RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.65 of 91.80 AH used of 24V (91.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.86 of 61.20 AH used of 10V (90.42% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 79 VBD -1.30 - - 372 - - - 1880 - -194.6 -63.33 - 2991 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -9.7 11 111 roll -1.30 13.88 0.217 2435 148.6 2.45 0.045 3297 578.4 -194.6 -10.80 - 3554 -52.1 - - - - - - - - - -
290 52.4 -20.1 51 297 done -1.30 - - 2435 - 2.45 0.027 1876 -580.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
612 116.4 -18.7 95 623 done -1.30 - - 2438 - - - 1876 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
931 172.2 -17.6 120 937 roll -1.30 - - 2435 - 2.47 0.044 480 -565.2 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
958 176.7 -17.4 121 963 done -1.30 - - 2435 - 2.38 0.023 1884 589.9 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
1280 225.0 -14.7 137 1300 done -1.30 - - 2435 - - - 1889 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
1606 270.0 -13.3 153 1611 roll -1.30 - - 2435 - 2.55 0.055 491 -548.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1677 279.4 -12.9 156 1683 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.026 1880 583.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1999 321.3 -13.0 168 2038 done -1.30 - - 2436 - - - 1887 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2361 371.2 -13.7 177 2401 done -1.30 - - 2435 - - - 1886 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2725 419.0 -13.1 186 2730 roll -1.30 - - 2435 - 2.67 0.078 488 -523.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
2838 435.0 -14.8 188 2844 done -1.30 - - 2435 - 2.47 0.046 1879 563.2 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
3179 481.4 -13.5 197 3184 roll -1.30 - - 2435 - 2.50 0.050 3270 556.4 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3217 486.8 -13.5 197 3222 done -1.30 - - 2435 - 2.42 0.035 1888 -571.1 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3546 530.8 -13.1 206 3552 roll -1.30 - - 2435 - 2.78 0.102 488 -503.6 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3573 534.6 -13.9 206 3579 done -1.30 - - 2435 - 2.53 0.059 1870 546.2 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3914 578.7 -12.8 215 3919 roll -1.30 - - 2435 - 2.55 0.056 3275 551.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3946 583.0 -13.4 215 3952 done -1.30 - - 2435 - 2.47 0.038 1882 -564.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4280 624.8 -12.4 224 4320 done -1.30 - - 2435 - - - 1883 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4643 669.0 -12.3 233 4684 done -1.30 - - 2435 - - - 1882 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5007 714.4 -12.6 242 5012 roll -1.30 - - 2435 - 2.90 0.127 488 -480.7 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5044 719.4 -13.5 242 5050 done -1.30 - - 2435 - 2.65 0.081 1877 524.2 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5373 761.2 -12.6 251 5378 roll -1.30 - - 2435 - 2.55 0.060 3277 549.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5432 768.8 -12.6 252 5438 done -1.30 - - 2435 - 2.47 0.041 1885 -563.6 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5742 807.3 -12.4 260 5747 roll -1.30 - - 2435 - 3.00 0.140 483 -467.3 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5763 810.0 -12.5 260 5769 done -1.30 - - 2435 - 2.72 0.091 1883 514.7 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6108 852.3 -12.2 269 6148 done -1.30 - - 2435 - - - 1883 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6471 895.8 -11.9 278 6511 done -1.30 - - 2435 - - - 1883 - -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6834 939.2 -11.9 287 6840 roll -1.30 - - 2435 - 3.10 0.154 488 -450.0 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6856 941.9 -12.8 287 6861 done -1.30 - - 2435 - 2.78 0.103 1881 501.1 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7200 982.2 -11.7 296 7240 done -1.30 - - 2435 - - - 1881 - -194.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7283 991.6 11.6 298 7482 done -0.29 1.23 0.137 2659 182.1 - - 1882 - - 168.12 1.364 2756 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
7484 995.6 1.7 303 7664 roll 1.30 1.75 0.091 3010 200.6 2.60 0.054 3281 538.1 194.6 166.70 1.318 1962 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
7696 971.7 16.1 308 7702 done 1.30 - - 3010 - 2.58 0.043 1873 -545.7 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8017 917.0 17.0 316 8057 done 1.30 - - 3010 - - - 1873 - 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8380 857.1 16.2 325 8421 done 1.30 - - 3009 - - - 1873 - 194.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8744 801.6 14.7 334 8749 roll 1.30 - - 3010 - 2.58 0.051 3278 544.6 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
8760 799.2 14.9 334 8766 done 1.30 - - 3010 - 2.53 0.040 1875 -554.5 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9070 755.4 14.0 342 9076 roll 1.30 - - 3010 - 2.55 0.050 3275 549.0 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9092 752.4 13.7 342 9097 done 1.30 - - 3010 - 2.53 0.040 1871 -554.9 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9438 704.6 13.8 351 9443 roll 1.30 - - 3010 - 3.00 0.141 481 -463.3 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9455 702.1 13.8 351 9461 done 1.30 - - 3010 - 2.67 0.080 1879 523.6 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9765 659.5 13.6 359 9771 roll 1.30 - - 3010 - 2.53 0.052 3271 550.2 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9798 655.1 13.3 359 9803 done 1.30 - - 3010 - 2.50 0.040 1877 -557.6 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10132 610.4 13.2 368 10172 done 1.30 - - 3010 - - - 1876 - 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10495 564.4 13.0 377 10500 roll 1.30 - - 3010 - 2.53 0.048 3265 549.0 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10533 559.2 13.5 377 10538 done 1.30 - - 3010 - 2.47 0.040 1879 -561.1 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10861 513.8 14.0 386 10901 done 1.30 - - 3010 - - - 1877 - 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11224 463.4 13.8 395 11264 done 1.30 - - 3010 - - - 1877 - 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11587 413.8 13.5 404 11593 roll 1.30 - - 3010 - 2.53 0.047 3272 551.4 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11631 408.1 13.4 405 11636 done 1.30 - - 3010 - 2.47 0.038 1877 -564.8 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11957 364.7 13.7 413 11962 roll 1.30 - - 3010 - 2.72 0.089 478 -514.3 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12022 355.2 14.5 414 12027 done 1.30 - - 3010 - 2.47 0.042 1871 564.0 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12366 307.7 13.2 423 12372 roll 1.30 - - 3010 - 2.50 0.048 3265 557.6 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12459 294.2 14.1 425 12464 done 1.30 - - 3010 - 2.45 0.037 1879 -565.7 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12781 250.0 13.7 441 12787 roll 1.30 - - 3010 - 2.50 0.044 3269 556.0 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12808 246.4 13.3 442 12814 done 1.30 - - 3010 - 2.45 0.036 1878 -567.8 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13131 207.5 11.3 458 13146 done 1.30 - - 3010 - - - 1879 - 210.1 10.62 0.932 1899 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
13458 166.6 14.1 474 13463 roll 1.32 - - 3010 - 2.50 0.043 3275 558.4 210.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13495 161.3 12.7 475 13501 done 1.32 - - 3010 - 2.47 0.035 1876 -566.4 210.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13812 122.8 12.4 501 13818 roll 1.32 - - 3010 - 2.50 0.041 3277 560.4 210.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13893 112.8 11.4 508 13910 done 1.32 - - 3010 - 2.45 0.033 1880 -570.2 223.8 10.20 0.823 1843 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
14221 77.2 10.6 542 14251 roll 1.34 - - 3010 - 2.58 0.053 469 -546.9 256.1 24.90 0.742 1711 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
14278 70.6 12.1 552 14286 done 1.38 - - 3010 - 2.42 0.024 1875 581.0 256.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14592 37.1 8.6 613 14661 roll 1.38 - - 3010 - 2.50 0.038 3264 555.6 335.5 61.10 0.664 1389 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
14699 27.7 9.2 632 14758 done 1.48 0.15 0.039 3057 313.3 2.45 0.030 1874 -567.3 403.0 52.20 0.641 1112 -5.3 0.024 - - - - - - - - -