DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.75 of 150.00 AH used of 24V (70.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.85 of 100.00 AH used of 10V (81.15% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.84, SM_CC=275)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -1.08 - - 166 - - - 2346 - -146.0 -124.65 - 2754 - - - - - - - - - - -
146 3.1 -2.6 22 171 roll -1.08 8.90 0.270 2201 228.7 2.38 0.085 3752 590.8 -146.0 -9.40 - 3017 -28.0 - - - - - - - - - -
425 53.0 -13.5 71 432 done -0.78 0.22 0.170 2264 286.4 2.25 0.045 2323 -635.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
769 84.7 -9.1 132 776 roll -0.68 0.10 0.183 2289 250.0 2.38 0.072 3746 597.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
855 92.3 -8.7 147 861 done -0.68 - - 2289 - 2.20 0.044 2341 -638.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1193 121.9 -8.5 175 1197 roll -0.68 - - 2289 - 2.22 0.059 936 -632.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1298 131.2 -8.9 179 1305 done -0.68 - - 2289 - 2.28 0.055 2359 624.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1614 153.7 -6.5 195 1616 done -0.73 - - 2289 - - - 2360 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1924 174.8 -7.0 210 1928 roll -0.79 0.10 0.118 2252 -370.0 2.30 0.058 925 -623.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2024 183.7 -9.3 214 2028 done -0.69 0.12 0.179 2282 250.0 2.28 0.057 2346 623.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2345 206.5 -7.0 230 2349 roll -0.76 - - 2282 - 2.30 0.073 3754 612.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2405 211.1 -7.6 232 2412 done -0.89 0.15 0.091 2230 -346.7 2.22 0.044 2326 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2721 238.0 -8.6 248 2723 done -0.80 0.12 0.163 2262 266.7 - - 2326 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3030 261.6 -7.9 263 3034 roll -0.80 - - 2262 - 2.22 0.060 930 -628.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3101 267.7 -8.4 266 3106 done -0.80 - - 2263 - 2.28 0.056 2352 623.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3428 291.5 -7.1 282 3432 roll -0.80 - - 2262 - 2.30 0.074 3746 606.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3529 298.9 -7.8 286 3533 done -0.88 - - 2262 - 2.20 0.045 2339 -639.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3850 321.1 -6.7 302 3854 roll -0.93 0.12 0.106 2219 -358.3 2.25 0.058 926 -628.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3927 328.1 -9.4 305 3934 done -0.79 0.17 0.168 2265 270.6 2.28 0.056 2344 621.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4243 349.3 -6.6 321 4244 done -0.86 - - 2265 - - - 2344 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4553 368.1 -5.8 336 4557 roll -0.94 0.12 0.107 2221 -366.7 2.33 0.073 3757 606.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4635 374.5 -7.4 339 4642 done -0.94 - - 2221 - 2.25 0.044 2337 -631.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4951 396.0 -6.9 355 4956 roll -0.87 0.10 0.175 2245 240.0 2.35 0.071 3755 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5042 401.7 -6.6 359 5046 done -0.93 - - 2245 - 2.22 0.044 2326 -643.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5371 421.1 -5.8 367 5375 roll -0.93 - - 2245 - 2.20 0.059 938 -630.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5455 426.7 -7.2 368 5461 done -0.93 - - 2245 - 2.25 0.055 2345 625.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5786 447.0 -6.2 377 5790 roll -0.93 - - 2245 - 2.30 0.071 3746 609.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5892 453.7 -6.2 379 5897 done -1.00 0.12 0.100 2202 -358.3 2.20 0.043 2330 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6206 477.1 -7.7 387 6210 roll -0.90 0.15 0.155 2243 273.3 2.22 0.057 930 -630.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6283 482.8 -7.1 388 6289 done -0.90 - - 2243 - 2.25 0.053 2343 628.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6614 504.0 -6.5 397 6618 roll -0.90 - - 2243 - 2.30 0.071 3750 611.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6749 513.3 -6.9 400 6753 done -0.97 - - 2244 - 2.20 0.042 2331 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7079 534.1 -6.2 408 7081 done -1.02 0.12 0.101 2198 -383.3 - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7405 558.3 -7.3 416 7409 roll -0.93 0.15 0.159 2239 273.3 2.35 0.068 3746 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7477 562.8 -6.1 417 7481 done -1.00 - - 2240 - 2.17 0.042 2342 -647.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7730 begin apogee
7735 578.3 6.1 424 7870 done -0.34 0.40 0.146 2363 307.5 - - 2525 - - 131.52 1.262 2420 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
7870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7871 begin climb
7873 580.9 - 427 8020 done 1.08 1.08 0.114 2669 283.3 - - 2525 - 146.0 138.25 1.164 1824 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
8337 544.3 8.6 439 8342 roll 0.96 0.10 0.157 2644 -250.0 2.42 0.067 3943 586.0 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8387 539.9 9.2 440 8391 done 0.82 0.12 0.153 2613 -258.3 2.30 0.041 2520 -618.7 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8706 520.0 6.2 448 8730 done 0.91 - - 2614 - - - 2521 - 171.3 22.15 1.174 1720 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
9030 499.9 6.1 456 9056 done 1.02 0.15 0.081 2673 393.3 - - 2520 - 197.3 23.05 1.174 1615 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
9355 472.0 8.8 464 9360 roll 0.94 0.12 0.133 2639 -283.3 2.25 0.055 1115 -624.4 197.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9370 470.8 8.7 464 9375 done 0.94 - - 2639 - 2.28 0.051 2536 623.2 197.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
9719 447.0 6.8 473 9732 roll 0.95 - - 2639 - 2.35 0.054 1112 -606.0 203.8 6.72 0.986 1589 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
9738 445.6 7.4 473 9742 done 1.00 - - 2639 - 2.25 0.050 2523 627.1 203.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10086 422.2 6.9 482 10096 roll 1.01 - - 2638 - 2.28 0.055 1112 -618.9 207.1 4.45 0.824 1575 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
10113 420.2 7.2 482 10118 done 1.10 0.12 0.086 2690 433.3 2.25 0.050 2528 629.3 207.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10437 390.0 9.4 493 10439 done 0.99 0.15 0.129 2646 -293.3 - - 2528 - 207.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10746 365.9 7.9 508 10747 done 0.99 - - 2646 - - - 2528 - 207.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11055 341.7 7.8 523 11059 roll 0.99 - - 2646 - 2.25 0.055 1110 -630.2 207.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11077 340.1 7.4 524 11081 done 1.07 - - 2646 - 2.25 0.051 2534 632.9 207.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11410 313.7 8.2 540 11414 roll 1.12 0.12 0.084 2698 433.3 2.28 0.054 1108 -625.4 207.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11419 312.7 8.3 540 11426 done 1.12 - - 2698 - 2.22 0.050 2520 636.0 207.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11735 280.6 10.1 556 11737 done 1.02 0.15 0.140 2654 -293.3 - - 2520 - 207.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12045 255.7 7.6 571 12048 roll 1.06 - - 2654 - 2.25 0.055 1109 -627.1 207.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12072 253.6 7.1 572 12076 done 1.16 0.12 0.083 2705 425.0 2.25 0.051 2533 632.9 207.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12399 224.4 8.9 588 12400 done 1.06 0.15 0.134 2661 -293.3 - - 2534 - 207.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12707 204.6 6.2 603 12733 roll 1.10 - - 2661 - 2.33 0.057 1112 -610.3 230.8 21.05 1.075 1477 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
12745 202.3 5.5 605 12792 done 1.25 0.17 0.077 2728 394.1 2.28 0.050 2522 618.4 276.5 38.67 1.051 1291 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
13118 168.1 9.1 623 13123 roll 1.17 0.15 0.131 2684 -293.3 2.30 0.056 1112 -613.0 276.5 - - 1286 - - - - - - - - - - -
13157 165.2 6.5 624 13177 done 1.30 0.12 0.081 2732 400.0 2.28 0.051 2529 621.5 291.2 12.75 0.992 1232 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
13494 133.5 9.9 641 13496 done 1.23 0.12 0.137 2696 -300.0 - - 2530 - 291.2 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13802 109.1 7.5 656 13805 roll 1.29 - - 2696 - 2.28 0.058 1116 -620.2 291.2 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13851 105.3 7.6 658 13856 done 1.40 0.15 0.081 2757 406.7 2.25 0.052 2529 628.0 291.2 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14190 72.9 9.2 711 14197 roll 1.29 0.15 0.146 2714 -286.7 2.28 0.058 1116 -619.7 291.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14209 71.4 8.9 714 14215 done 1.23 - - 2714 - 2.25 0.052 2533 629.8 291.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14554 46.3 7.5 775 14560 roll 1.28 - - 2714 - 2.28 0.057 1113 -622.8 291.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14583 44.0 7.4 780 14589 done 1.36 - - 2714 - 2.25 0.053 2528 628.9 291.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
14927 24.5 4.8 841 14992 roll 1.63 0.20 0.079 2798 420.0 2.40 0.057 1113 -589.6 357.4 55.97 1.013 961 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
15160 3.6 8.3 882 15167 done 1.63 - - 2798 - 2.30 0.051 2529 615.7 357.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
15182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15182 begin surface coast
15211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15211 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.39 7.45 0.070 164 -353.6 - - 2338 - 360.84 - - 948 - - - - - - - -