1.24 | - | - | 2992 | - | 3.17 | 0.161 | 477 | -442.0 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 840.5 | 12.6 | 376 | 10438 | done | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.78 | 0.094 | 1879 | 504.3 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 802.7 | 10.4 | 385 | 10783 | roll | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.55 | 0.056 | 3272 | 546.3 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 799.8 | 11.0 | 385 | 10810 | done | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.50 | 0.038 | 1877 | -558.0 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 764.0 | 10.6 | 394 | 11149 | roll | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.55 | 0.051 | 3272 | 547.1 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 757.3 | 12.1 | 395 | 11209 | done | 1.24 | - | - | 2991 | - | 2.50 | 0.040 | 1876 | -558.4 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514 | 722.1 | 11.5 | 403 | 11520 | roll | 1.24 | - | - | 2992 | - | 3.00 | 0.139 | 478 | -466.0 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11541 | 718.6 | 12.4 | 403 | 11546 | done | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.70 | 0.084 | 1875 | 517.4 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11881 | 675.3 | 12.9 | 412 | 11920 | done | 1.24 | - | - | 2992 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12244 | 629.0 | 12.6 | 421 | 12249 | roll | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.53 | 0.054 | 3269 | 550.2 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12260 | 627.0 | 12.6 | 421 | 12265 | done | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.47 | 0.038 | 1881 | -561.9 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | 589.0 | 12.2 | 429 | 12575 | roll | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.53 | 0.050 | 3270 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12602 | 584.9 | 11.9 | 429 | 12608 | done | 1.24 | - | - | 2991 | - | 2.47 | 0.038 | 1880 | -562.8 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12936 | 545.0 | 11.9 | 438 | 12976 | done | 1.24 | - | - | 2992 | - | - | - | 1880 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13299 | 503.1 | 11.2 | 447 | 13305 | roll | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.53 | 0.049 | 3269 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 501.2 | 11.4 | 447 | 13321 | done | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.47 | 0.038 | 1875 | -564.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13626 | 464.8 | 12.0 | 455 | 13632 | roll | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.80 | 0.104 | 475 | -500.0 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13664 | 459.9 | 12.6 | 455 | 13670 | done | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.55 | 0.058 | 1875 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | 420.7 | 11.9 | 464 | 13998 | roll | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.50 | 0.051 | 3264 | 555.6 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | 409.5 | 10.9 | 466 | 14097 | done | 1.24 | - | - | 2992 | - | 2.47 | 0.038 | 1871 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14407 | 378.7 | 9.1 | 474 | 14447 | done | 1.24 | - | - | 2992 | - | - | - | 1871 | - | 164.2 | 13.45 | 1.059 | 2086 | -5.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14770 | 346.1 | 8.9 | 483 | 14797 | roll | 1.26 | - | - | 2992 | - | 2.60 | 0.046 | 3268 | 537.3 | 188.5 | 19.88 | 1.009 | 1987 | -5.0 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | 342.4 | 9.8 | 483 | 14819 | done | 1.29 | - | - | 2992 | - | 2.50 | 0.036 | 1879 | -555.6 | 192.3 | 3.17 | 1.070 | 1971 | -5.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15141 | 301.9 | 13.3 | 492 | 15146 | roll | 1.29 | - | - | 2992 | - | 2.65 | 0.073 | 479 | -528.3 | 192.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15163 | 298.8 | 13.0 | 492 | 15169 | done | 1.29 | - | - | 2992 | - | 2.45 | 0.031 | 1880 | 571.8 | 192.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15491 | 259.8 | 11.2 | 508 | 15511 | done | 1.29 | - | - | 2992 | - | - | - | 1886 | - | 192.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15818 | 226.4 | 9.6 | 524 | 15829 | roll | 1.29 | - | - | 2992 | - | 2.60 | 0.057 | 472 | -543.8 | 200.7 | 6.15 | 0.964 | 1937 | -5.2 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15861 | 221.7 | 10.7 | 526 | 15867 | done | 1.30 | - | - | 2992 | - | 2.42 | 0.028 | 1868 | 576.9 | 200.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16189 | 185.8 | 11.8 | 542 | 16209 | done | 1.30 | - | - | 2992 | - | - | - | 1874 | - | 200.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16517 | 147.0 | 11.3 | 559 | 16522 | roll | 1.30 | - | - | 2992 | - | 2.50 | 0.044 | 3274 | 560.0 | 200.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16576 | 140.4 | 10.1 | 564 | 16583 | done | 1.30 | - | - | 2992 | - | 2.45 | 0.032 | 1874 | -571.4 | 200.7 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16894 | 108.7 | 8.9 | 595 | 16918 | roll | 1.30 | - | - | 2992 | - | 2.58 | 0.052 | 479 | -540.7 | 224.6 | 18.52 | 0.775 | 1840 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16974 | 101.0 | 9.4 | 602 | 16991 | done | 1.33 | 0.10 | 0.042 | 3027 | 350.0 | 2.40 | 0.025 | 1875 | 581.7 | 236.7 | 9.35 | 0.785 | 1791 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17302 | 59.4 | 12.5 | 648 | 17309 | roll | 1.35 | - | - | 3027 | - | 2.53 | 0.049 | 477 | -552.6 | 236.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17320 | 56.8 | 13.8 | 651 | 17328 | done | 1.35 | - | - | 3027 | - | 2.38 | 0.024 | 1865 | 583.2 | 236.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17635 | 24.1 | 9.2 | 712 | 17654 | roll | 1.35 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.046 | 471 | -546.7 | 253.6 | 12.62 | 0.676 | 1722 | -5.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17713 | 16.9 | 8.9 | 726 | 17739 | done | 1.37 | - | - | 3027 | - | 2.40 | 0.023 | 1879 | 586.7 | 276.5 | 17.58 | 0.654 | 1628 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |