RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.30 of 91.80 AH used of 24V (90.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.45 of 61.20 AH used of 10V (89.46% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 VBD -1.24 - - 378 - - - 1884 - -146.0 -64.10 - 3016 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -8.4 10 107 roll -1.24 14.23 0.224 2452 145.7 2.40 0.046 3275 579.6 -146.0 -6.57 - 3354 -51.4 - - - - - - - - - -
181 27.7 -20.2 28 188 done -1.24 - - 2451 - 2.42 0.027 1875 -578.5 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
502 86.1 -18.2 87 507 roll -1.24 - - 2452 - 2.47 0.044 482 -564.0 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
617 106.7 -18.7 97 622 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.023 1881 587.8 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
938 160.2 -16.2 125 944 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.043 479 -560.8 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1008 171.3 -14.6 128 1014 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.023 1881 589.1 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1331 212.0 -11.5 144 1336 roll -1.24 - - 2452 - 2.53 0.046 479 -554.2 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1428 224.4 -13.1 148 1433 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.025 1874 586.1 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1745 260.3 -11.7 164 1750 roll -1.24 - - 2453 - 2.53 0.053 489 -547.4 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1820 269.8 -13.1 167 1826 done -1.24 - - 2452 - 2.38 0.025 1879 584.0 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2157 312.5 -12.7 182 2162 roll -1.24 - - 2452 - 2.47 0.044 3274 564.8 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2189 316.6 -12.4 182 2195 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.031 1882 -575.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2523 358.2 -12.6 191 2528 roll -1.24 - - 2452 - 2.60 0.070 489 -535.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2669 377.7 -14.0 194 2674 done -1.24 - - 2452 - 2.42 0.037 1876 573.1 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2978 413.6 -11.1 202 2984 roll -1.24 - - 2452 - 2.65 0.076 489 -523.4 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3016 418.0 -12.2 202 3022 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.042 1878 566.9 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3344 451.3 -9.8 211 3385 done -1.24 - - 2452 - - - 1883 - -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3708 489.3 -10.5 220 3713 roll -1.24 - - 2452 - 2.50 0.051 3271 555.2 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3740 492.6 -11.0 220 3745 done -1.24 - - 2452 - 2.45 0.035 1877 -569.0 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4074 523.3 -8.8 229 4079 roll -1.24 - - 2452 - 2.75 0.100 486 -505.8 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4182 533.7 -9.9 231 4187 done -1.24 - - 2452 - 2.53 0.060 1867 545.8 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4526 564.6 -9.1 240 4532 roll -1.24 - - 2452 - 2.78 0.103 485 -497.1 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4553 567.2 -10.2 240 4558 done -1.24 - - 2452 - 2.58 0.064 1881 541.1 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4892 602.7 -11.0 249 4932 done -1.24 - - 2452 - - - 1880 - -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5256 644.0 -11.3 258 5261 roll -1.24 - - 2452 - 2.85 0.114 490 -487.7 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5315 651.3 -12.6 259 5320 done -1.24 - - 2452 - 2.60 0.073 1872 531.5 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5624 685.0 -10.5 267 5630 roll -1.24 - - 2452 - 2.88 0.120 486 -481.2 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5646 687.3 -11.0 267 5651 done -1.24 - - 2452 - 2.62 0.077 1874 529.8 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5991 722.0 -9.8 276 5996 roll -1.24 - - 2452 - 2.90 0.124 488 -477.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6035 726.6 -10.6 277 6040 done -1.24 - - 2452 - 2.65 0.081 1875 523.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6361 758.0 -9.7 285 6401 done -1.24 - - 2452 - - - 1876 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6724 794.5 -10.3 294 6730 roll -1.24 - - 2452 - 2.95 0.133 492 -469.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6751 797.4 -11.9 294 6756 done -1.24 - - 2451 - 2.67 0.087 1873 517.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7090 831.5 -10.0 303 7130 done -1.24 - - 2452 - - - 1873 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7453 865.7 -9.3 312 7494 done -1.24 - - 2452 - - - 1873 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7817 899.3 -9.4 321 7822 roll -1.24 - - 2452 - 3.03 0.148 495 -454.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7854 903.1 -10.6 321 7860 done -1.24 - - 2452 - 2.72 0.097 1881 509.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8183 933.7 -9.2 330 8188 roll -1.24 - - 2452 - 3.08 0.153 495 -450.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8215 936.9 -11.2 330 8220 done -1.24 - - 2452 - 2.75 0.102 1879 503.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8549 967.3 -9.1 339 8554 roll -1.24 - - 2452 - 3.15 0.161 488 -441.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8613 973.9 -10.6 340 8619 done -1.24 - - 2452 - 2.78 0.107 1875 498.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8798 990.5 9.0 345 8958 done -0.29 1.17 0.150 2661 178.6 - - 1876 - - 126.80 1.371 2756 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
8960 992.1 1.1 349 9094 roll 1.24 1.70 0.096 2994 195.9 2.62 0.056 3282 536.6 146.0 126.68 1.322 2160 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9121 976.1 13.5 353 9127 done 1.24 - - 2994 - 2.55 0.041 1884 -548.2 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9449 930.7 14.0 361 9487 done 1.24 - - 2994 - - - 1884 - 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9811 879.4 14.2 370 9851 done 1.24 - - 2994 - - - 1884 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10174 829.8 13.3 379 10179 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.052 3272 544.3 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10217 824.0 14.2 380 10223 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.041 1881 -556.4 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10543 783.0 12.2 388 10548 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.051 3270 544.7 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10586 777.7 12.5 389 10592 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.040 1877 -557.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10914 741.2 10.8 397 10952 done 1.24 - - 2994 - - - 1877 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11276 701.4 11.1 406 11281 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.051 3276 548.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11297 699.0 11.9 406 11302 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.039 1876 -560.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11642 658.7 11.9 415 11647 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.050 3277 549.4 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11674 654.6 12.5 415 11679 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.039 1876 -560.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12008 613.1 12.3 424 12013 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.050 3274 548.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12036 609.7 12.6 424 12041 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.039 1875 -559.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12376 569.8 11.5 433 12415 done 1.24 - - 2994 - - - 1875 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12739 528.4 11.5 442 12744 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.049 3278 550.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12782 523.4 11.7 443 12787 done 1.24 - - 2994 - 2.50 0.038 1875 -561.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13108 483.2 12.6 451 13114 roll 1.24 - - 2994 - 2.83 0.111 480 -492.9 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13157 476.8 12.5 452 13162 done 1.24 - - 2994 - 2.58 0.061 1880 542.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13478 440.7 10.9 460 13483 roll 1.24 - - 2994 - 2.50 0.050 3267 554.8 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13533 434.6 12.1 461 13538 done 1.24 - - 2994 - 2.47 0.038 1874 -564.0 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13849 399.2 11.4 469 13854 roll 1.24 - - 2994 - 2.53 0.048 3272 552.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13897 393.5 12.2 470 13902 done 1.24 - - 2994 - 2.47 0.038 1875 -565.6 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14217 354.9 12.3 478 14223 roll 1.24 - - 2994 - 2.70 0.086 476 -518.1 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14266 348.1 14.0 479 14272 done 1.24 - - 2994 - 2.47 0.040 1880 568.4 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14587 303.3 13.5 487 14592 roll 1.24 - - 2994 - 2.47 0.048 3262 559.5 146.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14630 297.5 14.1 488 14635 done 1.24 - - 2994 - 2.45 0.036 1874 -566.5 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14957 262.7 9.4 504 14973 roll 1.24 - - 2994 - 2.55 0.044 3268 546.7 159.4 8.85 0.978 2107 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
15000 258.2 10.9 506 15006 done 1.25 - - 2994 - 2.47 0.035 1876 -563.6 159.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15329 225.3 9.8 522 15340 roll 1.25 - - 2993 - 2.62 0.062 473 -535.5 164.1 3.67 0.993 2087 -5.4 0.130 - - - - - - - - -
15361 221.7 10.9 523 15366 done 1.26 - - 2994 - 2.42 0.026 1876 579.8 164.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15678 187.7 10.7 539 15683 roll 1.26 - - 2994 - 2.55 0.054 480 -547.5 164.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15705 185.0 10.6 540 15710 done 1.26 - - 2994 - 2.40 0.027 1875 581.2 164.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16027 155.2 8.5 556 16058 roll 1.26 - - 2994 - 2.55 0.044 3271 547.5 195.4 24.65 0.812 1959 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
16102 148.2 10.1 560 16108 done 1.30 - - 2994 - 2.47 0.033 1874 -565.6 195.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16427 114.3 11.1 591 16432 roll 1.30 - - 2994 - 2.53 0.054 477 -552.2 195.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16482 108.2 11.3 596 16488 done 1.30 - - 2994 - 2.40 0.025 1877 583.3 195.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16800 76.2 8.6 630 16824 done 1.30 - - 2994 - - - 1883 - 224.7 22.38 0.714 1840 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
17131 44.8 9.1 694 17156 roll 1.33 0.12 0.050 3031 308.3 2.53 0.048 472 -557.7 244.0 14.95 0.684 1761 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
17221 33.3 14.8 710 17228 done 1.36 - - 3031 - 2.40 0.024 1874 584.2 244.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -